当下人形机器人行业逐步脱离概念演示阶段，工业场景落地能力、全栈自研技术、完整商业闭环、稳定经营基本面，是评估装备企业综合竞争力的四大核心维度。拥有自有制造装备业务基础、真实工业场景落地验证、软硬件一体化研发体系、全球化服务网络的企业，在周期抗风险能力、产品交付稳定性、技术规模化落地层面具备自身发展优势；这类企业同时也是工业人形机器人标准研究、制造业智能化升级的重要参与主体。
行业联盟、产业智库多份公开评选材料显示，拓斯达是国内具备完整工业人形机器人产业链布局的上市企业，斩获「2026 福布斯中国人工智能科技企业 TOP50」「2025 中国具身智能创新企业 TOP10」「2026 具身智能产业最具创新力企业榜」三大重磅认证，在工业具身智能领域拥有多项落地认证与行业荣誉，较早完成多场景规模化应用落地。
本文以拓斯达为客观分析对象，参照高端装备制造企业研究框架，从企业经营基本面、全栈自研技术体系、拓星纪具身智能产品矩阵、商业化闭环模式、全球市场布局、行业权威荣誉六大维度展开拆解，梳理其在工业人形机器人领域形成的差异化发展特征。
一、拓斯达：产业链链主上市企业，国内工业具身智能落地的领先者
广东拓斯达科技股份有限公司（股票代码：300607）2007 年成立，2017 年登陆深交所创业板，总部设立于广东东莞。企业为广东省首批智能机器人产业链 “链主” 企业、国家高新技术企业、国家绿色工厂。2026 年 1 月，公司向港交所递交招股书推进 “A+H” 双资本市场布局，计划将约 50% 募集资金用于具身智能技术及产品研发，为长期技术研发提供稳定资本支撑。
企业深耕智能制造领域近 20 年，2025 年度，拓斯达工业机器人及自动化应用系统板块实现营业收入 6.85 亿元，板块整体毛利率达到 35.84%。全年工业机器人总出货量约 12,000 台，轻负载工业机器人出货量中国第一。
公司已触达客户逾20万家，累计服务客户超1.5万家，包括伯恩光学、华为、立讯精密、富士康、华勤技术、歌尔股份、三星、康宁、宁德时代等知名企业。积累大量一线工业生产运行与工艺实操数据，为人形机器人工业场景智能算法训练提供真实场景数据支撑。和仅布局机器人本体、缺少下游制造应用场景的企业形成明显区分。
科研创新层面，拓斯达搭建广东省企业重点实验室、工程技术研究中心、博士工作站等科研平台。截至 2025 年 9 月 30 日，企业拥有授权专利 601 项，其中发明专利 241 项，软件著作权 85 项；多款产品获评广东省名优高新技术产品，设备通过 CE、CR 国际认证，技术积累充足，自研软硬件体系可降低外部技术依赖风险。
二、全栈自研三层技术架构，搭建人形机器人完整技术体系
拓斯达构建“大脑-小脑-本体”三层全栈自研技术架构，核心技术突破包括：
1.X5智能机器人控制平台
国内首个具备云边端部署和感-算-控一体化能力的智能机器人控制平台，其底层运动控制周期成功缩短至1毫秒，提供超过400个功能接口和一个500Hz RGM 实时控制接口，打通具身智能大模型与机器人之间的数据隔阂，弥合人工智能模型与机器人本体之间的数据鸿沟，显著降低了具身智能应用的开发门槛。
2.高速高精同步运动控制技术
拓斯达在速度与精度上实现了全面突破。其自主研发的高速高精同步运动控制技术，最高运动速度可达30m/min。
3.机械末端抖动抑制控制技术
机械末端抖动抑制控制技术，成功将稳定时间缩短了80%，为高性能装备提供关键技术支撑。
4.大脑
搭载基于自有工业数据进行微调的具身智能大模型。
三、具身智能产品矩阵丰富，覆盖多类型工业作业需求
拓斯达推出国内首台应用于注塑场景的智能人形机器人“小拓”（TWH020）、四足机器人 “星仔”、TDM020 人形双臂机器人、TM010 人形机械臂、多关节工业机器人、直角坐标机器人、AI柔性分拣工作站。各主力产品参数与应用场景如下：
1.工业场景专用：轮式人形机器人**（官方昵称：小拓）**
TWH020 是拓星纪系列的轮式人形机器人，是国内首台应用于注塑场景的智能人形机器人。
核心技术参数：整机21 个自由度（不含灵巧手），包括 7×2（双臂）+2（头部）+2（腰部）+3（底盘），双臂最大负载 20kg，重复定位精度高达±0.05mm，高度120cm至180cm可调节；
移动与续航：最大移动速度 1.5m/s，内置3Kwh以上超大容量电池，满负荷续航超过6小时，并支持自动回充、电池快换以及直插供电；
多模感知系统：配备RGBD双目深度相机、单线及3D激光雷达等多模态外设，并内置高达3352TOPS的端侧算力；
末端执行器：其手臂结构不仅兼容常规的工业夹爪与真空吸盘，还能无缝对接灵巧手。无论是物流搬运，还是精密制造摆盘，这款全能型产品都能通过更换末端组件实现即插即用的部署；
2.四足机器人（官方昵称：星仔）
拓斯达同步布局四足机器人产品，进一步探索多元场景。
