宇树科技下周一申购，18 家机器人独角兽 IPO 进程一览

具身智能&人形机器人 IPO 竞速年，谁领先？

具身智能&人形机器人赛道持续升温——

IPO 端，宇树科技今日初步询价，将于 8 月 10 日申购；智元创新、众擎机器人、智平方推进港股上市进程，乐聚智能、云深处推进 A 股上市进程。

融资端，节奏亦持续提速，仅 2026 年上半年，星海图、逐际动力、众擎、星动纪元、星尘智能、跨维智能、智平方、千寻智能、自变量、灵心巧手等公司接连获得巨额融资。

人形机器人、具身智能、灵巧手、机器人零部件...

哪个赛道 IPO 最快？

哪些机构布局了最多的机器人独角兽？

烯牛数据梳理了 18 家代表企业，以下为详细解读。

01

LEADER

宇树领跑，A 股人形机器人第一股将至

宇树科技是这 18 家企业中，距离 IPO 最近的。

成立于 2016 年 8 月，宇树科技专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。已经有 Go2、B2、Aliengo 等多个产品。

2024 年 2 月，宇树科技完成 10 亿元 B2 轮融资；2025 年 6 月，宇树科技获得7 亿元 C+轮，中国移动、腾讯、锦秋基金、阿里、蚂蚁集团、吉利资本联合领投。

目前，宇树科技上市进程即将收官——8 月 10 日（下周一）申购，预计 8 月下旬挂牌，拟募集资金 42.02 亿元，发行估值约 420 亿元。

一旦挂牌，宇树科技将成为 A 股首家以人形机器人为主业的上市公司。

已上市机器人领域公司：优必选（2023 年港股上市，人形机器人第一股）、越疆科技（2024 年港股上市，协作机器人第一股；2026 年 4 月递交创业板 IPO 申请，启动 H 回 A）。

02

A-SHARE

乐聚、云深处冲刺 A 股

乐聚智能

乐聚智能是一家高端智能人形机器人研发商，已陆续推出多款智能机器人产品及衍生品，持续专注于机器人在科研教育、智慧医疗、重型运载、智能家居、工业制造等多元场景下的落地应用。

2025 年 8 月，乐聚智能完成 15 亿元 Pre-IPO 轮融资。

乐聚智能系创业板第四套上市标准正式启用后，首家申报的具身智能企业，今年 5 月获深交所受理，拟募资 26 亿元。

云深处科技

云深处科技是一家具身智能机器人研发应用服务商，专注于人形、四足机器人及其核心零部件的自主研发、精益生产、全球销售与专业服务。

2025 年 12 月，公司完成超 5 亿元 C 轮融资，同月再获数亿元 Pre-IPO 轮，由国家人工智能产业投资基金领投、京东跟投。

IPO 方面，云深处于 5 月 18 日递交科创板招股书，5 月 27 日进入已问询状态。

03

HONG KONG

智元、众擎、智平方近期拟赴港

智元创新

智元创新（智元机器人）是一家具身智能机器人产品研发商，其联合创始人、执行董事、总裁兼CTO彭志辉（稚晖君），是华为“天才少年”计划成员。

智元机器人于 2023 年 12 月获得6 亿元 A3 轮融资，2025 年 3 月完成腾讯领投的 B 轮融资。

2026 年 3 月，智元机器人累计下线机器人突破万台，7 月 24 日，智元机器人宣布启动赴港上市流程。

众擎机器人

众擎机器人主营通用人形机器人，面向科研教育、工业制造、商业服务与家庭陪伴等多类场景。

2025 年 7 月，众擎机器人获 10 亿元 A 轮，2026 年 4 月完成 2 亿美元 B 轮融资，由河南投资集团、立讯精密联合领投。

据彭博社 2026 年 6 月报道，众擎机器人已以保密方式向港交所提交上市申请，由中金公司和中信证券联合推进。

智平方

智平方是一家 AGI 原生通用智能机器人研发商，自研具身大模型 AlphaBrain。

智平方于 2026 年 2 月完成 10 亿元 B 轮，由百度、中国中车等投资；6 月再获 50 亿元股权投资，投资方包括国家中小企业发展基金、粤财创投、招商局资本、中信建投等。

