跨维智能发布全球首个跨本体大规模数据集与仿真引擎 支撑机器人在真实产业场景稳定落地

7月17日—20日，2026世界人工智能大会在上海举行，跨维智能正式发布全球首个跨本体贯通仿真到真机的时空动作对齐大规模数据集Aligned DexWorld，并首次对外亮相仿真引擎DexVerse生成式仿真能力，同时还带来商超扫码、手机装盒等实景机器人Demo，完整展现从底层数据、仿真技术到产业落地的全链路能力。

行业当下普遍聚焦上层世界模型迭代，在本届WAIC上，跨维智能正式开源Aligned DexWorld，这是全球首个贯通人类到仿真到真机的时空动作对齐大规模数据集，针对性解决行业“数据越堆、效果越差”的异构数据负迁移难题，为具身模型规模化训练提供标准化、可复用的数据底座。

这也是跨维智能短期内在底层技术上的再度突破。今年6月，跨维智能首发DexBEV具身统一空间表征框架，将BEV鸟瞰表征范式创新性引入机器人领域，把多视角视觉观测、机器人状态与动作统一至三维物理坐标系，解决了传统视觉感知视角碎片化、无法共享训练的问题。

不到两个月，Aligned DexWorld的落地，进一步将行业数据研发思路从“堆数据量”升级为“对齐优先、有效训练”。数据集融合真人示教、真机遥操、仿真合成等多源样本，通过三维物理级对齐，让异构数据真正实现互通、可用、可联合训练。

在数据基建之外，跨维智能还在本次WAIC首次公开亮相DexVerse可视化生成式仿真能力。不同于传统仿真只能复用固定场景，仿真引擎DexVerse可高精度还原真实物理规则，通过生成式能力不断产出多样化、高真实度的全新场景与交互任务。

据跨维智能相关负责人介绍，这一能力解决了真实场景数据采集贵、样本少、场景有限的痛点，为世界模型持续输送源源不断的有效训练数据，让模型在海量全新物理场景中持续迭代认知与泛化能力。

此外，在本次展会现场，跨维智能还重点展示了电子制造手机精密装盒、商超柔性扫码分拣两大工业级Demo，同时搭配咖啡制作、人机象棋等生活化交互演示。区别于行业预设固定轨迹的机械演示，跨维机器人可应对真实场景的各类不确定干扰，真正做到理解场景、自主作业。

跨维智能方面表示，跨维如今已形成了清晰的技术闭环：以仿真引擎DexVerse与生成式仿真持续生产有效数据，以Aligned DexWorld标准化对齐数据做训练底座，以世界模型DexWorldModel作为核心认知能力，最终支撑机器人在真实产业场景稳定落地。