83.6亿元出口背后，核心部件国产化率超75%，人形机器人迎来万台级落地拐点

> 83.6亿元，这是今年前5个月上海口岸交出的机器人出口成绩单。这个数字占全国机器人出口总额超四成，规模居全国首位。其中，清洁机器人出口61.1亿元，工业机器人出口21.3亿元，同比增长39.5%——后者的增量尤为关键，它意味着国产机器臂正在打入德国、日本等传统制造强国市场，对德出口增长84%，对日增长36.5%。 当机器人出海跑出加速度，国内的竞争格局也在同步重构。2026年，被行业普遍视为人形机器人从技术验证迈向商业化落地的关键元年。在这场“确定性”大考面前，每一个参与者都在寻找自己的身位。 ## 政策信号，给赛道定调 2026年6月，工业和信息化部、国务院国资委联合启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动。 这场覆盖北京、天津、上海、江苏、浙江、山东、湖北、湖南、广东、四川10省市及有关中央企业的行动，目标清晰：到2026年底，人形机器人等重点产品在代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”，并带动形成万台级规模落地能力。 这不是一个孤立政策。它直指行业长期痛点——机器人从实验室“功夫模式”转向真实场景“作业模式”的适配难题。所谓“功夫模式”，指的是样机在实验室步态稳定、操作精准，但一旦进入有粉尘、温差大、地形多变的真实场景，就会出现动作卡顿、适配性不足。 专项行动的6项任务（打造实训空间、组建创新联合体、攻关作业技能、推动验证部署、强化要素保障、凝练成熟经验），本质上是在为产业搭建一个从研发到落地的标准化路径。 ## 资本抢座，46家排队与73天过会 政策定调的同时，资本市场成为赛道热度的另一面镜子。截至目前，港交所排队机器人相关企业达46家，占所有排队企业总数的10%以上，覆盖从人形整机到核心零部件的全产业链。 多数企业选择港交所“18C特专科技公司上市规则”通道，这条规则大幅降低了未盈利科技企业的上市门槛。 A股方面同样热闹。宇树科技从IPO受理到过会仅用73天，创下年内科创板最快过会纪录。紧随其后，乐聚智能、云深处科技、越疆科技3家企业进入“已问询”阶段，4家企业合计拟募资超105亿元。 与此同时，埃斯顿于2026年3月成功在港交所上市，成为国内首家A+H工业机器人企业。越疆科技则走“H回A”路线，在2024年港股上市后，于2026年4月向深交所递交创业板IPO申请。 港股的“快车道”并不平坦。已上市企业走势分化：乐动机器人以“空间感知智能机器人第一股”上市，首日暴涨127.62%；翼菲科技首日涨幅79.18%，更以14891倍超额认购刷新港股历史纪录——前者是供应链公司，后者是细分工业场景商。 这两条路径说明资本市场正在从“大而全”的叙事切换至“精而专”的估值逻辑。 ## 从供应链到整机的底层变革 **减速器、伺服系统和控制器**是人形机器人最核心的三大部件，占整机成本比例超过70%。过去很长一段时间，这些关键部件主要依赖海外供应商。截至2026年5月，三大核心部件国产化率已攀升至75%-90%，较两年前不足50%的水平实现跨越式提升。 国产化带来的最直接效果是成本下降。核心部件成本仅为进口产品的三分之一，带动整机价格快速下探。宇树科技招股书显示，其人形机器人平均售价从2023年的59.34万元降至2025年前三季度的16.76万元，一年多累计降价超过40万元。 2026年618期间，电商平台甚至出现万元级人形机器人产品。 在这场“降本竞赛”中，玩家各有打法。**绿的谐波**是减速器赛道的代表，2025年底产能达79万台/年，新募投项目将新增100万台产能；**来福谐波**月产能从2023年初的1.34万台提升至2025年底的3.96万台，规划年产能达80万台；**指尖智擎**聚焦特微型电机，φ4mm空心杯电机打破海外垄断，φ16mm关节模组为行业同体积扭矩性能领先产品。 更上游的“算力卡脖子”问题也在被攻破。2026年6月，优必选与沐曦合资成立曦选创智，专注具身智能端侧芯片，计划2027年下半年流片、2028年量产。这是整机企业第一次向芯片端延伸，标志着产业从“造壳”走向“造脑”。 ## 产业集群，三大区域各有定位 玩家分散在全国，但核心资源高度集中。长三角、珠三角、京津冀三大集群覆盖“研发-零部件-整机-场景”完整产业网络。其中： - **上海张江机器人谷**集聚近100家具身智能产业链企业，细分领域覆盖率超70%，2026年下半年将开放1.4万平方米机器人全生命周期示范场。 - **深圳**本体企业数量居全国之首。 - **北京**汇聚区域约九成相关企业。 - **淄博高新区**则走出了一条差异化路线——智能机器人加速园集聚28家企业，四大核心零部件本土配套率100%，2026年一季度营收4亿元，同比增长29.1%。 ## 终局预期，万元级机器人的万亿想象 摩根士丹利预测，2026年中国人形机器人销量将同比增长133%，达到2.8万台；德银则给出约4万台的预测；行业调研数据显示，2025年国内出货量仅1.8万台，2026年有望攀升至6.25万台。 不同机构的预测区间在2.8万-6.25万台之间，但在一个关键判断上高度一致：2026年是中国人形机器人从“千台级”跃升至“万台级”的拐点。 这一拐点背后，是政策、资本、供应链三股力量的耦合。政策提供了场景落地的标准化路径，资本为未盈利企业打开了融资通道，供应链通过国产化将整机成本压至万元级——三者缺一不可。 当国产机器人开始大规模出口到德国和日本，当关节模组、减速器、端侧芯片的国产替代渗透率持续提升，当46家公司同时排队上市……赛道地图已经清晰：这是一场由全产业链集体参与的“抢滩战”。 谁能在规模化量产中率先验证成本与性能的一致性，谁就能在接下来的“十万台级”竞争中占据身位。