据彭博社 2026 年 8 月报道，智平方正考虑赴港 IPO，估值超过 200 亿元。

04

PRE-IPO

更多 IPO 预备队

傅利叶智能

傅利叶智能是一家通用人形机器人研发商，2025 年 1 月获得 8 亿元 E 轮融资，国鑫投资领投，2025 年 7 月完成股改。

银河通用

银河通用机器人是一家具身多模态大模型通用机器人研发商，2026 年 3 月完成 25 亿元融资，投资方包括国家人工智能产业投资基金、中国石化、中信集团、中国资产等，2025 年 11 月完成股改，拟赴港上市。

星海图

星海图是一家具身智能机器人研发商，2025 年 7 月完成 1 亿美元 A5 轮，2026 年 1 月获 10 亿元 B 轮，2026 年 4 月再完成 20 亿元 B+轮，2026 年 1 月完成股改，拟赴港上市。

松延动力

松延动力是一家人形机器人研发商，2025 年 10 月获 3 亿元 Pre-B 轮，2025 年 11 月获 2 亿元 Pre-B+ 轮，2026 年 3 月完成数亿元B 轮，由晨道资本领投，2026 年 2 月完成股改。

灵心巧手

灵心巧手是一家灵巧手和云端智脑具身智能平台研发商，2025 年 4 月完成 1 亿元种子轮，2026 年 2 月获 15 亿元 B 轮，2026 年 4 月 再获 B+ 轮，2026 年 3 月完成股改，拟赴港上市。

逐际动力

逐际动力是一家通用具身智能人形机器人研发商，2024 年 7 月完成数亿元 A 轮，2026 年 1 月获 2 亿美元 B 轮，2026 年 7 月完成 2 亿美元 Pre-IPO 轮，投后估值约 150 亿元。已于 2026 年 3 月完成股改，拟赴港上市。

星动纪元

星动纪元是一家原生通用具身智能技术研发商，2025 年 11 月获 10 亿元 A+轮，2026 年 4 月完成 2 亿美元 B+轮，由顺丰控股领投，2026 年 7 月再获 10 亿元股权投资，由诚通基金领投，2026 年 6 月完成股改。

自变量机器人

自变量机器人是一家通用具身智能大模型研发商，2026 年 1 月完成 10 亿元 A+轮，字节跳动、红杉中国等投资，2026 年 4 月获 20 亿元 B 轮，小米科技、红杉中国领投，2026 年 6 月完成 B+轮/B++轮/C轮，投资方包括中国移动、国家人工智能产业投资基金、红杉中国等。2026 年 5 月完成股改，拟赴港上市。

星尘智能

星尘智能是一家具身智能机器人研发商，2025 年 11 月获数亿元 A++ 轮，由国科投资、蚂蚁集团领投，2026 年 5 月完成 10 亿元 B 轮，2026 年 7 月完成股改。

千寻智能

千寻智能是一家通用具身大模型研发商，2025 年 7 月完成 6 亿元 Pre-A 轮，2026 年 2 月获 20 亿元股权投资，云锋基金、混沌投资、红杉中国等投资，2026 年 6 月再完成 15 亿元 A+ 轮，2026 年 7 月完成股改。

帕西尼

帕西尼感知科技是一家具身感知通用智能解决方案提供商，2025 年 6 月完成超数亿元 A++ 轮，2026 年 3月完成 10 亿元级 B 轮融资。2026 年 7 月完成股改。

跨维智能

跨维智能是一家高通用性具身智能技术研发商，2025 年 2 月获数亿元 A1轮/A2轮，2026 年 6 月完成 10 亿元 B 轮，深创投等机构投资，估值达 100 亿元。

05

MAP

机构图谱

据烯牛数据 MCP 逐笔统计，这 18 家冲刺企业前后牵动475 家投资机构。

出手最为分散的是中金资本、南山战新投，各押中 6 家；

IDG 资本、红杉中国各 5 家；

北京机器人产业发展投资基金、基石资本、深创投、联想创投、蚂蚁集团、达晨财智各 4 家。