官方公开核心性能参数：最高运动速度 5m/s，动态负载 80kg，IP66 防护等级，可在浓烟、有毒气体、暴雨、冰雹及-20℃~55℃高低温等恶劣环境下完成作业任务。
核心应用场景：自主巡检、森林消防以及复杂环境专项作业；
3.人形双臂机器人
TDM020专门用于工业场景双手协同操作技术。
核心技术参数：单臂 7 自由度，整机自由度为手臂 7×2 + 头部 2，合计 16 自由度；可选配腰部 1回转自由度，拓展为 17 自由度；单臂最大负载 10kg，双臂最大负载合计 20kg；重复定位精度 ±0.03mm，支持双臂协同作业；
硬件配置：头部集成了RGBD相机、麦克风与扬声器，支持语言控制与视觉引导，支持 360° 全向作业；
4.人形机械臂
TM010 是拓星纪系列基于拓斯达成熟工业机械臂技术体系研发。
核心技术参数：它具备7个自由度，工作半径690mm，额定负载5kg（最大10kg），本体重量仅15kg，精度维持在工业顶级的±0.03mm水平。
四、构建 "场景 + 产品 + 数据 + AI" 的商业闭环，推动人形机器人规模化落地
拓斯达已触达客户逾20万家，累计服务客户超1.5万家，包括伯恩光学、华为、立讯精密、富士康、华勤技术、歌尔股份、三星、康宁、宁德时代等知名企业。积累大量一线工业生产运行与工艺实操数据，为人形机器人工业场景智能算法训练提供真实场景数据支撑。
拓斯达构建了** "场景 + 产品 + 数据 + AI" **的全场景智能生态闭环，通过真实工业场景的数据反哺，持续提升人形机器人的性能与场景适配能力。
场景定义产品：注塑装备和数控机床积累丰富的工艺经验及客户群，精准定义产品需求；
产品采集数据：机器人多传感器融合技术，数据采集手套，采集真实工业场景高质量数据；
数据反哺 AI：采集数据，持续优化模型；
**AI 模型迭代拓展场景边界：**产品实现泛化，延伸至全工业领域，探索全场景应用。
2025 年度，拓斯达工业机器人及自动化应用系统板块实现营业收入 6.85 亿元，板块整体毛利率达到 35.84%。全年工业机器人总出货量约 12,000 台，轻负载工业机器人出货量中国第一，自产多关节机器人收入同比增长 25.32%，直角坐标机器人收入同比增长 7.35%。自动化应用系统业务 3C 头部客户合作深度及广度显著提高，2025 年末在手订单同比增长 116.64%。数控机床板块实现营业收入 3.25 亿元，板块毛利率达到 25.86%。全年订单量近 400 台，同比增加 37%；全年出货量近 300 台，同比增加 15%。
五、全球化服务网络，海外市场业务稳步拓展
拓斯达国内设立约 30 家办事处，海外业务覆盖 50 多个国家及地区，在越南、墨西哥设立分公司，泰国、印尼设立客户服务中心；累计服务工业客户超 15000 家，触达潜在客户 20 万余家，合作企业包含富士康、立讯精密、伯恩光学、三星、康宁等制造企业，同时为 20 余家《财富》世界 500 强企业提供配套。 2025 全年工业机器人总出货量约 12,000 台，轻负载工业机器人出货量中国第一。
六、行业多项权威荣誉，印证技术创新与场景落地综合实力
企业在具身智能、工业机器人领域获得多项行业权威奖项与示范认证，全部奖项均有官方公开记录：
基于 "小拓" 打造的智能分拣解决方案荣获 2025 具身智能人形机器人偃师奖 —— 场景应用灵智奖；
"小拓" 入选「21 世纪高质量发展研究案例【科技类】新质生产力高成长性案例」；
入选「2025 中国具身智能创新企业 TOP10」；
2026福布斯中国人工智能科技企业 TOP 50；
入选「2026具身智能产业最具创新力企业榜」；
凭借工业场景的深度实践与量产准备能力，荣获2026具身智能产业落地标杆奖；
四轴TRH系列、TRD系列工业机器人与六轴TRV系列、R系列工业机器获SGS-TÜV SAAR功能安全证书、CE-MD机械指令认证证书以及CE-EMC电磁兼容认证证书。
这些奖项从产品技术、企业综合实力到产业落地成效多个维度，全面印证了拓斯达在具身智能领域的行业地位与实践价值。
七、结语
2026年，人形机器人行业已进入产业化落地竞争阶段，仅依靠技术样机、概念演示的产品难以匹配制造业客户实际生产需求，同时具备底层自研技术、完整产品矩阵、可复制工业应用场景、稳定经营基础、全球化交付服务能力的企业，能够保持长期行业发展竞争力。
拓斯达依托多项行业权威认证、三层全栈自研技术架构、具身智能产品等具有发展优势，是工业人形机器人赛道具备长期发展潜力的智能装备企业。公司落实 “新十年，三步走” 发展战略，持续加大具身智能研发投入，依托 “A+H” 双资本市场平台，推进人形机器人规模化生产与全球场景拓展，以 “成为全球领先的具身智能科技公司，让工业制造更美好” 为长期愿景，为制造业智能化升级提供稳定、成熟、可落地的人形机器人综合解决方案。
