产业资本频繁下注人形机器人 推动行业标准加速建立

证券时报记者 曹晨

近段时间以来，人形机器人市场热度持续攀升。在二级市场受到资金热捧的同时，一级市场早已掀起融资热潮。据业内统计，2024年全年人形机器人赛道融资额已突破70亿元。在此背景下，产业链上市公司正积极加码布局，以抢占市场先机。

尽管人形机器人应用前景广阔，但从供应链角度看，行业仍存在不少痛点。证券时报记者通过多方采访获悉，人形机器人供应链相当复杂，既涉及多种硬件，又涵盖软件和算法。目前，产业面临硬件标准不统一的问题，导致供应链效率较低，场景落地较慢。

“无论采用谐波、行星关节模组、丝杠，还是腱绳等技术路线，都可以针对每一类技术制定团体标准或行业建议性标准。”金鼎资本投资总监洪绍囤对记者表示，建立人形机器人行业标准的意义十分明显。对主要技术路线进行规范和界定，不仅有助于供应链降本增效、推动行业发展，还能提升我国在国际上的话语权。

好消息是，近段时间以来，人形机器人产业链的国内行业和团体标准正在加速建立，这将为产业的健康快速发展奠定基础。

1 早期融资市场火热

“今年刚过去2个多月，我就已经调研了30多家人形机器人企业，若刨除春节假期，平均2天就要去一家公司。”洪绍囤此前在比亚迪、海康威视等企业积累了十余年的产品研发和管理经验。目前，他主要聚焦投资一级创投市场的机器人产业链项目。当证券时报记者联系他时，洪绍囤正在各地马不停蹄地考察人形机器人相关项目，可见早期融资市场的火热。

近期，人形机器人产业链赛道再添融资新案例。3月初，人形机器人关节企业意优科技宣布完成5000万元的A轮融资。本轮融资由浦东创投集团旗下浦东天使基金、张江科投旗下张科垚坤基金联合领投，TCL创投、道生资本、锡创投旗下金投致源跟投。资金将主要用于核心技术研发与生产产能扩张。

意优科技表示，融资后，公司主体将变更为上海意优智控科技有限公司，并迁入上海张江机器人谷。公司已在国内率先完成相关产品的大批量生产，2024年出货预计达3万套，2025年总产能将达18万套。

整体来看，IT桔子数据显示，2025年前2个月，中国人形机器人开发商共获得近20亿元的新资金，累计20笔交易，高于去年同期4笔交易获得的12亿元。

实际上，2024年以来，人形机器人领域融资热潮涌现。据中国机器人网统计，2024年中国机器人行业共发生约200起投融资事件，总金额超200亿元，其中近亿与过亿元级事件约55起，金额超175亿元，人形机器人赛道融资总额超70亿元。

其中2024年最大笔融资，花落“杭州六小龙”之一的宇树科技。2024年2月，宇树科技宣布完成近10亿元B2轮融资；2024年9月，宇树科技再次完成数亿元C轮融资。

在业内看来，人形机器人领域融资热潮的背后主要有多个驱动力。洪绍囤表示，自2023年底起，人形机器人行业在政策扶持下迎来了有利的外部环境。与此同时，技术的突破与进步，如多模态大模型、视觉、触觉及力控各类传感器等领域的长足发展，以及软件算法的持续优化，加上市场需求的不断攀升，共同推动了产业链的加速成长，并引发了融资热潮。

某机器人上市公司高管李哲（化名）对证券时报记者表示，随着人工智能、机器人硬件、传感器等技术的发展，市场对高智能机器人产品的需求正在快速增长，这吸引了资本的关注。国家和地方政府对机器人产业的战略重视，相关政策的支持为企业提供了更加稳定的投资环境。随着技术持续突破、市场需求快速增长，人形机器人将在多个行业领域迎来应用爆发，政策支持也将加速这一过程，推动行业向着商业化和规模化迈进。

“从融资细分领域看，人形机器人作为高度集成的硬件产品，硬件价值占比达70%—80%，目前正处于技术路线收敛和优化阶段。硬件价值主要集中在直线执行器和旋转执行器，它是运动能力的核心部件；此外是触觉传感器和六维力传感器，这些高精度传感器对感知和交互性能至关重要。这些组件技术含量高、应用价值大，更易受到产业资本的青睐。”洪绍囤说。

2 上市公司加码布局

今年以来，随着融资热潮的持续，人形机器人领域热度不断攀升，上市公司也纷纷采取行动。

相关机器人企业开始逐渐试水。2月16日，扫地机器人龙头石头科技官宣，机械手臂新品G30Space探索版开始预约，成为业内首个上市销售机械手臂产品的企业，这也被市场人士视为其正在探索人形机器人赛道。某头部大厂资深产品经理表示：“据我从外部观察，石头科技已经进入了行业首个搭载五轴可折叠机械臂扫拖机器人产品的量产阶段，并且在多个相关重要的技术领域取得了显著进展。”

