减速器：9支概念股

减速器概念股：

1. 绿的谐波（688017）

- 核心业务：专注谐波减速器、机电一体化模组、行星滚柱丝杠；国内首家规模化量产谐波的企业

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- 竞争力

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- 国内市占60%+、全球第二（仅次于哈默纳科）

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- 自研P型齿形，精度±10角秒，柔轮寿命2万+小时，对标国际一线

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- 唯一进入特斯拉Optimus供应链的国产谐波厂商

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- 毛利率35%+，现金流与资产负债表健康

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- 看点：人形机器人轻载关节首选，国产替代标杆

2. 中大力德（002896）

- 核心业务：唯一同时量产谐波、RV、行星三大减速器的国内厂商；覆盖电机+减速器+驱动一体化

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- 竞争力

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- 谐波：中小功率领域强，智元远征A2独家供应

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- RV：寿命突破2万小时，国内市占约4%

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- 全品类覆盖，一站式方案能力突出

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- 看点：春晚机器人、工业+人形双赛道，品类最全

3. 昊志机电（300503）

- 核心业务：谐波减速器+无框力矩电机+编码器+六维力传感器+关节模组；“N+1+3”机器人部件体系

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- 竞争力

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- 谐波精度30角秒、振动6mm/s、噪音58dB，指标优于国际同规格

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- 六维力传感器国内市占50%+，A股唯一量产

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- 一体化关节模组过载3倍、定位精度0.003°

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- 已向华为、宇树送样并量产

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- 看点：减速器+电机+传感器全栈，人形关节一体化优势

4. 双环传动（002472）

- 核心业务：子公司环动科技主营RV减速器；主业为汽车齿轮（全球龙头）

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- 竞争力

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- RV减速器国产第一，国内市占25%，仅次于纳博特斯克

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- 摆线轮精度±0.005mm，获特斯拉Optimus腿部关节订单

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- 汽车齿轮产能复用，RV成本低、良率98%

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- 环动科技科创板IPO已问询，分拆预期强

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- 看点：RV+汽车双轮驱动，人形+工业双赛道

5. 巨轮智能（002031）

- 核心业务：RV减速器、XT人形专用减速器；传统主业为轮胎模具（国内市占8%-10%）

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- 竞争力

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- RV精度±0.5弧分，通过6000小时寿命测试，国内首批CR认证

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- XT减速器：刚度为传统谐波2倍，已送样特斯拉

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- 广东本地政策支持，产能快速扩张

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- 看点：RV+人形专用减速器，传统业务提供现金流

6. 秦川机床（000837）

- 核心业务：RV减速器、行星滚柱丝杠；主业为高端齿轮磨床（国内市占60%）

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- 竞争力

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- RV：5大系列34规格，年产能9万套，寿命1万+小时

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- 自研齿轮加工设备，核心零件自制率90%+，成本优势显著

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- 行星滚柱丝杠进入小批量，与Optimus产业链验证

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- 看点：工业母机+减速器双轮，上游设备+下游部件一体化

7. 丰立智能（301368）

- 核心业务：精密行星减速器、谐波减速器、小模数齿轮；人形机器人关节+灵巧手

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- 竞争力

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- 行星减速器国内龙头，特斯拉汽车+人形机器人双供应

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- 谐波精度≤50角秒，通过200万次耐久测试

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- 为星动纪元灵巧手独家供应，与特斯拉、英伟达接触

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- 看点：行星+谐波双布局，人形灵巧手+关节卡位

8. 兆威机电（003021）

- 核心业务：微型传动系统、精密行星齿轮箱；人形机器人灵巧手/手指关节核心供应商

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- 竞争力

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- 微型齿轮箱精度微米级，适配6mm电机，17自由度灵巧手已量产

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- 灵巧手业务毛利率45%+，苏州10万台产能落地

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- 客户：华为、博世、特斯拉Optimus供应链

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- 看点：人形机器人灵巧手黄金赛道，微型传动绝对龙头

9. 江苏雷利（300660）

- 核心业务：控股鼎智科技，布局空心杯电机+精密齿轮箱+行星滚柱丝杠；主业为微特电机（全球市占35.5%）

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- 竞争力

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- 空心杯电机+减速器适配灵巧手，国内主流方案供应商

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- 行星滚柱丝杠重复定位精度5μm，打入特斯拉供应链

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- 子公司中科灵犀推出18-22自由度灵巧手，抓握力30N+

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- 看点：电机+减速器+丝杠一体化，人形灵巧手+线性执行器双核心