加州DMV发布2019自动驾驶报告,前十名半数为中国团队
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加州DMV发布2019自动驾驶报告,前十名半数为中国团队

2020年02月27日 10:46:57
来源:时时企闻网观

2月27日消息,加州车辆管理局(DMV,Department of Motor Vehicles)刚刚公布了2019年度的自动驾驶路测成绩单,展现出了自动驾驶行业的新格局——在MPI(Miles Per Intervention,每两次人工干预之间行驶的平均里程数)值排名前列的十家公司中,有五家都来自中国

过去一年中,共有36家自动驾驶公司向DMV提交路测报告,呈现他们在 2018年12月1日到2019年11月30日之间的自动驾驶路测数据。与往年不同,今年加州DMV对所有公司报告进行了更严格的要求,不仅要呈报每一次路测人工接管,还明确要求“需要解释具体接管原因”。

数据来自加州DMV的2019年报告

从DMV提供的数据可以看到,排名前十的公司,大部分在2018年亦名列前十,排名有所不同。新入局前十的玩家是来自中国的滴滴Didi无人驾驶,而日产汽车Nissan从去年的前十中掉到第19名。

中国公司中,百度Apollo成绩喜人,仅凭4台车,MPI排名首次超过美国Waymo,名列第一。此前,百度的Apollo战略成为百度业务转型升级的重要核心。去年,百度在长沙获得了数十张自动驾驶测试牌照,在国内的测试里程亦已超过两百万公里。

谷歌Waymo继续领跑老大地位,在MPI上虽被百度微弱超出、排名世界第二,但总测试里程数高达145万英里,是当之无愧的世界第一,是第二名Cruise的两倍,是百度在加州测试里程数的十三倍。在Waymo的数据挖掘技术及与母公司Alphabet旗下的Deepmind合作应用的深度学习技术加持下,Waymo的每英里干预次数从2018年的每1000英里干预0.09次,进一步降至每1000英里干预0.076次。

通用旗下软银投资的Cruise排名继续紧跟Waymo之后,无论MPI或者里程上,均排名第二。2019年,Cruise主要在三藩城内7x7英里范围内路测,路况相对复杂。

中国公司AutoX与Pony.ai(小马智行)分别排名第四、第五。从MPI来看,AutoX比Pony.ai排名靠前一位,而从测试里程上看,Pony.ai高于AutoX。AutoX主要在加州圣何塞市中心道路测试,属城市路况;Pony则与现代汽车合作在加州Irvine试运营BotRide,处于大学城,平均车速较快。在去年排行榜上,这两家公司也都在前十的名单中。昨天,Pony.ai刚刚宣布了丰田高达4亿美元的投资,AutoX也在去年获得了东风汽车和阿里巴巴的1亿美元投资,资金注入令这两家中国初创公司持续加速发展。

在此之后,美国两大初创公司独角兽Nuro和Zoox分列第6和第7,与去年排名类似,发挥稳定。

新踏入前十榜单的滴滴自动驾驶今年是首次提交加州路测报告,排名第8,在中国企业中位列第4,测试里程数也很高。滴滴自动驾驶团队始于2016年,但是之前并无在加州测试。而美国出行领头羊优步Uber在去年垫底榜单之后,完全停止在加州测试。

至此,可以看到中国的RoboTaxi领域的四个头部玩家在2019年已经逐步成为自动驾驶行业的国际领跑者。来自百度的Apollo一跃成为超过Waymo的第一名,两个初创公司 —— 中国车企投资的AutoX、日本车企投资的Pony势均力敌,出行巨头滴滴亦紧随其后。数据显示,MPI超过1000的团队,其测试里程亦均超过1万英里,体现其技术成熟度。

数据来自加州DMV的2019年报告数据

除此之外,中国车企上汽集团SAIC的加州研究所成绩喜人,MPI名列全球第17名,里程名列全球22名。在全球全部车企中,SAIC以微弱优势超过日产Nissan,排名第一。上汽北美在加州土壤创新,与所投公司AutoX亦有合作,为智能汽车翘楚。而同为车企的Tesla仅一台车列入属于L4级别,一整年总共跑了12英里,没有报告性能。

值得注意的是,神秘的苹果Apple无人驾驶部门今年反扑,在去年排行榜上垫底倒数第一之后,本年度MPI上升到118,名列第13,里程高达7544英里,名列第12。

同样来自中国专注卡车的Plus智加科技MPI进入前十,里程数相对较低,仅位列第24。来自广州的Weride文远知行(前景驰)在美国测试里程虽然不多,主要在广州测试,但是成绩也不错,MPI名列第12,按里程名列第15。

美国加州是是全球第一个为自动驾驶车辆路测制定法规的地区,吸引了众多整车厂、供应商、及自动驾驶初创公司在此进行自动驾驶研发和路测。

截止2020年2月26日, 全球一共有64家公司持有加州有效的许可证。从2015年起,对于自动驾驶测试,DMV要求获得自动驾驶路测资质的公司每年1月1日之前都要上交一份自动驾驶年度报告,总结测试过程中所经历的所有自动驾驶脱离事件,这些《自动驾驶脱离报告》(下文简称《脱离报告》)。该报告的重点即为“脱离”(Disengagement)二字,以此来衡量自动驾驶技术的成熟度。在DMV披露的这些年度报告中,达到披露标准的36家自动驾驶路测企业,技术实力一一曝光。

在上文中提到的MPI值,正是反应技术实力的重要指标。人工干预指的是自动驾驶系统出现了技术问题或安全问题,需要人类驾驶员接管汽车的情况。安全司机需要接管的次数越少,即安全司机人工干预里程越长,反映出自动驾驶技术越领先。从这个维度上来看,百度、Waymo领跑,通用旗下Cruise、中国公司AutoX、Pony紧随其后。

各大自动驾驶公司及主力车型

另一方面,本次测试报告反映出各大主流自动驾驶公司采纳的车型的策略,主要有两大阵营:或采用FCA克莱斯勒大捷龙,或自己设计生产。Waymo、Aurora、AutoX、Lyft、Aptiv纷纷采纳FCA克莱斯勒旗下 Pacifica大捷龙车型。这款由FCA特殊制造的大捷龙是世界上首款拥有冗余线控能力、能达到真正无安全员的自动驾驶车辆。而以通用Cruise、Zoox、Nuro和福特旗下的Argo为代表,均采纳自己设计和生产的车,通过自身设计和生产,达到无人驾驶所需的线控冗余功能。1月份底,Cruise宣布,通用旗下的底特律工厂将为Cruise生产Origin的完全无方向盘的车辆。Nuro设计生产的R2亦成为首个美国政府正式批准上路的没有方向盘的车。

当然,加州并非大部分中国公司的重点测试地区。据悉,中国目前排名前十的公司中,包括Baidu、AutoX、Pony.ai等在内的自动驾驶公司在国内的累计测试里程均已超过一百万公里。自动驾驶车队方面,Baidu通过与长沙市政府合作,建立了30台以红旗电动车为主要车型的车队;AutoX在深圳和上海拥有大批以比亚迪为主要车型的车队;Pony.ai在广州南沙有以林肯MKZ和广汽为主要车型的车队;滴滴也在2019年宣布将在上海开始试运营。

2019年数据展现出了全世界范围内自动驾驶公司的进步——更长的测试里程,更少的人工干预次数,而中国企业也是其中极为亮眼的一部分。2020,很可能成为无人驾驶真正落地走进生活的开始。

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