从控制器到具身智能：工业机器人公司卡诺普递表港交所，北极光创投、钟鼎资本为股东

近日，港交所文件显示，成都卡诺普机器人技术股份有限公司（以下简称“卡诺普”）更新了上市申请材料，冲击港股“焊接机器人第一股”。

卡诺普机器人成立于2012年，与大多数从整机入场的工业机器人公司不同，其技术路线是从机器人核心零部件切入。

2018年前，公司专注机器人控制器研发，其产品在国内弧焊领域市占率一度近九成；2018年启动战略扩张，由核心零部件向完整机器人整机延伸，并于同年推出首款整机产品，并在2022年成功推出首款具身智能机器人。

截至最后实际可行日期，卡诺普已形成工业机器人、协作机器人、具身智能机器人三大产品线，产品型号超70款，覆盖金属机械加工、汽车及零部件、电子、新能源、消费品及医疗健康等多个领域。

根据弗若斯特沙利文的资料，以2025年的收入计，卡诺普位居中国焊接机器人制造商中排名第一。同时在激光焊接及切割机器人细分领域位居国内厂商首位。目前，公司产品已出口至全球40个国家和地区，进入德国、日本等制造强国的本土制造企业供应链。

2026年4月，卡诺普在德国汉诺威工业博览会上发布了第二代轮式人形机器人RHM-T1W。

该产品采用“轮式底盘+人形上半身”结构，搭载33个自研驱动关节与12自由度灵巧手，单臂负载5公斤，最高移动速度3米/秒，聚焦工业场景落地，区别于市场主流双足人形概念机型。

业绩方面，招股书显示，公司收入由2023年的2.22亿元增长5.2%至2024年的2.34亿元，并在2025年进一步增长38.5%至3.24亿元。2023年至2025年，公司毛利率分别为27.1%、30.4%、33.0%。2023年实现净利润200万元，2024年、2025年分别净亏损1300万元、1600万元。

公司表示，利润波动主要系研发投入大幅增长、IPO开支及股份支付等一次性因素所致。2025年，公司研发开支增至4889万元，同比增长35.9%。

新业务布局上，具身智能业务的商业化已经起步。2025年全年，该业务收入达到2414万元，同比增长144.3%，毛利率维持在41.7%的高位。

股东结构方面，李良军、朱路生等六位创始人及高管通过一致行动协议合计持股约54.13%，牢牢掌握公司控制权。外部机构投资者中，北极光创投、钟鼎资本等财务投资方作为领航资深独立投资者在列，双环传动等产业资本亦深度参与，为技术协同与产业资源提供支撑。值得注意的是，公司自2021年D轮后近四年未获新机构注资，且IPO前夕两名老股东清仓退出。

根据招股书，卡诺普本次IPO募集资金将主要用于研发能力升级、海内外市场拓展、制造产能提升及补充营运资金，进一步巩固焊接机器人主业优势，加速具身智能业务规模化落地。