天舟一号与天宫二号对接画面

据央视网报道，4月20号晚19点41分，天舟一号由长征七号火箭发射升空，经过一天多的飞行，4月22日中午，天舟一号就到达指定地点，与天宫二号空间实验室进行自动交会对接，形成组合体。