上半年近440亿涌入具身智能，机器人大脑第一股仙工智能上市，超额认购5934倍

> 2026年上半年，近**440亿元**的资本涌向国内具身智能赛道——这个数字超过2025年全年554亿元的三分之二，是2024年全年137亿元的3倍多。但钱没有均匀撒下去：超过一半的钱砸向了同一个方向——机器人的“大脑”。 6月24日，仙工智能（06106.HK）以“机器人大脑第一股”身份登陆港交所，将这条赛道的热度推到新高度。这家成立仅六年、年营收4.42亿元、尚未盈利的公司，港股公开发售竟拿下**5934倍超额认购**，一手中签率仅5%。  券商暗盘交易曾破发7%，上市首日盘中却一度拉升超38%——估值分歧背后，资本市场正在为“机器人大脑”这个新物种重新定价。 ## 千亿热钱涌入，战场怎么分？ 2026年上半年，国内具身智能领域共发生288起融资事件。其中**机器人大脑赛道独占55%资金，总额约241亿元**，规模是机器人控制/协作机器人赛道的近4倍。 这个赛道内部还在加速分化。 四个细分方向在同时烧钱：**VLA（视觉语言行动模型）**吃掉大脑赛道的42%，代表企业千寻智能半年内完成4轮融资，累计超40亿元；**世界模型**占27%，无界动力半年吸金数亿美元；**数据基础设施**占20%，上海觅蜂科技计划年内实现千万小时级数据产能；**端侧具身芯片**占11%。 这是一个马太效应极其剧烈的战场——前5家大脑公司合计融资171亿元，占赛道总融资超七成；剩余200多家公司合起来只分到124亿元。  ## 仙工智能，全球“卖铲人”样本 在这场“大脑争夺战”中，仙工智能的上市提供了一个观察样本。根据灼识咨询数据，按2025年控制器销量计，其全球市占**24.8%**、中国市占**45.2%**，均排名第一。  公司的核心壁垒是SRC系列机器人控制器——集成视觉—语言—动作模型、强化学习、SLAM定位建图，机器人装上它，就能感知环境、自主规划、协同作业。 这个“大脑”的含金量体现在毛利率上：控制器业务毛利率高达**79.8%**，软件业务更是达到**89.3%**，而机器人整机的毛利率仅为38.4%。 但仙工智能的运营模式本身，也暴露了这条赛道当下的结构性矛盾。它的第一大收入来源不是自己引以为傲的“大脑”，而是毛利率不到四成的机器人整机——2025年整机收入3亿元，占总收入的**67.9%**，控制器收入仅占19.3%。 这背后的原因是：核心产品控制器的平均单价正从2023年的2.59万元/台，降至2025年的1.07万元/台，三年跌了**58.69%**。价格下降带来了销量暴增——控制器销量从2553台飙升至7924台，但销售收入增长远不及销量增速。 这种“降价走量、摊薄毛利”的路径，让公司面临“增收不增利”的结构性压力，引发外界对其估值支撑的讨论。 ## 大厂生态战：谁在不造本体却抢大脑？ 如果说创业公司的融资热是赛道内部的信号，那么互联网大厂的集体入局，则意味着这场战争已升级到生态层面。 **华为**的动作最快也最彻底。6月，华为云发布**CloudRobo**具身智能开发平台——定位为“全球首个全流程具身智能一站式开发平台”，覆盖数据合成、模型训练、仿真验证、云边端部署全流程。 在华为的设想里，机器人厂商不需要自己搭算法、训模型，直接用平台就能让“机器人小时级上云、模型分钟级部署”。 **腾讯**选择了更轻的路径。6月12日，腾讯云与登甲人工智能签署战略合作协议，聚焦算力协作与AI Infra架构方案，为具身智能场景提供底层算力支撑。 **百度**则走“数据+模型+基础设施”路线。百度智能云已将视觉—语言—动作大模型训练速度提升**70%**，世界模型推理时延下降**50%**，以物理AI为核心落地电力运维场景的具身机器人。 三家大厂不约而同选择“不做本体、聚焦大脑”，共同指向一个判断：机器人硬件本体的供应链正逐步成熟，产业竞争核心已从机械结构转向智能系统能力。 ## 赛道硬实力：超5900倍的认购热情，两张图看懂谁在赌 下面两张图清晰勾勒出当前赛道的格局。   > 图注：2026年上半年国内具身智能融资分布，55%流向机器人大脑赛道（来源：IT桔子、量子位）  > 图注：仙工智能营收结构，整机收入占比近七成，但高毛利控制器占比不到20%（数据来源：招股书） 这两张图，一张画出了“钱往哪里去”，一张暴露了“最亮眼的公司赚钱靠什么”。赛道的热度与结构的症结，同时摆上了台面。 ## 终局推演：大脑才是终极战场 全球机器人控制器市场预计2030年将达84亿元，2026-2030年复合增长率28.8%。若计入AI算法、云服务、行业软件等衍生业态，机器人大脑相关产业长期空间超千亿元。 今天这场格局已初步显现：仙工智能以“卖铲人”身份拿下了“大脑第一股”的名号；华为试图用云平台定义开发标准；腾讯、百度各以算力、模型为支点卡位生态入口；无界动力、千寻智能等创业公司则在技术路线上加速突围。 “身体”正在变便宜，“大脑”才是稀缺物。谁能真正跑通从技术壁垒到商业闭环的完整链路，将决定下一轮格局的走向。当资本集体押注“软件定义硬件”，这场大脑之争才刚刚开始。