新基地结顶、大客户依赖 环动科技IPO的看点与牵绊

作者：可乐

编辑：古道

争分夺秒、时不我待，环动科技近期动作频频，发展步伐有提速迹象。

2026年6月30日，公司机器人精密传动研发中心与智能制造基地项目迎来主体结构结顶。同时，科创板上市也进入问询阶段。

早在2024年11月，环动科技IPO便获正式受理。据最新招股书，拟募14.08亿元。扣除发行费用后，约11亿元投入机器人精密减速机智能制造基地建设项目，建成后预计形成年产32万套RV减速器的生产能力。此次基地封顶，无疑为产能释放、市场拓展奠定基础。此外，约1.57亿用于机器人精密传动研发中心建设项目，另有约1.5亿元拟用于补流及还贷，整体资金兼顾产能扩张、技术研发与财务结构优化。

就在基地结顶前夕，6月22日至26日，第四届链博会举行，环动科技携RV减速器及一体化关节模组等核心产品亮相。此外，国家知识产权局信息显示，环动机器人申请工业机器人关节减速装置专利，能有效提高关节位置精度。

一个个利好接连落地，环动科技向上势头似乎挡不住了，如何做到的？还有无隐忧呢？

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踩中风口

主力产品产销两旺

首先能确定的是，芦浦新基地大有来头，承载着主业后续做大做强。

据公司官微透露，该基地定位明确，聚焦机器人关节减速机核心智造环节，内部规划精密加工车间、无尘装配中心、专业研发测试实验室以及配套员工生活区，致力构建高水平、全链条的智能制造体系。

据招股书，环动科技是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，产品包括 RV 减速器、精密配件及谐波减速器，RV 减速器为公司主要产品。

什么是RV减速器？据百度百科，其是由行星齿轮减速机构与摆线针轮减速机构组成的精密传动机械，具有结构紧凑、传动比大、振动小、噪音低等特点，是工业机器人的核心关节。

通常而言，一台工业机器人所需减速器量为4至6台，即下游需求的放量将拉动上游翻倍式增长。

2024年，全球工业机器人安装量同比持平，中国市场则逆势增长7%，全球份额攀至54%。出口更是炸裂，海关总署数据显示，当年中国工业机器人出口额11.3亿美元，同比增长43.22%，首次超越德国，跃居全球第二。2025年进一步增长48.7%，首次超过进口。

得益于此，精密减速器需求快速释放，并推动相关技术升级迭代。QYResearch调研数据显示，2025年全球RV减速器市场规模约8.83亿美元，预计2032年将攀至13.90亿美元，年复合年均增长率达5.98%。其中，国内产值约3.30亿美元，占全球份额37.40%。

而环动科技的业务布局，恰好覆盖了市场风口，具备较强先发优势。据招股书，公司主要客户已覆盖2023年至2024年中国市场工业机器人内资企业出货量前三。报告期内（2023年至2025年），公司营收3.09亿元、3.41亿元和4.38亿元，年均复合增长率达18.95%；同期净利7626.79万元、6076.45万元和9376.65万元，整体持增长态势。

其中，RV减速器为绝对主力产品，报告期内贡献2.93亿元、3.22亿元和4.03亿元，占当期主营业务收入达95.05%、94.58%和92.28%。

产能方面，2023年至2025年该产品产能利用率分别达到101.3%、85.31%和108.41%，处于满负甚至超负运转状态，同期产销率为90.79%、105.17%和95.02%，显示出强劲市场需求。

在此背景下，芦浦新基地的顺利结顶可谓一大利好。正如开文所言，项目建成后可形成年产32万套RV减速器的生产能力，有效缓解公司在生产能力和场地空间方面的中长期瓶颈。

2

市占率翻倍

国产替代先锋这样炼成

深入一度看，产销只是表象，肩负的国产替代重担，是环动科技快速崛起的主动力源。

回顾过往，国内市场曾长期被日本企业纳博特斯克垄断，市占率一度高达60%，即使2020年仍有54.8%。彼时，国内机器人厂商不仅要承受高昂的采购成本，还面临供应链被单一海外供应商“卡脖子”的系统风险，产业安全与成本控制双受制于人。

好在，环动科技的崛起带来转机。据招股书援引GGII统计数据，2021年至2024年间，纳博特斯克国内市占率从51.77%快速滑至33.79%。环动科技则从10.11%逐年攀升至24.98%。

九层之台起于垒土。能够硬刚夺食，环动科技靠的是硬核实力。公司及其业务前身双环传动机械研究院，长期专注高精密减速器行业，先后承担了国家863计划“机器人RV减速器研制及应用示范”项目、国家发改委核心技术攻关专项（重大技术装备方向）等。同时还主导或参与了浙江省重点研发计划及工信部国家重点研发计划“智能机器人”重点专项中的多项重大课题。

目前，公司已建立起涵盖减速器设计、制造、装配、检测及市场应用的完整体系，形成了40余种工业机器人用高精密减速器的丰富产品谱系。

除了自主攻关，环动科技还擅于借助外脑，与中国科学院、浙江大学等高校科研院所，以及埃斯顿、库卡、新松机器人等重点机器人企业建立产学研合作。这种多方协同机制，显著提升了公司创新力与行业影响力，也为产品迭代升级、品质优化、谱系拓展提供了多维赋能。

截至招股书签署日，公司累计拥有66项专利权，其中发明专利达31项。报告期内，研发费分别为2626.63万元、3085.84万元和3789.38万元，研发费用率8.49%、9.04%和8.65%。

