宇树OminiA-0.3发布，单模型统筹康养，A股这些标的值看

7月20日，宇树科技在杭州发布UnifoLM-OminiA-0.3。这款模型装在G1人形机器人上，演示了三件事：听懂"把地上抱枕放沙发"，途中被问颜色还能回头答"白色"；从床头柜第三层抽出蓝色药盒，顺带报出"三盒药，红蓝黄各一"；把黑衣服扔进脏衣篓，工作人员指另一件蓝衣服说"这件也帮我放进去"，机器人没要二次定位，直接转身接着干。

过去机器人走分段架构——视觉模型看、语言模型懂、控制模型动，中间靠调度层串。模块一多，信息传递有损耗，延迟高，一个环节掉链子整条崩。OminiA-0.3把感知、认知、规划、控制压进一个模型，端到端闭环，官方说法是"大幅降低硬件算力消耗"。客厅里不可能放台服务器陪机器人跑，这条路径对家用落地是关键。

演示里还有一幕：语音控制病床升降，喊"停"，机械结构0.18秒刹住。抗干扰、长序列、指代理解——这三个指标一起达标，家居康养才算真的从工厂场景切过来。宇树这条UnifoLM产品线，去年9月开源WMA-0走世界模型，今年1月开源VLA-0，工厂版X1-0已经在自家产线装电机。OminiA-0.3是往C端家居康养伸的那只手。

宇树6月1日科创板IPO过会，从受理到过会用73天，募资42亿，近一半砸大模型研发。A股里跟这条链绑得深的，分两拨看。

第一拨：宇树核心供应链，绑定数据硬的

中大力德（002896）：第一大减速器供应商，供货占比约63%，覆盖行星/RV/谐波全品类，手里32亿三年长单，对应11万台机器人产能，还通过深创投间接持股宇树。

绿的谐波（688017）：国产谐波龙头，包揽宇树约70%谐波采购，主要配上肢、颈脖轻量化关节，同时进了特斯拉Optimus供应链。

双环传动（002472）：腰部、腿部重载RV减速器独家供，专属产线保宇树产能，高负载场景刚需。

卧龙电驱（600580）：无框力矩关节电机+伺服驱动，采购份额约60%，联合实验室定制一体化关节，通过金石投资间接持股。

鸣志电器（603728）：灵巧手空心杯微型伺服电机独家供，采购占比87%，指尖动作就靠它。

奥比中光（688322）：3D视觉模组头号供方，占比72%，15万套长协，导航避障交互全覆盖。

汉威科技（300007）：子公司能斯达供柔性触觉传感器、电子皮肤，触觉采购占比90%，灵巧手力控0.1N级。

长盛轴承（300718）：全身关节自润滑轴承主力供，单机百余套，寿命超万小时。

金发科技（600143）：PEEK+碳纤维复合材料，机身轻量化，还通过金石成长基金穿透持股宇树0.32%。

瑞芯微（603893）：主控RK3588系列做人形整机运算中枢，边缘算力底座。

第二拨：家居康养场景叠加，OminiA-0.3定向利好

宇树这次模型打的就是家居康养，场景侧跟得紧的A股标的弹性会放大。

欧圣电气（301187）：ICARE-BOT二便护理系统，100+专利，跌倒识别95%，中标上海民政千台订单1.2亿，B端兑现最稳的一档。

麦迪科技（603990）："小麦"康养陪伴机器人，健康监测+陪护+病房巡视，江浙沪养老机构铺设，"平台+机器人"一体化。

松霖科技（603949）：自研RobotGP大模型，与伍心康养签三年1250台供货，同步对接泰康之家。

萤石网络（688475）："萤石陪护机器人"进300+养老社区，AI视觉+语音+健康监测+用药提醒，海康系出身，渠道不弱。

机器人（300024）：中科院系，助行外骨骼+智能床椅，接百度文心做大模型陪护，政府试点项目拿单有优势。

供应链那一拨看绑定深度和数据兑现，中大力德、绿的谐波、卧龙电驱、奥比中光这几家订单能见度最高。场景这一拨看康养政策催化+B端订单落地节奏，欧圣、麦迪、松霖是订单已经摆在财报里的，萤石、机器人是场景渠道型。

宇树本身还没挂牌，A股这边走的都是供应链重估+场景共振的逻辑。模型发布不等于订单立刻跳涨，康养场景的C端放量也要看价格、数据安全、医保对接这几道坎。短线情绪归情绪，中线还是得盯各家季报里机器人业务的营收占比——占比过低的，蹭概念的成分就大。

宇树IPO募资42亿里20亿砸大模型，这条链的资本开支周期才刚开头。OminiA-0.3能不能把"机器人进客厅"从演示变成交付，下半年看G1家居版的预订量和康养B端的中标节奏，比看股价波动更有参考价值。