本周 ，宇树科技完成网上、网下申购 ， 最快这月就要登陆科创板了。这件事的意义在于， 使 具身智能 赛道 终于 出现 了 A股公开市场参照。
那么目前具身智能的投资走到哪一步了？
我们 把视线从头部项目移开， 2026年上半年的融资数据给出了更完整的图景。
投中嘉川 CVSource数据显示， 2026年上半年机器人赛道共发生387笔融资，涉及316家企业。2025年全年融资事件数为508起；今年仅上半年的387笔已相当于上年全年的76.2%，并高于2025年之前的任何一个完整年度。
具身 自然是整个机器人赛道中的主流选手 。
按整机、大脑、灵巧手与上游零部件统计，相关融资 112笔、涉及84家企业 。 整机约占一半，其余分布在大脑、灵巧手与上游零部件。
这些融资背后，并不是单一类型的资本在推动。国资背景机构、市场化财务投资机构与产业资本都参与了上半年的融资，并在部分企业的连续几轮里交叉出现。
钱落到了不同环节，也落到了不同城市。 316家融资企业明显集聚于深圳、上海、北京、杭州和苏州，五城合计承载 7成 的融资事件；成立不足一年的 62家企业中，也有 6成以上 位于 这 五城。
与一级市场融资并行，退出端 也有所升温 ：上半年有 19起并购、8家企业登陆香港市场 。 不过整体看，具身智能的退出还未成形 。
01. 整机、大脑、灵巧手与上游零部件
走到哪一阶段了？
387笔融资覆盖整个机器人赛道，但连续融资与大额关注更集中于具身智能。
拆到整机、大脑、灵巧手与上游零部件，才能看清资金具体落点。四个环节分别对应本体、决策、末端作业与核心配套 。 其中 整机 57笔（50.9%） ， 是融资笔数最多的一环 ； 上游零部件 28笔（25.0%）、灵巧手18笔（16.1%） ， 合计 46笔约占四成 。
值得注意的是， 大脑 环节 仅 9笔， 但 项目 融资节奏 更集中，千寻智能、星海图等公司半年内出现多轮融资。
笔数说明各环节 的 活跃 度 ， 代表企业走到哪一轮，才能说明各环节推进到了哪一 个 阶段。
四个环节中最活跃的项目，上半年都完成 3笔融资，但所处轮次不同：整机智平方由A+轮推进至B+轮，上游零部件灵猴机器人由Pre-B轮推进至B+轮；灵巧手临界点处于天使轮至A+轮，大脑千寻智能处于A轮至A+轮。
由此看，四个环节均有资金进入，但融资活跃度和代表项目所处阶段并不一致。 整机公司相对靠后，而灵巧手和大脑公司，仍在早中期。
当然，按照行业整体快速的融资进度 ，今年下半年部分早期公司估值或将迅速抬升，可能也将进入中后期阶段。
02. 谁在出钱 ， 投向哪里？
融资迅速，估值抬升，背后反映的是资本的共识。
上半年参与机器人融资的机构大致可分为三类：国资背景机构、市场化财务投资机构和产业资本。三类主体既各自出手，也在部分连续融资项目中交叉出现。
国资背景 （ 包括国资混改 ） 机构中，达晨财智参与 10笔融资、覆盖8家企业，频次最高；市场化财务投资机构中，高瓴创投参与8笔。
不少企业获得国资、市场化机构和产业方 三类资本 共同押注，也是资本共识性的反应。
智平方就是 其中 一个样本。 2026年1月、2月和6月，公司由A+轮推进至B轮、B+轮，三轮投资方中既有深创投、中金资本、中信建投资本、达晨财智等国资背景机构，也有洪泰基金、金沙江联合资本等市场化机构，以及森麒麟、中国生物制药等产业方。
从城市分布看， 具身智能赛道 高度集中。
深圳以 83笔融资、68家企业位居首位；与上海、北京、杭州和苏州合计后，五城共承载267笔融资、覆盖207家企业，分别占全部样本的69.0%和65.5%。
新增企业也延续这一格局。 2025年7月1日后成立 ， 并在上半年获得融资的企业共 62家 ，其中 40家位于五城，占64.5%，深圳以14家居首。新增项目 依然 没有改写原有的空间重心。
总体看，五城既集中了近七成融资事件，也集中了新增获投企业。
03. 退出参照正在形成
并购、港股上市与宇树申购
沿一级市场融资继续往后看 ， 退出端目前还没有真正成形，但参照开始形成了。
先看并购端。目前具身智能的并购市场出现了不少案例，但规模不算大，成功率也不高。
投中嘉川 CVSource数据显示，上半年披露的并购交易共19笔。其中， 产业方单独参与 8起、与市场化机构共同参与2起，合计10起；市场化财务投资机构单独参与6起。两类主体合计覆盖16起，占84.2%。
比如今年 5月，杭州柯林电气（688611.SH）宣布，拟收购杨华、尚势资本和北洋海棠基金等持有的开普勒机器人41.57%股权，交易金额不超过3亿元。
开普勒机器人成立于 2023年，由原纯米科技创始人杨华和原华为高管胡德波联手创办，公司主要做工业场景具身智能产品，替代重复性和高危险劳动任务。在并购之前，开普勒已经完成了7轮融资。从目前开出的价格看，开普勒的整体估值在7亿左右，这与头部企业相去甚远。
另外，去年 12月，江西百胜智能（301083.SZ）拟收购合肥中科深谷51%股权，交易金额暂定为1亿元，整体估值也就2亿左右，是相当的便宜。当然这笔交易在今年5月终止了。失败原因是，“交易双方 未能就交易相关的关键条款达成一致意见。”可见双方对价格并未达成一致。
很显然，上述两个案例说明行业的中腰部企业已经开始出现了分化。 一方面，部分企业和投资方在积极寻找 IPO之外的退出方式；另一方面， 交易价格与估值之间的偏离依旧突出，出价与要价尚未形成共识 。
再看 IPO。
上半年共有 8家机器人企业登陆香港市场，按发行时间由近及远依次是珞石机器人、真健康医疗、来福谐波、翼菲科技、乐动机器人、华沿机器人和凯乐士科技，以及以A+H方式同时挂牌的A股公司埃斯顿。
这 8家企业的业务方向与融资端并不重合：它们集中在工业与协作机器人、手术机器人、物流机器人和谐波减速器等已有订单和收入的成熟环节，而非上半年融资最密集的具身智能四环节。
率先完成上市的，更多是能够核算收入与利润的既有业务 。 这也说明具身智能公司的真正退出阶段，实际上还没有到来。
这一点更凸显了宇树科技 IPO的意义。它的上市 把具身智能整机推进到 A股发行环节，使融资端最受关注的方向开始出现公开市场参照 ， 为整个行业的融资估值和退出渠道，提供了参考。