一个个数据汇成合力，最终支撑起环动科技国产替代的先锋主力底气。为RV减速器自主可控书写着越来越清晰的答案。

3

应收账款连增

单一客户贡献近半营收

但这不代表无懈可击。《周易》有言：安而不忘危，存而不忘亡。肯定先发优势、价值看点的同时，一些风险隐忧也需要正视。

首先是大客户集中。报告期内，环动科技主要客户集中于国内头部机器人品牌厂商，各期前五大客户销售收入分别为2.85亿元、2.83亿元和3.43亿元，占当期营收比高达92.12%、82.87%和78.34%，虽有可喜下降，但依然高企。

其中，对第一大客户的销售收入分别为1.6亿元、1.98亿元和2.13亿元，占比为51.61%、58.14%和48.56%。近半数营收依赖单一客户，集中依赖度可见一斑。一旦合作生变，需防范业绩大幅波动。即便没有变化，如此依赖对市场话语权、议价力的影响不可不察。

这一风险也引起了监管层关注。在两轮问询中，交易所均围绕“客户依赖”及“业绩可持续性”提出相关问题，要求公司充分揭示客户集中度偏高、单一大客户依赖以及业绩波动等潜在风险。

两轮问询中，公司均表示，是由下游行业环境和市场竞争格局决定，体现公司重点渗透下游行业头部客户的市场竞争力和行业地位。

不过招股书也坦承，若主要客户因下游行业周期波动、自身经营或财务状况恶化，或因业务战略调整、采购政策变化而向上游传导经营压力、压低采购价格，乃至未能及时响应客户不断迭代的业务需求，导致合作关系发生不利变动，而公司又未能同步拓展新增客户与市场，则经营业绩将不可避免地受到冲击。

看看连增的应收账款，不算多苛求。报告期各期末相应账面价值分别为13,525.41万元、26,307.06万元和27,187.39万元，占流动资产比为27.30%、54.63%和43.06%，需警惕资金回笼压力。

再如主营业务毛利率的波动。报告期内分别为42.47%、35.36%和36.57%，2024年出现明显下滑，2025年虽有回升但仍未恢复至2023年水平。对此，环动科技坦言，报告期内主要客户如埃斯顿、埃夫特等出现经营亏损，进一步降低对供应商的采购价格；2024年，主要产品平均售价的降幅超规模效应与降本增效所带来的成本控制成果，从而导致毛利率整体承压。

显然，即便贵为国产替代先锋，环动科技仍有不少牵绊、还有功课要补。如何巩固头部客户合作优势的同时，积极拓展多元化的客户矩阵、优化收入结构、增强议价能力与抗风险韧性，将是其走向资本市场的重要命题。

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无证建筑、产品结构单一

更大看点野望

较劲时刻，一个良好营商环境的重要性不言而喻。往期的违规罚单、遗留问题，提醒环动科技还需防微杜渐、夯实风控篱笆。

如2021年8月，环动科技因消防设施配置不符合标准，被玉环市消防救援大队处以5000元罚款。尽管金额不大，性质也算不上严重，但足以对一家拟上市公司敲响警钟。毕竟，消防安全是制造业企业最基本的生产底线。

其次是产权瑕疵隐患。据招股书披露，环动科技存在1,336.84平方米的无证建筑，占自有房产总面积的5.1%。这些无证建筑中甚至包括油库、危废房等关键生产辅助设施。尽管当地住建部门出具了“无行政处罚记录”的证明，但无证建筑本身也意味着潜在法律风险，一旦被要求整改或拆除，公司的正常生产经营或将受到影响。

再者产品结构较单一，需进一步优化丰富，防范一荣俱荣一损俱损。从前文可知，公司约九成收入来自RV减速器，该产品固然是工业机器人的核心零部件，技术门槛高、市场空间广阔，可如此集中单一品类，风险同样不容小觑。

事实上，机器人减速器市场正经历深刻的格局演变。谐波减速器、行星减速器等不同技术路线亦在快速发展，各自在不同的应用场景中占据一席之地。尤其协作机器人、人形机器人等新兴领域，对减速器的需求更加多元化，单一产品难满足市场全方位需求。

环动科技也意识到了这点，招股书提及正在研发谐波减速器、行星减速器等新产品。然至少从实际收入看，这些新业务尚未形成规模。报告期内，精密配件及谐波减速器收入分别仅1527.8万元、1846.7万元、3374.91万元，比重从4.95%逐渐升至7.72%，值得肯定。可若与RV减速器数亿元的收入体量相比，还是显得过于羸弱，成长步伐还需再快些。

毕竟，市场一日千里，方兴未艾的机器人赛道尤甚。产品单一依赖，容易降低公司的抗风险能力、成长性。一旦RV减速器市场出现波动，无论技术路线迭代、价格竞争加剧，抑或下游需求萎缩，环动科技的整体业绩都可能遭受较大冲击。

值得关注的是，RV减速器市场的竞争格局正持续升温。日本纳博特斯克作为行业龙头，拥有深厚的技术积累和丰富的产品矩阵；国内竞对如中大力德、绿的谐波等亦在加速追赶。在“前有强敌、后有追兵”的竞争态势下，环动科技亟需丰富优化产品结构，以防止成长受限、议价力和客户粘性降低。

总体而言，从产能扩充到市场拓展，从技术攻坚到国产替代，环动科技正以芦浦新基地为支点，在精密传动领域加速落子布局，成长故事够诱人。但物理扩张并不等同于竞争力的全面跃升。当新基地机器轰鸣，环动科技能否同步化解客户集中、产品单一、合规瑕疵等深层挑战，将决定后续的发展质量、市场地位，继而影响资本态度。

还是那句话，人无完人、企无完企，问题挑战也代表了成长空间。但愿，环动科技保持扩产张力的同时，也常怀隐患意识。攻坚克难展现出更强的自我进化能力，这或才是IPO的更大看点、最大收获。