具身智能狂奔两年，宇树科技先“喘”上了

TechWeb 文/卞海川

近日，随着上海证券交易所公布宇树科技股份有限公司科创板IPO上会安排，尤其是在更新后的招股说明书（上会稿）及对审核中心意见落实函的回复中，宇树罕见集中披露系列风险后，这家中国具身智能领域的代表性企业再次成为市场焦点。

宇树科技的“自我审视”：增长放缓背后的战略调整

提及证监会对于宇树的第二次质询，可谓直指高性能通用机器人行业最核心的痛点，包括产品应用领域、核心技术路线、数据获取优势、供应链管理及性价比泡沫等四个核心维度。而宇树科技给出的详尽数据和底层逻辑，揭示了其作为行业“定价锚定者”的突围路径。

首先是增速放缓及经营业绩波动风险。报告期内，公司凭借四足机器人积累的本体与运动控制优势，快速切入人形机器人赛道，实现高速增长。但随着营收基数大幅提升（2025年达16.99亿元）、行业热度逐步缓和以及市场竞争加剧，2026年一季度营收增速已回落至68.49%。同时，期间费用（尤其是研发和销售费用）快速增长，直接导致扣非净利润同比下滑。公司预计2026年上半年营收同比增长35.62%—45.41%，扣非净利润同比下降6.43%—21.97%，显示短期利润承压。

这种波动符合行业发展规律，那就是早期依赖科研教育和开发者市场的阶段性需求红利正在消退，而通用机器人向工业、服务等真实场景的商业化落地仍需时间验证。此期间，若下游需求增长不及预期，或产品技术迭代未能匹配市场节奏，营收增长面临进一步压力。同时，募投项目实施、单位成本管控等因素也将影响毛利率维持高位（2025年主营业务毛利率达60.13%）。

其次是行业竞争加剧与领先优势减弱风险。宇树坦承，特斯拉Optimus Gen-3已启动小批量试产，未来将在规模化量产、供应链整合及AI能力迁移上形成直接竞争。国内整车、消费电子企业跨界布局人形机器人，也在资金、制造经验和渠道方面带来强势冲击。此外，机器人租赁等短期需求热度下降可能向上游传导，引发价格竞争，考验产品溢价能力。

第三是研发投入方向及成效风险。公司此前研发侧重“本体与小脑”（结构、运动控制），在“具身大模型”（大脑）方面的投入相对克制，且尚未大规模开展数据采集与场景实训。2025年下半年自研通用WMA模型与VLA模型发布后，公司计划进一步加大投入。若成效不及预期，将影响长期竞争优势。这也解释了今年Q1期间费用激增背后的战略考量—为未来布局“买单”。

最后是技术与人才风险。截至2026年1月31日，公司拥有境内外专利262项，其中境内发明专利仅20项，专利数量相对有限，可能在维权和壁垒构筑上存在挑战。同时，核心人才流失、关键技术泄密等风险不容忽视。

需要说明的是，这些补充披露并非“唱衰”，而是公司结合行业趋势与自身实际，对未来潜在波动的客观揭示。

宇树风险背后：人形机器人产业的共同挑战

如果我们把宇树对于问询的回复放到整个行业中去看，会发现其当前面临的很多问题，其实都具有高度共性。

首先，是商业化与产业化之间仍存在距离。众所周知，过去两年，人形机器人行业热度极高，但真正稳定形成规模收入的场景其实并不多。而从目前披露的信息来看，包括宇树在内，很多机器人公司的主要客户仍然集中在高校、科研机构、开发者平台以及展示型应用场景。这意味着当下大量机器人销售，本质上是在为“研究机器人”服务，而非真正进入大规模生产环节。换言之，现在行业更多卖的是“实验平台”，而不是成熟生产力工具。

需要说明的是，这并不是中国独有的问题，而是全球行业发展所面临的共同阶段。即便是特斯拉的Optimus，目前也仍处于小批量试产阶段。包括海外大量人形机器人公司，同样没有真正实现大规模工业落地。

究其原因，人形机器人真正难的并非“展示一个动作”，而是长期稳定的完成复杂任务。比如，在工厂连续工作8小时以上、适应复杂环境变化、处理非结构化任务、具备低故障率与可维护性等。这背后需要的不仅是硬件能力，更需要海量真实场景数据、长期训练以及软硬件系统协同。

而这也引出了人形机器行业的第二个挑战，那就是数据。当前大模型行业已经形成一个共识—数据决定智能上限。但人形机器人与互联网AI最大的不同在于，它所需要的并不是文本数据，而是真实世界中的物理交互数据，例如机器人需要知道如何抓取、搬运、避障、保持平衡、识别空间关系等都必须依赖真实场景训练。

但随之而来的问题是，真实世界数据采集成本极高。原因在于，相比互联网大模型，人形机器人的“数据工厂”建设难度更高。它不仅需要机器人本体，更需要大量真实场景、传感器系统、训练环境以及长期部署。所以谁能率先建立大规模数据闭环，谁在未来才有可能真正建立机器人智能壁垒。

最后则是行业竞争正在迅速升级。此前，人形机器人行业竞争更多集中在创业公司之间，但现在，企业、消费电子企业、互联网巨头，甚至家电企业都在加速进入。而这些企业最大的优势并不只是资金，而是完整工业体系。

最典型的表现如车企拥有成熟制造能力、供应链管理、自动化工厂与大规模生产经验；消费电子企业则拥有硬件整合、渠道和成本控制能力。这说明，未来的人形机器人竞争，很可能不再只是单纯的技术比拼，而会演变为系统工业能力的竞争。

挑战硬币的反面：中国优势与机遇

尽管挑战犹存，但正如宇树在问询函回复中所展现的战略适配，即挑战的硬币反面，恰恰是难以估量的巨大机遇。

一方面，中国拥有最完备的工业零部件供应链生态与强大的敏捷制造协同能力，能够以最快的速度将研发成果进行软硬件一体化的工程落地；另一方面，正如宇树等企业通过GitHub积极开源全流程算法和配套软件技术栈，中国正在依托庞大的开发者基数，迅速构建基于真实真机部署的具身智能开源生态。而这种“软件开源生态+硬件垂直整合”的双轮驱动，正在大幅缩减产品迭代周期。

展望未来，2026-2028年被视为中国人形机器人规模化应用的关键窗口期。工业物流、智慧制造等领域有望率先突破，“机器人即服务”（RaaS）模式可降低企业门槛。而随着具身大模型技术的成熟和数据飞轮的形成，通用性将大幅提升，中国企业完全有机会在这一万亿级赛道中占据领先位置，不仅输出硬件，更贡献算法和解决方案。

写在最后：从宇树科技最新招股书与IPO问询回复来看，中国人形机器人产业正在从“概念热”走向“工程现实”。期间的增速放缓、利润承压、“大脑”能力不足、数据短缺与竞争加剧，并非只是宇树的问题，而是整个行业迈向真正产业化必须经历的阶段。而从长期来看，中国的完整制造体系、AI基础设施与供应链能力，依然为人形机器人产业保留了巨大的成长空间。