日媒：日本人形机器人大幅落后中国

日经中文网19日报道称，日本在人形机器人领域大幅落后中国，零部件供应链存在“一个半星期”差距。

中国在AI学习量与零部件供应链上全面占优

报道称，中国在人形机器人领域取得显著发展。其中，在硬件方面，中国具有依托无人机产业而构建的零部件供应链。

开发人形机器人的日本RT CORPORATION的代表董事中川友纪子回顾说，公司内从零开始试制四足步行机器人到实现步行“花了4周半时间”。中川认为，如果中国的新兴企业也做同样的事情“估计3周内就能做出来”。她指出这一个半星期正是日本和中国零部件供应链的差距。

日企正开发新产品

报道称，日本在人形机器人方面起步较晚。由NEC和KDDI等正式会员组成的日本AI机器人协会正着手构建用于机器人控制的基础模型。

除了AI，日企在硬件方面的研究开发也开始加速。源自早稻田大学的新兴企业TokyoRobotics2025年进入安川电机旗下，已着手开发新型人形机器人。

据报道，TokyoRobotics一直在开发人形机器人“Torobo”。其设计沿袭了德国航空航天中心研究的扭矩传感结构。通过在关节部位安装传感器，实现了从弱力到强力的输出幅度广泛的“灵巧动作”。

日经中文网的报道称，中国有很多企业使用以较低减速比来提高输出扭矩的准直驱电机。专注于实现高负荷的动作，而Torobo实现了与中国企业的差异化。不过，TokyoRobotics代表董事坂本义弘表示，如果出现切实需求，在技术开发方面，中国也可能马上认真投入。

KyoHA着眼于“模块化”

据报道，在日本，面向人形机器人构建零部件供应链的尝试已经跨行业启动。早稻田大学、tmsuk、村田制作所和SRE控股4方牵头成立了开发团体“京都人形机器人协会（简称：KyoHA）”。该协会瞄准打造纯日本国产人形机器人，力争在2026年春季公开试制机。这一尝试旨在集结日本企业所拥有的硬件技术，促进制造企业进入市场，重振人形机器人产业。

报道称，在此之前，日本的人形机器人以本田的“ASIMO”为代表。然而，由于没有弄清实际场景的应用方式，一直未能实现产业化，结果走向衰退。在以中美为中心再次掀起热潮的今天，日本企业的研究人员和技术人员推动了KyoHA的成立。截至2026年1月，已有14家日本企业和大学表明将参与其中。

报道称，日本未来的目标是实现人形机器人的模块化。KyoHA的目标包括制造开发难度较高的救灾用人形机器人。担任协会理事长的早稻田大学创造理工学部教授高西淳夫说：“将来会出现根据月面作业和火灾救援等用途，将模块化零部件组合起来后完成制造的真实场面。希望人形机器人的关键部分也由日本制造。”

希望引进人形机器人的日企超四成

据报道，日本在劳动力短缺的背景下，人形机器人的需求正在增加。2026年2月,山善以日本制造业企业为对象实施的问卷调查显示，整体的逾四成已经引进或正准备引进人形机器人。其中，在半导体、汽车、机器人及工业自动化设备、普通机械等4个行业，有意引进的企业占比超过一半。

与单臂或双臂的工业机器人不同，人形机器人最大的优点在于可以直接代替工厂里仍需要人工的工作。如果是更接近人类的形态，为机器人而大幅调整生产线的必要性就会降低，而且对于在同一空间工作的人类来说更容易亲近。

不过，中川友纪子对人形机器人和物理AI敲响了警钟，她认为“2～3年后可能会迎来‘幻灭期’”。原因是无论好坏，绝大多数日本企业都会将生产一线的KPI（关键绩效指标）设定为“省人化”和“提高生产效率”。

日经中文网的报道提到，随着物理AI的进化，人形机器人能做的事情也在迅速增加，但其精度和速度上仍不及人类。如果因为“Takt Time（节拍时间, 指生产线上每个产品或服务的完成所需的平均时间）减少”“无法达成生产效率目标”等KPI方面的缺点而受到强烈的抵制，那么日本的引进就会停滞不前。

另一方面，报道提到，美国和中国的KPI更重视“机器人的持续使用率”。首先使机器人在一线持续运行，利用获得的数据改善AI和硬件的数据驱动型循环被摆在最优先位置。这种意识差异可能会成为日本的致命伤。