“牢记嘱托 善作善成”——系列报道“聚焦天津机器人军团”第二篇：阿童木机器人：产学研深度结合，从跟跑到领跑

主持人：在并联机器人行业，阿童木这一品牌可谓标杆。作为天津本土孵化的机器人企业，阿童木在并联机器人这一赛道上实现了从科研到产业化的跨越，产品打破了国际垄断，还出口到30多个国家，核心技术近日荣获2025年度天津市科技进步一等奖。而其背后，是高校、企业、产业的密切合作。系列报道“聚焦天津机器人军团”来听记者郭曦然的报道。

位于空港经济区的海河乳品智慧工厂，是海河乳品公司最大的生产基地。但走进生产线就会发现，原本最需要人工完成的装箱和包装环节，却没有一名工人参与。15条生产线，多包装类型的袋装牛奶，全都由10台从生产线上方垂下机械手的并联机器人完成。总经理助理孙双玉说：

（录音：现在就是1台机器人可以顶6个人，比人工要精准。产能提高得30%吧。现场也基本上没有人了，安全方面它也比较可靠……压混）

并联机器人是工业机器人一大门类，相比传统的工业机器人，工作所需空间更小，精度更高，速度快，在精密制造等领域都有广泛应用，但这一市场一直被外国企业垄断。尽管包括天津大学等国内高校研究团队从事相关技术研发，但始终没有迈向产业化应用。2013年，天津大学机械工程学院硕士毕业生刘松涛和本科同学宋涛等共同注册成立企业，入局并联机器人市场。阿童木机器人董事长兼CTO刘松涛说：

（录音：我们在上研究生的阶段，就有国家的横向863的课题，产学研融合，用我们的机器人技术解决实际现场的问题。我希望所学所用，带领着一些人一个小团队改变行业的现状。）

2014年，公司推出首款商业化并联机器人产品，并获得市场的初步认可。但刘松涛只把这当成一个起点，他们希望通过更广泛的市场应用积累经验，完成并联机器人软硬件的全国产替代。

（录音：刚成立那两年国产化率按成本算（只有）20%。部件可以买，但是你要永远找人家买，得人家给你安装，人家远程给你授权。不相容的时候，沟通起来也非常费劲。）

核心技术不国产化，技术迭代就要被别人牵着走，企业发展就要受限。于是，刘松涛和团队开始尝试从硬件到软件，一个个打破零部件的技术壁垒。

（录音：和供应商一起研发，我们内部也会成立团队自主研发，两个路会一起走。）

这样的激励下，从电机、驱动器到算法和软件，一个个核心模块的国产化难题被突破。也是在这时，天津食品集团旗下海河乳品公司前来对接合作，希望将国产并联机器人用于智慧工厂。海河乳品公司总经理助理王双玉说：

（录音：人工越来越贵，枯燥的岗位也不好招人。所以当时也是找比较成熟的公司，行业交流的时候配套的供应商，就这么联系上了。梳理我们想要的需求，提供给供应商。因为我们品种比较多，尺寸不同的奶箱子，只要他设置好菜单以后，他就可以一键切换其他规格的一个产品。）

这样一份需求清单，让刘松涛重新审视自己企业的技术能力。

（录音：第一个为了满足它生产的节拍或者效率，要去进行性能算法的突破。比如说输送线的速度，原来达到400毫米每秒就可以了，在跟我们海河的合作当中，得到800。8个月才把这个算法给带上去。还有多机联动问题，4台一串，我这第一台抓多少，第二台抓多少，第三台抓多少，这个必须和企业形成需求的确认反哺，我们再结合完善我们算法。我们在开拓其他客户的时候，就可以运用在其他客户身上。）

2022年，阿童木机器人完成设备交付，并由此打开了新的市场。目前，企业的并联机器人已应用在包括蒙牛、双汇、华润等1000多家企业，总数超过10000台，市场占有率反超国际企业，还出口30多个国家。通过产学研的密切配合，企业获得授权专利59件，国家发明专利22件，并参与国家标准制定。今年，公司正式向港交所递交招股书。而刘松涛的下一个理想，是具身智能机器人：

（录音：我们下一步在零部件方向，定制出更适合于这类机器人的伺服电机，我们也积极的去布局具身机器人。第二代我们已经开始进行销售了。我们发挥我们公司在原有工业机器人方向的技术优势，推出更适合于工业场景使用的具身智能人形机器人。）