宇树科技IPO过会背后，看见具身智能竞争新篇章

具身智能，正从春晚“炫技”走向资本市场的“检阅”。

6月1日，宇树科技科创板IPO成功过会。从3月20日IPO申请获受理到过会，全程仅73天。本次公司拟募资42.02亿元，其中近半数资金将投向智能机器人模型研发。

放眼整个资本市场，机器人、具身智能相关企业扎堆冲刺上市。继宇树科技之后，云深处、乐聚智能的IPO申请也已相继获受理。

春晚的舞台早已为这一轮产业热潮提前预热。从扭秧歌到醉拳空翻，人形机器人在一年间的进化速度，远超大多数人的预期。

隐藏在舞台灯光背后的，是一场关于技术路线、产业政策与资本布局的全面较量。

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春晚舞台上“预热”

2026年马年春晚，机器人表演成为整台晚会最具科技感的亮点。

超过200台人形机器人亮相12个节目，魔法原子、银河通用、宇树科技、松延动力等多家企业同台亮相，各展所长。

在武术节目《武BOT》中，宇树科技的机器人展现出极强的动态性能。二十多台机器人高速穿插变阵，能够腾空两三米完成空翻动作并平稳落地，醉拳、双节棍、器械对打等整套武术动作行云流水，视觉冲击力十足。

松延动力则把技术焦点放在拟人交互上。在小品《奶奶的最爱》中，松延动力仿生机器人搭档蔡明出演，首次在人形机器人身上实现了1:1复刻演员的面部表情与微表情。其头部内置32个驱动电机，嘴部单独配备12个，通过自研技术将表情控制频率提升至60Hz，让静坐时的自然微动与真人别无二致。

银河通用的“盖博特”机器人主打生活化实操能力，在贺岁微电影中完成收拾碎杯、货架取物、夹取食材等一系列动作。依托百亿级具身大模型，机器人不再机械执行预设程序，而是具备自主判断与行动能力。

魔法原子带来多机型协同表演，六台双足人形机器人、两台全尺寸人形机器人同台演出，上百台四足机器人化身“大熊猫”完成大规模集群表演，集群控制技术得到充分展示。

春晚效应的商业化转化，来得比所有人预想的更快。整场晚会全球观看人数达10亿，境内全媒体总触达量超230亿次，庞大流量直接带动消费端与B端需求暴涨。

京东数据显示，春晚开播两小时内，平台机器人搜索量环比增长超300%，客服问询量增长460%，订单量增长150%。除夕当晚10时，京东上架了包括“春晚同款”机器人在内的多款产品，并发布限时优惠。

活动上线几分钟内，魔法原子、宇树科技、松延动力等品牌的机器人即被抢购一空。其中，两台价值近63万元的银河通用GALBOT通用机器人G1，同样被瞬间抢购一空。

机器人租赁市场同样火热。擎天租综合测算，预计整个春节假期内，平台整体GMV将环比增长80%，平台累计订单量预计将突破5000单。

松延动力创始人姜哲源直言，春晚是行业头部企业的“准入牌桌”，这场全民曝光让国产机器人品牌彻底破圈。

魔法原子联合创始人顾诗韬则表示，春晚演出的价值在于让机器人、机器狗定制化的方案服务企业端市场，满足更多的文旅景区、商业体与活动方的需求。

从实验室原型、舞台炫技，到面向大众销售、落地商用场景，春晚舞台验证了具身智能机器人规模化落地的可行性。

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城市竞速下的产业格局

73天闪电过会，不仅是单一企业的发展里程碑，也让具身智能赛道背后的城市产业竞争走向台前。

如今头部企业集中冲刺IPO，赛道梯队与地域格局已然清晰。

第一梯队是已获受理或成功上会的企业。宇树科技冲击科创板，整体估值约420亿元，有望成为A股具身智能第一股；专注四足机器人的云深处科技5月18日获科创板受理，全球市占率稳居第二，2025年成功实现扭亏，估值约139亿元；主攻人形机器人全栈技术的乐聚智能目标创业板，聚焦家庭与商业服务场景，估值约104亿元。

第二梯队是已完成辅导备案或股改、计划在2026年四季度冲刺的企业。银河通用完成25亿元Pre-IPO轮融资，估值突破200亿元，国家大基金三期、中石化、中信集团等国家队资本纷纷入局，目标登陆港股；智元机器人已完成股改，估值超百亿元，同样瞄准港股市场。除此之外，自变量机器人、智平方等企业也启动上市筹备工作，行业上市热潮持续升温。

第三梯队是其他有明确计划的企业，涵盖工业机器人、人形机器人、四足机器人等多个细分领域。包括珞石机器人、优艾智合、斯坦德机器人、迦智科技、卡诺普、阿童木机器人、仙工智能等工业机器人企业，以及星海图、灵心巧手、星动纪元、千寻智能、逐际动力、松延动力等人形与四足机器人企业。

