估值约420亿元，A股“人形机器人第一股”诞生在即

历时104天，从受理到证监会注册生效，宇树科技即将登陆科创板。

今日（7月2日），证监会网站显示，同意宇树科技首次公开发行股票注册。这意味着，全球首家在IPO前实现人形机器人规模化盈利的企业正式拿到A股“入场券”，将成为A股“人形机器人第一股”。

宇树科技从今年3月20日科创板IPO申请获受理，再到今日（7月2日）注册生效，仅用时104天。其创下科创板预先审阅机制落地以来的最快审核纪录，也成为科创板预先审阅机制落地以来继长鑫科技之后的又一标杆案例。

招股书显示，宇树科技拟公开发行不低于4044.64万股，新股发行比例不低于10%，计划募集资金42.02亿元，对应发行估值约420亿元。

成立于2016年的宇树科技最初以四足机器人起家，凭借全栈自研的伺服电机、运动控制算法和成本控制能力，其四足机器人累计销量已突破3万台。同时，自2023年自研推出首款人形机器人H1及2024年推出中型人形机器人G1以来，宇树科技人性机器销量增速较快。2025年度，公司人形机器人出货量已超5500台（小K注：纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一。

其销量增长的同时，宇树科技业绩也迎来结构化的转变，已成为国内少有的已实现规模化盈利的具身智能企业。2023年至2025年各期期末，宇树科技分别实现营业收入1.59亿元、3.92亿元和16.99亿元；分别实现扣非后净利润-0.18亿元、0.78亿元和5.91亿元。

受研发投入影响，宇树科技利润今年一季度有所下降。今年一季度，宇树科技实现营收4.23亿元，同比增长68%；实现扣非净利润4025.36万元，同比下降52.55%。

该公司表示，公司自2024年起开始逐步加强对具身大模型，虽已取得阶段性研发成果，但报告期内研发投入占比相对较小。“公司后续将进一步加强对具身大模型及相关配套数据采集与场景实训的研发投入。”

《科创板日报》记者注意到，宇树科技正从“硬件自研”向“大脑+身体”全栈竞争转型。宇树科技的智能机器人模型研发项目是本次IPO募资计划中最大的一笔单项投资。该公司20亿元集中投向大模型研发，占其42亿元总募资额的48%，重点补齐机器人智能决策、自主交互、环境感知的“大脑”短板。

目前，宇树科技已布局“世界模型-动作”（WMA）大模型、“视觉-语言-动作”（VLA）大模型两条主流技术路径。在模型技术方面，公司发布的通用WMA模型UnifoLM-WMA-0与通用VLA模型UnifoLM-VLA-0，在跨本体泛化及物理世界复杂操作能力上实现了覆盖；在基于 LIBERO基准测试的国内外具身大模型公开测试结果横向对比中， 宇树科技的UnifoLM-VLA-0模型平均得分98.7分，性能对标英伟达、斯坦福等科技企业及科研机构。

上市委会议现场，上交所对宇树科技商业化进展、行业发展方向、竞争格局、下游市场需求进行了重点问询。宇树科技在二轮问询中曾表示，公司人形机器人产品主要应用于科研教育领域，并逐步向商业消费、行业应用领域拓展，公司在上述领域的落地应用引领了全球通用机器人行业发展。

目前，宇树科技产品已形成“科研教育+商业消费+行业应用”三大应用场景。具体来看，2025年1-9月，公司人形机器人销售收入中，科研教育金额占比73.60%；商业消费占17.39%；行业应用占9.01%，包括来自于工业制造、电力电网、物流配送等行业的直销客户收入。

今年6月9日，工信部、国务院国资委通知启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动。通知明确，到2026年底，人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”；凝练形成百个以上高价值应用场景，进一步丰富具身智能应用谱系，带动形成万台级规模落地能力。

多名业内专家向《科创板日报》记者分析表示，2026年是人形机器人“规模化交付元年”或“场景验证元年”。人形机器人将从实验室展示、发布会演示，开始进入小批量生产、订单交付和真实场景测试。短期最先落地的仍然是工业、科研教育、商业展示、巡检安防、物流搬运等B端和半B端场景”。

全球来看，人形机器人供应商主要来自中国、美国和日本，其中中国企业数量占比达到了51%，美国大概为23%。市场竞争方面，主流的供应商是机器人企业，比如中国本土的宇树科技、优必选等；美国的Agility Robotics、Boston Dynamics (Hyundai)、Figure AI等。根据QYResearch的统计及预测，2025年全球人形机器人市场销售额达到了11.38亿美元，预计2032年将达到660.4亿美元，年复合增长率为60.9%。

关于未来发展方向，业内人士认为，机器人领域未来竞争的关键不在毛利率高低，而在于具身智能大模型的数据闭环能力与场景落地深度。未来2-3年，市场竞争的主线会从“谁的机器人更像人”，转向“谁的机器人能稳定干活、干得划算、还能持续迭代”。