人形机器人，逆势大爆发

去年“924”以来，人形机器人无疑是领涨大市的明星行业之一。其中诞生了不少市值飙涨数倍的大牛股。比如埃夫特大涨340%，拓斯达大涨217%，三丰智能、柯力传感大涨逾180%，兆威机电、北特科技大涨逾150%，斯菱股份大涨逾120%。

尤其是去年底以来，上证指数从3400一路回撤至如今的3168，多数此前热炒的板块，诸如文旅、零售、券商等纷纷大幅回落，但人形机器人认依然持续维持逆势大涨行情。

那么，如何看待2025年的人形机器人行情？会是下一个新能源资本故事吗？

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从政策指导意见目标，到企业产能规划，都可以明显看出，2025年将会是人形机器人的量产元年。

2023年10月，国家工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确指出，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

这是一句很重量级的定调。因为计算机、智能手机、新能源汽车这三大终端产品的出现，都曾带来过史诗级的投资机会。

意见还指出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整体产品达到国际先进水平，并实施批量生产。到2027年，成为重要的经济增长新引擎。

这一定调与规划很重磅，人形机器人有望成为新能源汽车之后成经济发展引擎的产业。从政策制定者角度看，未来人形机器人的市场规模体量、产业链纵纵深无疑是很有前景的。

再从企业层面看，开始批量生产不仅仅是口号。

在2024年，智元、傅利叶、宇树、Agility Robotics等海内外机器人企业已经先后进行人形机器人的小规模量产。

当然，最重磅的还是华为宣布介入人形机器人赛道，或将大大加速其商业化落地。

11月15日，华为与乐聚机器人、兆威机电、深圳市大族机器人、墨影科技、拓斯达、自变量机器人等16家企业参与了签约，将在应用场景进行相关合作。11月19日，据媒体报道，华为已在东莞设立子公司，投资72亿元建设产业园区，计划2025年发布并实现一定规模试产。

此外，特斯拉则规划生产数千台Optimus人形机器人，并在工厂进行初步测试。且多方信息表明特斯拉Optimus项目有望在近期迎来重要版本更新，并在2025年进入正式量产。

从政策规划到企业落地，2025年人形机器人正从行业导入期步入加速成长期。在这一发展阶段，渗透率将逐步加快，产业链龙头开始产生利润，放量之后将高速增长。这也意味着不少投资机会。

这有些类似2020年的新能源汽车。在此之前，行业也陆陆续续发展了10多年，但渗透率是从2020年开始爆发。因此，资本市场迎来了上中下产业链的大繁荣，出现了多只10倍股，相信很多人还记忆犹新。

如今，人形机器人所处行业阶段类似新能源汽车的2019年。人形机器人之能够进行量产，并加速商业化落地，最根本驱动因素其实源于AI技术的快速突破。有了AI加持，人形机器人的“大脑”可以进行自主学习，规划和决策等能力，虽然目前还是技术难点，但有了AI大模型快速进步，未来是可以突破技术瓶颈的。

因此，2025爆发元年将会是人形机器人形业存在较大投资机会的重要支撑逻辑，行业景气度也只会越来越高，且短时间内无法证伪。

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具体到投资机会方面，将更多将聚焦在技术壁垒高，且国产化率低的细分领域。

人形机器人产业链中，减速器、伺服系统、控制器三大核心零部件的成本占据了70%。进一步细分，可分为滚柱/滚珠丝杠、力矩传感器、无框电机、谐波减速器、一维/关节扭矩传感器、空心杯电机、行星减速器、软件及系统等环节。

其中，滚柱/滚珠丝杠、力矩传感器、软件及系统竞争壁垒最高、国产化率低，且有实力的企业并不多。这或许也是投资机会最大的细分领域。

在滚柱/滚珠丝杠领域，海外玩家主要包括舍弗勒、斯凯孚、Exlar等。国内玩家主要包括汉江机床、南京工艺、凯特精机。当然，还有一批新公司投入研发，介入该赛道，包括中坚科技、贝斯特、恒立液压、鼎智科技、北特科技、双林股份、新剑传动等。

在力矩传感器领域中，全球一级供应商有两家，包括ATI、宇立仪器，均具备六维力矩传感器技术。二级供应商包括瑞尔特、坤维科技、柯力传感。其中，柯力传感前期主要做一维力矩传感器，目前六维力矩传感器已经成功研发，送样华为，并成功获得验收。

此外，近日，华培动力的传感器据传言送样给特斯拉擎天柱，股价在短期内也迎来了暴涨。

在软件及系统领域，主要玩家主要还是AI本省实力强的大厂，比如华为。

此外，人形机器人整机企业也存在机会，国内主要厂商包括埃夫特、乐聚机器人、拓斯达、禾川科技等。这些整机厂中，也握有产业链的一些核心技术。

11月15日，华为与国内16家有实力的机器人相关企业达成战略合作，本质算是搭建起了一个产业联盟。华为更多是提供一个机器人平台，赋能企业更好开发、集成机器人，有点类似在新能源汽车领域的角色。

因华为在鸿蒙操作系统、盘古大模型、云计算、AI芯片等方面技术实力强劲，赋能给国产机器人企业，会加速其商业化落地，增强全球竞争力。

未来，与华为合作的机器人企业可能具备更强市场竞争力，包括埃夫特、兆威机电、拓斯达、中坚科技、禾川科技等。资本市场亦是模糊地按照人形机器人中的“赛力斯”来进行定价的。

除华为产业链，特斯拉也具备很强虹吸效应，相关概念股包括三丰智能、北特科技、鸣志电器、斯菱股份等。不过，最近几个月的涨幅明显落后于华为产业链，一定程度上说明市场更看好华为的技术迭代与落地执行能力。

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人形机器人经过去年9月底以来的暴涨之后，整体估值大幅上升，或在短期内面临动荡，主要源于大市带来的β风险。

此前，A股资本市场将一揽子政策预期让经济实现较好复苏的逻辑进行了充分定价，但从11月经济、12月PMI等数据来看，证实了市场此前过于乐观。另外，从债市持续暴涨、商品市场持续下跌也能反映出，这两个市场对经济持有较为悲观的预期。

除基本面外，目前A股大市还面临一个资金面利空因素。即10月8日进入千亿级的资金悉数被套，两融担保比例已经快速下降至253%，进入到熊市水平，但两融余额还处于牛市水平（高达1.8万亿），接下来倘若市场再度下跌，面临被动去杠杆风险。

要知道，10月18日之后进入的杠杆资金，配置主力方向为中证1000、中证2000以及微盘股，大致规模在3000亿左右。一旦发生快速去杠杆，对中小盘杀伤力会更大一些。

人形机器人板块没有大蓝筹公司，均为中小市值公司，接下来面临以上所言的去杠杆风险。

不过，等A股大市企稳后，人形机器人形情大概率会卷土重来，因为产业逻辑支撑较硬。在我看来，布局机器人更好的一个时机或许在春节假期前后。

从历史复盘看，在2010-2024年，2月份15年之间一共有13年上涨，中证全指平均涨幅达到3.6%，远高于其他月份。另外从市场风格看，在2月，过去15年有14年跑赢大盘，市场风格特征尤为明显。

至于看好节后的逻辑，比较赞同大摩的观点：尽管中国股票在短期内可能因美国政策、美元强势和地缘政治紧张等因素继续承压，但预计在1月底前后，随着特朗普对华政策和中国回应的明朗化，市场有望迎来逆转。市场逆转后，农历新年消费、宏观经济数据、企业盈利和政策刺激等因素将影响股市表现。

风险与机会并存，耐心一点没错。