从企业地域分布来看，头部品牌呈现明显的集群效应，各大城市依托自身禀赋，走出差异化发展路径。

北京依托清华、北大、中科院等顶尖高校的科研资源，在具身大模型、灵巧手等核心技术领域占据领先地位。汇聚了银河通用、星动纪元、星海图、加速进化、松延动力等头部企业。

深圳依托完整的电子信息产业链和制造业基础，在整机量产和核心零部件方面具有显著优势。政策层面，当地出台专项行动计划，提出2027年相关产业规模突破千亿，并设立20亿元产业基金。汇聚优必选、智平方、众擎机器人、逐际动力、自变量机器人、越疆科技、普渡机器人、优艾智合等头部企业。

上海以智元机器人、傅利叶智能、开普勒机器人、傲鲨智能、擎朗智能等企业形成集群，在资本密集度和国际化方面优势突出。智元机器人2025年出货量达5168台，全球市占率39%。

杭州以宇树科技为代表，连同云深处科技、千寻智能、五八智能，在四足机器人和人形机器人领域具有全球影响力。宇树科技是全球少数实现规模化销售与盈利的机器人公司。云深处科技表现出色，2025年营收3.37亿元，首次实现扭亏为盈，净利润2868.4万元。

苏州的表现同样不容忽视。苏州已聚集机器人产业链相关企业600余家，2024年产业规模达1395亿元，连续四年位居“中国机器人城市综合实力排名TOP10”第三位。

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资本“输血”仅解近忧

毫无疑问，随着宇树科技IPO过会，具身智能领域的竞争进入了一个全新阶段。

市场也开始审视，人形机器人到底是万亿级新赛道，还是资本催熟的又一场泡沫？

宇树科技交出的财务数据，为市场提供了第一个参考答案。2023年至2025年，其营业收入从1.59亿元飙升至16.99亿元；扣非净利润从亏损1114.51万元跃升至2.78亿元，毛利率从44.22%提升至60.27%。

但漂亮数据背后存在隐忧。2025年前三季度，宇树人形机器人收入中科研教育应用占73.6%，商业消费占17.4%，而真正被寄予厚望的工业应用和智能制造场景加在一起仅占9%，其中真正用于生产性场景的销售收入仅约1570万元。

进入2026年，竞争压力反映在增速上。一季度营收同比增幅从上一年度同期的332.6%大幅回落至68.49%，扣非净利润同比下滑52.6%。

云深处科技则走出了一条截然不同的路。与宇树四足、人形双线并进的打法不同，云深处选择了专注四足及轮足机器人，深耕电力巡检、应急消防等行业应用场景。

2025年，四足及轮足机器人为云深处贡献95.45%的营收，并助其扭亏为盈。云深处在四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，第二名是宇树，第三名是波士顿动力。

但云深处同样面临隐忧。在当下最火热的人形机器人赛道，云深处DR系列人形机器人两年仅出货4台。云深处创始人朱秋国坦言：“做不过来。在资源有限的情况下，我们希望能够先解决好四足机器人的问题。”

资本对赛道的追捧热度肉眼可见。2023年5月，银河通用成立后，仅一个月就完成种子轮融资；2025年完成超3亿美元融资，最新一轮融资不仅刷新了具身智能领域单轮融资的纪录，估值涨到了30亿美元。

今年一季度，国内具身智能赛道融资总额达373亿元，较2024年同期的70亿元、2025年同期的126亿元大幅增长。

行业的竞争逻辑也在悄然转变。2025年，市场比拼的是奔跑、空翻等硬件性能与运动能力；进入2026年，竞争焦点全面转向机器人“大脑”，具身大模型、世界模型、VLA模型成为行业竞争的核心。

募资投向的变化，也印证了这一趋势。宇树科技IPO募资中约一半投向智能机器人模型研发，远超机器人本体研发项目的11.1亿元。云深处同样计划将11.69亿元投入具身算法及模型研发项目，占比最高。

宇树科技在招股书中详细介绍了其全栈自研的技术体系：搭建起行业领先的“本体+小脑+大脑”全栈技术体系，实现硬件本体、运动控制算法、具身智能大模型的一体化协同迭代。5月底，宇树科技正式发布迭代产品VLA2.0具身智能大模型，全面升级机器人自主决策、抗干扰运行、多任务协同处理等核心能力。

与此同时，宇树科技选择了拥抱开源。公司先后开源了多项自研技术，打造围绕自身产品的生态体系，吸引全球开发者参与算法优化与通用机器人研究开发。

摩根士丹利预测，中国具身智能将复制“新能源车时刻”。并预测未来5到10年，人形机器人将成为中国机械出口的“下一个关键驱动力”。

长远来看，资本“输血”仅解近忧。如今摆在所有玩家面前的问题十分现实：产品真实落地场景有多少？能否摆脱依赖补贴、采购的模式，依靠市场化需求实现自我造血？

宇树科技的成功过会，拉开了具身智能企业集中上市的大幕，赛道竞争也从单一技术比拼，升级为技术、资本、场景的综合较量。

接下来，银河通用、智元机器人、云深处等选手将陆续登陆资本市场，这场关乎下一代生产力的产业竞赛，刚刚启程。

2026年这个“上市大年”，注定会成为具身智能产业的分水岭。