深圳人形机器人“八大金刚”出炉：6家估值破百亿，半小时配套圈冲刺第一城

> 13300台订单，34.34万套产量，2426亿元产值——深圳的人形机器人赛道，正在用三组数据同时讲述“量产”与“暴增”的故事。  2025年，深圳人形机器人整机产量同比增长83.1%，产业总产值创下历史新高。进入2026年，这条赛道上的玩家密度和资本热度进一步升级：全市具身智能专项企业已达2439家，产业相关 市场主体超7.4万家，行业共识性的“八大金刚”矩阵浮出水面，其中6家估值突破百亿元。  这条从南山延伸至龙华、 宝安的“1小时产业圈”，正在把“人形机器人第一城”从规划图纸搬进现实。 ## 整机矩阵成形，八家企业各有标签 深圳人形机器人赛道的格局，如今被浓缩进一个“金刚矩阵”里。 优必选、乐聚智能、 荣耀、越疆科技、众擎、帕西尼感知、智平方、自变量——这八家企业构成了当前深圳人形机器人产业的第一梯队，各自站住了一个清晰的标签。 **优必选**是“先发者”。作为国内最早切入人形机器人商业化的团队，2023年 港交所上市拿下“人形机器人第一股”。今年6月，其发布全球首款全尺寸超仿生人形机器人U1系列，线上线下订单已突破1.3万台，覆盖家用情感陪护、商用、工业三大场景，年内将启动万台级交付。 **乐聚智能**是“全栈自研”的代表。从哈工大实验室走出的团队，用近十年将人形机器人成本从百万元级压至十几万元级，“夸父”系列核心零部件国产化率达95%。今年5月，其 创业板IPO申请获 深交所受理，拟募资26亿元，成为创业板第四套上市标准首单申报企业。 **荣耀**是“跨界逆袭者”。这家 消费电子巨头从杀入人形机器人赛道到包揽2026北京亦庄人形机器人半马前六名，只用了一年时间。其自研机器人“闪电”以50分26秒的成绩打破人类半马 世界纪录，背后是动力核心、液冷散热和运动控制技术的系统性领先。 **越疆科技**是“一脑多体”的协作机器人龙头。2025年 协作机器人出货量登顶全球，自研“空弈”大模型与高精度力控系统协同驱动各类机器人，已覆盖15个行业200余个细分场景。 **众擎**是“运动能力标杆”。实现全球首例直膝行走、 前空翻，其T800人形机器人已在导览、巡检、工业物流等场景落地，产线最快15分钟下线一台整机。 **智平方**是“大模型+量产”的独角兽。2026年6月完成近50亿元融资，估值超200亿元，成为 大湾区首个具身智能独角兽。其已建成年产能2000台的半自动产线，计划下半年启动国内首个数万台级具身人形产线。 **帕西尼**占据“具身感知基建”的位置， 触觉传感器与数采工厂全球 市场份额领先，其硬件产品可15分钟大批量交付优必选等整机厂商。 **自变量**卡位“具身智能基础模型”，今年4月发布全球首个基于世界统一模型架构的具身智能基础模型WALL-B，推动家庭应用落地。 ## 大脑小脑分层，供应链半小时闭环 在整机矩阵之外，深圳人形机器人产业的“大脑”与“小脑”正在分层布局。 智平方原创发布了全球首个全域全身VLA大模型，推动机器人从桌面到开放环境、从单臂到全身协同的跨越。自变量则聚焦具身智能核心大脑技术迭代，两家企业估值均已突破百亿元。 而在上游， 汇川技术入围 摩根士丹利全球人形机器人上市公司百强名单，成为深圳核心零部件龙头。上纬新材2026年一季度具身智能专项研发投入同比暴增超5倍，重点发力核心零部件与运动控制系统。 这套技术分工的底座，是南山机器人谷形成的“半小时配套圈”。沿塘朗山脉10公里山谷，聚集了超200家机器人 产业链企业，核心零部件配齐可在半日内完成闭环。越疆科技副总经理刘主福的描述颇具画面感：“上午出设计图纸，中午发给楼下加工厂，下午可以拿到样品调试。” 今年6月，国务院总理李强在 夏季达沃斯论坛开幕式上，将“深圳机器人谷半小时配套圈”列为中国专业化产业集群的代表。这种供应链效率，让海外企业维修零部件动辄耗时两月的对比格外刺眼。 ## 政策加码，整座城市充当试验场 深圳人形机器人赛道的加速，离不开政策端“有所为”的精准赋能。 2025年，深圳出台全国首部具身智能专项行动计划，明确2027年全市具身智能关联产业规模突破千亿元、培育10家以上百亿级企业、落地50个十亿级应用场景。 资金层面，市级财政设立18.7亿元机器人专项资金，同时首创“训力券、语料券、模型券”体系，每年合计投放6.5亿元，直击企业前期投入痛点。 更具杀伤力的是场景开放。深圳将整座城市作为机器人“试验场”，近300个“城市+AI”应用场景覆盖地铁安检、街头巡逻、环卫作业、夜间政务服务等真实场景。 龙岗区建成全国首个具身智能机器人示范街区， 龙华区已形成20个典型工业场景， 工业富联AI视觉检测、汇川技术工业机器人控制系统优化等7个国家级智能制造示范项目落地。 ## 终局判断：量产领先，但“大脑”还需补课 赛道全景扫描之后，一个清晰的判断浮现：深圳2027年目标的核心指标——10家百亿企业、50个十亿级场景——在当前6家百亿企业的底盘上，伴随摩根士丹利年内两次上调中国出货预期至5万台，确定性较高。 但短板同样明确。深圳在硬件工程化、供应链落地能力上断层领先，而在具身智能底层大模型、顶尖算法人才方面存在缺口。有企业人士坦言，公司很大一部分模型研发团队并不驻扎在深圳。 高端人形机器人专用芯片、海量物理世界标注数据的供给缺口，以及精密减速器精度保持性与国际龙头的差距，仍是横亘在“第一城”目标前的现实障碍。 深圳人形机器人赛道的独特之处，不在于没有短板，而在于它从消费电子、 新能源汽车一路继承下来的产业逻辑：先把“身体”做出来，跑通量产，再在真实场景中迭代“大脑”。这正是“半小时圈”的深层意义——它不仅是供应链的地理集聚，更是一套“让硬件等算法”的产业组织方式。