宇树科技 IPO，揭开行业真实处境

具身智能风口正劲，宇树科技（下文简称“宇树”或“公司”）冲刺科创板IPO的步伐备受瞩目。

根据招股书披露，其主要产品包括人形机器人、四足机器人、相关组件等，2025年实现营业收入17.08亿元，扣非净利润达6亿元。作为高科技企业，申请上市之初就具备如此盈利能力，着实亮眼，也令人感到意外。

那业绩背后，下游应用结构如何？机器人指令生成方式是什么？核心具身大模型发展到了什么阶段？何时落地工业制造场景？。。。带着这系列疑问，我们一探究竟。

图：宇树科技营收结构

四足机器人：行业级B系列出货量占比仅为2.67%

目前，四足机器人的应用场景可分为行业级应用和消费级应用。行业级应用主要商业化落地集中在智能巡检及应急消防场景；消费级应用主要集中在家庭陪伴、娱乐交互、教学辅助等。

宇树科技的四足机器人主要销售型号包括消费级Go系列（Go1、Go2和Go2-W）、行业级B系列（B1、B2、B2-W）。宇树在2023年研发量产了Go2，销量快速增长并于2024年起逐步替代了Go1；性能更为优化的B2于2023年面市后销量快速增长，于2024年起逐步替代了B1。与此同时，公司还研发量产了轮足式机型Go2-W和B2-W，以进一步满足下游市场的需求。

图：宇树科技四足机器人的主要型号销量

2022年至2025年1-9月，宇树科技的四足机器人的销量分别为：2403、3121、7136和17946台，2024年和2025年销量增速迅猛。

其中以消费级Go系列产品占销售的绝对主力，同期销量分别为2134、2880、6758和17460台，占比分别为：88.8%、92.3%、94.7%和97.3%。

而行业级B系列产品同期销量分别为：55、129、224、480台，占比分别为：2.3%、4.1%、3.1%和2.67%。行业级B系列出货量显著偏少，这与行业级应用的高可靠性要求不无关系。

人形机器人：“行业应用”占比不足10%

2023年8月，宇树科技首款全尺寸通用人形机器人H1面市后，当年完成了5台人形机器人的销售。2024年，其首款中型通用人形机器人G1面市后，人形机器人的产品销售进入快速增长阶段，当年销量达到410台。

宇树科技披露，其2025年度人形机器人出货量已超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），结合第三方所发布的2025年全球范围其他企业人形机器人出货量数据，宇树科技2025年人形机器人出货量为行业第一。

宇树科技的人形机器人下游应用主要集中在科研教育、商业消费和行业应用。

2025年1-9月，公司销售产品下游应用中科研教育占比高达73.6%，主要用于各类高校、科技企业、教育机构以机器人为平台开展的研究开发、教育培训等；

图：宇树科技人形机器人的下游应用销售金额占比

商业消费占比为17.39%，主要用于商业推广、文化表演、科技展示等场景；

而“行业应用”的占比仅为9.01%，主要用于企业导览、智能制造、智能巡检等，其中“行业应用”中又以企业导览为主，期间占比约为50-70%。

可以看出，与四足机器人类似，宇树的人形机器人在具体的智能制造、智能巡检等行业应用中的出货占比还是非常少的。

其实，宇树科技在回复交易所的问询函中也表示道，面向工业与家庭场景大规模商业化应用尚待突破的关键技术主要包括“大脑”层面的具身大模型能力与“灵巧手”的精细耐用程度两方面难题，其中最主要的技术难题还是全球范围内具身大模型均处于早期发展阶段，泛化能力不足。

指令产生方式，基本以遥控、自动化运动为主

目前，根据任务难度不同，通用机器人行动指令的产生方式具有差异化特征，主要包括三类：遥控运动、自动化运动、智能化运动。

图：通用机器人的行动模式

根据宇树科技披露，当前阶段全球范围内几乎所有机器人产品都配置了遥控器或移动终端APP控制程序，遥控操作作为机器人的底层安全保障，可随时接管机器人的控制权。

在自动化运动方面，行动指令由上层调度系统通过API接口下发，机器人依据预设逻辑算法或优化求解结果执行任务，并可配合部分智能化运动实现协同控制。

以宇树科技在2026年央视春晚《武BOT》节目中的表现为例，控制台通过API下发目标点位与动作序列，机器人通过自主决策和控制，依此执行跑位与武术动作的完整流程。

自动化运动模式的技术特征在于部分执行依赖于工程师预先编写的逻辑规则和机器人自主实时决策，虽能实现高精度、高同步性的批量化作业，但对非结构化陌生场景的适应能力与泛化能力相对有限。