此外，产业链上市公司也积极加码产能布局。2月11日晚间，中鼎股份公告，公司与五洲新春于近日签署了战略合作协议，共同挖掘在人形机器人部件总成产品领域合作的创新机会。同时在后续人形机器人业务拓展中，若涉及双方相关产品，双方优先选择对方作为核心配套商。

3月1日，五洲新春发布投资公告称，公司拟投资生产行星滚柱丝杠、微形滚珠丝杠、汽车转向系统丝杠、刹车驻车系统丝杠、悬挂减震系统丝杠、通用机器人专用轴承等产品，项目计划总投资约15亿元，总用地约100亩。这一举措也被市场视为其正在加码人形机器人零部件产能。

另外，近期美力科技、恒立液压、富临精工等公司也纷纷宣布在机器人零部件领域加大投资或布局相关进展，显示出产业链上市公司对人形机器人市场的高度关注。

实际上，2025年被市场普遍视为人形机器人商业化量产的元年，将为产业链带来新的发展机遇，这也是上市公司加码投资的一大背景。

李哲对记者表示，2025年是人形机器人商业化的重要节点。尤其在服务行业，包括智能家居、医疗、教育和公共服务等领域，人形机器人能够替代传统人工完成许多简单重复性任务，并提供更加个性化的服务。不过，人形机器人发展目前仍面临一些技术难题。一旦这些难题被攻克，机器人将能够有效解决效率、成本和服务质量的多重问题，从而实现大规模应用。

“短期看，人形机器人将在教育科研、商业门店、应急救援及高辐射高污染等场景中发挥优势，提升效率并降低成本。中期看，其应用场景分为精细化操作等工业领域和情感陪护等To C领域。长期看，人形机器人有望进入家庭场景，但家庭环境复杂，需更强通用性和泛化能力，积累时间长；医疗场景要求更高，所需时间更长。”洪绍囤指出。

3 行业标准加速建立

在业内看来，尽管人形机器人应用前景广阔，但从供应链面临硬件标准不统一的问题，导致供应链效率较低，场景落地较慢。

“人形机器人零部件数量多，且对软硬件强耦合能力要求高，成为商业化瓶颈。”洪绍囤对记者表示，硬件方面，各企业技术路线尚未收敛，目前行业存在三大类不同技术路线，导致行业难以标准化。“技术路线差异源于硬件选择不一致，核心问题是尚未深入研究或落地到具体应用场景，无法明确场景对硬件配置的实际需求，导致技术路线难以收敛。此外，人形机器人软件算法的泛化能力不足也是难点，本质上仍是场景落地问题。”

李哲也认同，技术路线和硬件标准的不统一是人形机器人产业面临的挑战之一。

他对记者表示，不同的技术路线可能导致研发和生产的分歧，从而影响行业的整体效率。解决这一问题的关键在于标准化和开放合作，推动行业内技术的共享与标准化，减少重复研发，加速创新。此外，跨行业合作，加强机器人企业与传感器、AI芯片、算法公司等的合作，共同推动统一标准的制定。

值得一提的是，近段时间以来，人形机器人产业链行业和团体标准正在加速推进，这将为产业的健康快速发展提供有力支撑。

据北京经信局消息，今年2月，由北京人形机器人创新中心有限公司牵头，联合行业内多家优势单位共同研制的《人形机器人电驱动一体化关节接口规范》标准，已依照《北京智能机器人产业技术创新联盟团体标准管理办法》的相关规定，顺利通过立项审查，并预备纳入全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）标准研制计划。

去年10月，《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化发展阶段分级指南》两项团体标准在上海发布。上海市经济和信息化委员会人工智能发展处方面指出，上海首发这两个标准，有助行业统一标准，加速技术的推广和落地。据介绍，上海将推动两方面工作：一是打造虚实融合的具身智能训练场；二是完善人形机器人的产业链。

去年12月，2024机器人和智能制造技术与标准创新发展（杭州）大会在杭州举行，大会正式发布《人形机器人标准化白皮书》。杭州市市场监督管理局、萧山经济技术开发区管委会、国际仿生学标委会、全国自动化系统与集成标委会、全国机器人标委会、全国仿生学标委会共同签订了支持杭州市机器人产业高质量发展标准战略合作框架协议。

行业标准的落地对于人形机器人产业至关重要。李哲对记者表示，标准化可以确保不同厂商的技术和产品更好地兼容，降低系统集成难度，提升产品普适性。统一的行业标准能够确保产品在质量和安全方面达到行业公认要求，增强消费者信任。标准的出台将帮助整个行业形成有序竞争环境，避免过度恶性竞争，推动行业健康发展。