2017年冬天，一个26岁的年轻人抱着一台机器狗，坐了十几个小时的火车从杭州赶到北京。他不能坐高铁，因为机器狗用的是高能量锂电池，高铁不让带。他要去红杉资本做路演，而当时公司账上已经快发不出工资了。
这个年轻人叫王兴兴。那年他刚从大疆辞职，月薪一万多块，在杭州注册了一家叫宇树科技的公司。投资圈判断硬科技创业者的标准很明确：名校博士、大厂高管、海归精英、连续创业者。王兴兴哪个都不占。上海大学硕士毕业，没有海外背景，没当过任何公司的高管。
有投资人后来复盘，说当时放弃他是因为自己的“精英主义傲慢”，觉得机器人行业需要顶尖学府背景。
九年后，宇树科技在科创板IPO，发行价150.8元/股，市值约610亿元。全球人形机器人出货量第一，四足机器人销量全球第一。那个当初被投资人嫌弃的90后，个人身家超过了180亿。
全球人形机器人出货量第一，这是一家什么公司
宇树科技2016年成立于杭州，做的是高性能通用机器人——四足机器狗和人形机器人。
宇树科技品牌标识展示牌
四足机器人是它的起家业务。2023年到2025年，宇树累计卖出超过3.3万台四足机器人，连续多年全球销量排名第一。产品线覆盖消费级的Go系列、行业级的A系列和B系列，用在巡检、消防、物流、勘查这些场景里。
宇树科技在展会展出的各类机器人产品
人形机器人是2023年才切入的新业务。第一款量产产品叫H1，2025年，宇树纯人形机器人出货5511台，全球市场份额32.4%，排全球第一。最便宜的入门款R1 Air已经降到2.99万元，这个价格只有海外同类产品的1/5到1/10。
但更扎眼的是盈利能力。2025年，宇树营业收入16.99亿元，扣非净利润5.91亿元，主营业务毛利率60.13%。2023年到2025年，营收年复合增长率226.78%。在全球人形机器人厂商还在烧钱的时候，宇树2024年就已经扭亏为盈。
做个对比就清楚了。港股“人形机器人第一股”优必选，2025年营收20亿，但净亏损7.9亿，近四年累计亏损超42亿。营收比宇树多一点，利润却天差地别。
把机器狗的经验，直接复用到人形机器人身上
宇树能赚钱，核心逻辑就一条：它做人形机器人之前，已经做了很多年的机器狗。
做机器狗需要电机、减速器、传感器、控制算法、供应链管理——这些东西，全部都是做人形机器人的基础。机器狗踩过的坑、积累的经验、打磨的供应商，全都可以直接复用。当别人还在从零研发的时候，宇树的产品已经迭代了好几轮。
王兴兴在路演时说过，宇树人形与四足机器人在关节驱动、机械结构、软件算法等核心模块实现技术复用，大幅降低研发重复投入，摊薄单产品开发成本。
核心零部件自研率超过90%。从电机、减速器到灵巧手、激光雷达，全部自己造。运动控制算法迭代到V5.0版本，是全球首个“小脑”运动控制基座模型；H1完成了全球首例全尺寸电驱人形后空翻。
另一个关键是场景选择。宇树没有一上来就让人形机器人进工厂拧螺丝，而是先卖给科研院所、展会表演、商业营销。这些场景容错率高，客户愿意付费，还能积累真机数据。2025年，超过70%的人形机器人收入来自科研和教育领域，工业应用仅占9%。
先用“玩具”的钱养“工具”的研发，先活下来，再做大。
从“没人投”到“全明星阵容”，九年的估值翻了四千多倍
宇树创立之初，种子轮估值只有1333万元。最早的投资人叫尹方鸣，投了200万元，拿了15%的股权。
2017年那趟十几个小时的火车之后，红杉种子基金投了1500万元，投后估值1.5亿元。此后红杉多次加注，累计投入约1.02亿元，目前持股7.11%，按发行价算对应市值约43亿元。
美团系现在是第一大外部股东，持股合计约9.65%，累计投入约4.2亿元，对应市值约53亿元。雷军旗下的顺为资本持股约4.42%，对应市值约24亿元。
宇树科技IPO前主要股东持股情况
9年，估值从1300万涨到610亿，增长约4691倍。
IPO的战略配售名单也很豪华：全国社保基金、DeepSeek、腾讯、中石油昆仑资本、南方电网、天翼资本都在列。DeepSeek获配93.34万股，锁定期36个月。
王兴兴把自己的股权，全部留给了员工
上市前，王兴兴直接持股23.82%，通过员工持股平台上海宇翼间接持股9.54%，合计持股33.36%。按发行价算，身家约183亿。
但招股书里有一条不太常见的安排：王兴兴所持有的上海宇翼全部上层合伙权益，未来将全部用于公司员工股权激励，本人不参与该平台分红与行权。上市满三年后，这些股份将分批授予核心员工。
171名核心员工参与了这次IPO的战略配售，认购金额合计约2.7亿元。王兴兴个人出资1500万元参与。公司成立至今，已有14名员工被授予原始股权，其中11人已行权，在150.8元发行价下或将收获百倍级浮盈。
宇树科技核心员工战略配售认购明细
当初那个抱着机器狗坐火车去路演的年轻人，现在把牌桌上的筹码分给了跟他一起走到今天的人。
王兴兴在路演时说了一句话：“当前成绩只是起点。”