百度、红旗推自动驾驶出租车Robotaxi长沙首秀 乘客：这车“驾驶”技术比我好

每经记者：刘春山 每经编辑：梁枭

继上周末，武汉发出了全球首张自动驾驶商用牌照之后，长沙也不甘示弱，于今日（9月26日）正式启用开放道路智能驾驶示范区。此次在长沙，百度自动驾驶出租车队首次面向公众开启试运营，中车集团的智能公交也搭载着市民上路。

“这辆车的驾驶技术比我好。”今天在体验Robotaxi之后，一位乘客发出这样的感慨。Robotaxi是百度与中国一汽红旗共同打造的自动驾驶出租车。《每日经济新闻》记者也亲自试乘了这款自动驾驶出租车，在开放、真实的道路环境下，乘车体验与真实司机操作一样安全。

近来，针对无人驾驶的政策利好不断。9月19日，中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》，提出“加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链”。而随着百度、海梁科技、深兰科技在武汉相继拿到自动驾驶商用牌照，A股对自动驾驶产业的利好也有所反应，多只相关概念股本周出现涨停。

首次对普通市民开放

根据长沙市政府方面人士介绍，已经为中车、长沙智能研究院、福田戴姆勒、赢彻科技、百度等测试企业发放路测牌照53张，其中百度拿到路测牌照45张。此外，开放道路智能驾驶长沙示范区由湖南湘江新区135公里城市开放道路、100公里智慧高速项目组成，百度45辆“自动驾驶出租车队”也在长沙首次正式与公众见面。

《每日经济新闻》记者在现场看到，已经有市民代表体验到自动驾驶出租车项目，公众也可以自己申请成为种子用户，参与试乘体验。体验的自动驾驶出租车完全在开放路段进行，而不是以往的进行交通限制的路段。

Robotaxi自动驾驶出租车 图片来源：百度供图

上午11点多，路上车辆来往较为频繁。记者注意到，道路上红绿灯、交叉口较多，甚至偶尔会有骑电瓶车者“窜出”。面对较为复杂的路况，百度与一汽红旗联合研发的“红旗EV”Robotaxi也都能及时应对，乘车体验与真实司机操作一样。

据百度技术人员介绍，车身相关摄像头、激光等组件可以检测到车辆周围200米左右的物体，提前进行预判。自动驾驶出租车的核心能力就在于识别与进行驾驶判断。此外，车路协同也是一个方面，车内屏幕能显示司机视角看不到的盲区，甚至提前预告红绿灯的等待时间。

而4.9公里的行程，百度Robotaxi自动驾驶出租车用了13分钟，平均速度维持在约25千米/小时，偶尔在空旷的路段速度可以超过40千米/小时。此次，Robotaxi的整体速度虽不是很快，但相较百度阿波龙系列还是稍稍胜出。

自动驾驶车仍有“驾驶员”

在记者体验过程中，自动驾驶出租车驾驶员位置上仍有驾驶员待命，尽管司机一直没有接管方向盘，不过他也一直也处于精神高度集中的状态。百度方面告诉《每日经济新闻》记者，这位自动驾驶汽车的司机，更多可被称为“安全员”。在测试时给乘客安全加上“双保险”也是政府相关规定的要求。

目前，更多国内城市已就自动驾驶出台相关政策或法规。9月11日，上海市经信委印发《上海市智能网联汽车道路测试和示范应用管理办法（试行）》（以下简称《管理办法》），上汽集团、宝马和滴滴出行三家企业获得上海市首批牌照。《管理办法》还规定，载人车辆必须配备驾驶员，随时准备接管汽车，而乘车人必须坐在后排并系安全带。示范应用企业不得向乘车人收取费用，也不得从事运输或经营相关活动。

“早几年，各个企业的（自动驾驶）车只要动起来就有喝彩声，现在是要跑得好。”百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示，自动驾驶离完全商业化可能还远，但看到今天的改变还是很高兴。自动驾驶开始进入市场化阶段，开始获取用户反馈，在运营中持续迭代产品。

记者注意到，此次百度公开展示的自动驾驶出租车采用的是前装方式，八个月时间内从一汽的产线上下线。李震宇介绍，以往企业都是买车改装加入自动驾驶功能，此次百度最大程度以前装的方式整合了自动驾驶模块和原整车架构，从而减少了改装、拆装带来的信号干扰、容易松脱等问题。

一直以来，百度在自动驾驶上投入了大量的研发资金和人力、物力，外界也担忧百度能否长久坚持下去。李震宇向《每日经济新闻》记者表示，百度自动驾驶在大方向上不会有大的变化。规模化场景各家众说纷纭，有些乐观一点，有些悲观一点，但百度会坚定不移地在这方面投入。微观层面，可能会结合市场实际情况做一些调整和变化。

截至目前，国内针对自动驾驶多是划定区域开展试运营项目，业界也期待能够早日实现商业化。