所以，我们看到的人形机器人的各类超高难度的肢体动作表演大多基于自动化运动指令生成方式。

而在智能化运动方面，指令由具身大模型或大语言模型输入后生成。机器人通过集成具身智能大模型或大语言模型，实现对环境语义、人类指令与物理空间的联合理解，进而自主决策并生成具体的运动控制指令。目前，全球范围内智能化运动及具身大模型正处于研发测试阶段，智能化运动模式尚未有规模化应用部署，现有应用案例多为自动化和部分智能化的结合。

3年内发布具身基础模型，赋能生产、制造等垂直场景

据宇树科技披露，具身智能模型通常可分为具身本体智能模型与具身大模型。

具身本体智能模型是通过强化学习等人工智能技术，使机器人具备高稳定性、高复杂度的全身灵巧运动能力，是机器人在现实环境中自主完成复杂操作任务的重要基础；

而具身大模型则使得机器人能够具有理解环境、感知意图、自主决策、任务执行等智能交互能力，是通用机器人能否更为广泛的应用于工业生产、社会服务、家庭生活等环境场景的重要前提。目前，全球范围内具身大模型技术均处于研发测试阶段。

宇树科技的机器人产品广泛集成了自研具身本体智能模型及当前较为成熟的第三方大语言模型。公司以“世界模型-动作”具身大模型作为重点研究方向，同时保持对VLA技术路线的持续跟进与对标，并探索“世界建模”能力与VLA架构的合理化融入方式。

宇树科技计划在3年内发布“通用人形机器人具身基础模型”，该模型将系统性地具备场景泛化、指令泛化、动作泛化与任务泛化四大核心能力，赋能生产、制造等领域中标准化垂直场景，实现“云端模型训练—端侧推理执行—线上数据采集”的完整闭环。

值得一提的是，优必选早在2025年7月便发布了面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人Walker S2，其核心智能模型采用的是云端训练+端侧部署的混合模式。

不知两家厂商的智能模型有何差异，有了解的朋友可以文末留言。

下面，我们再来看下宇树科技自身的资产负债和本次拟募资情况。

账户可支配资金超20亿元

截至2025年9月30日，宇树科技的货币资金余额为17.95亿元，其中受限货币资金为120.43万元，主要包括保函保证金和电商平台临时冻结资金；交易性金融资产余额为2.81亿元，主要为未到期的理财产品。所以，宇树科技可支配资金为20.74亿元。

图：宇树科技截至2025年9月30日的可支配资金

与此同时，截至2025年9月30日，宇树科技的资产负债率仅为15.17%，无短期借款和长期借款，债务压力极小。且2025年度，公司的扣非净利润达到6亿元，具备一定规模的造血能力。

整体来看，宇树科技的资产负债表质量堪称优异。

值得一提的是，公司披露已将 “总部基地建设项目”与“全球技术服务及销售网点建设项目”的投入资金由原计划的募投资金调整为公司自有资金。未来，公司的自有资金或用来进行总部基地和全球技术服务及销售网点的建设。

研发类募资35.78亿元，

远超2025年前三季度0.9亿元研发费用

宇树科技本次IPO拟募集42亿元资金，其中，“智能机器人模型研发项目”、“机器人本体研发项目”、“新型智能机器人产品开发项目”为研发类募投项目，项目合计投资金额为35.78亿元，占拟使用募集资金总额的比重为85.15%。

图：宇树科技募集资金投入项目

值得关注的是，2022年至2025年1-9月，宇树科技的研发费用金额分别为2998.48万元、4995.18万元、7001.70万元、9020.94万元，研发费用率分别为：24.4%、31.4%、17.8%和7.7%。对于高科技企业，7.7%的研发费用率的确不高，短期或因收入大增所致。

期间研发投入合计2.04亿元，即已实现核心算法、智能系统、机器人核心部组件的全栈自研。

尽管宇树科技近3年研发费用复合增长率达为52.81%，增速迅猛。但最近一期2025年1-9月份的研发费用仅为0.9亿元，规模相比35.78亿元研发类募投资金的差距仍显著。

写在最后

当前，高性能通用机器人产业正处于产业化发展初期，面临着具身智能大模型等核心技术难以突破、商业化落地场景有限等挑战。宇树科技的机器人产品更多应用于消费级市场和科研教育等领域，在可靠性要求更高的工业场景、泛化能力要求更高的家庭服务场景中，应用占比仍处于较低水平。

这也折射出整个行业在有效场景的渗透和规模化落地上，仍有较长的路要