来源：长江商报
长江商报消息 随着宇树科技的上市，具身智能机器人成为市场关注焦点。正在科创板排队的四足机器人企业云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处”）在近日完成首轮审核问询回复，A股IPO进程取得新进展。
长江商报记者注意到，同为杭州“六小龙” 之一，与宇树科技不同的是，云深处主打四足及轮足机器人，俗称“机器狗”。2025年，云深处的人形机器人收入仅为82.30万元，约95%的收入来自四足机器人和轮足机器人。
本次IPO，云深处拟募资不超过25.03亿元，其中11.69亿元用于具身算法及模型研发项目，占募资总额的46.72%。
受订单交付能力等因素影响，云深处的产销率并不算高。2023年至2025年，公司四足及轮足机器人的产销率分别为73.91%、82.5%、73.88%。
业绩面上，2025年，云深处实现营业收入3.37亿元，归母净利润2868.4万元，首次实现盈利。其中，政府补助金额为1190.12万元，占当期归母净利润的比例为41.49%。
IPO前研发团队及投入快速增长
作为杭州“六小龙”之一，云深处自2017年成立以来专注于四足机器人和轮足机器人的研发、制造与产业化。
根据沙利文的数据，2025年云深处的四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。
目前，云深处的行业应用已覆盖电力巡检、应急消防、工业巡检等核心领域，行业级应用的客户数量超500家，产品远销美国、新加坡、德国等全球超过45个国家或地区。
2026年5月，上交所正式受理了云深处的科创板首发申请。日前，公司完成首轮审核问询回复。
按照计划，云深处拟公开发行新股不低于8298万股，占本次发行后公司总股本的比例不低于18%，募集资金总额不超过25.03亿元，主要用于具身算法及模型研发项目（11.69亿元）、机器人本体与解决方案研发项目（5.54亿元）、具身智能机器人产业化项目（2.27亿元）及具身智能机器人基地建设项目（5.52亿元），进一步推动公司研发创新、技术升级和产品迭代，提升具身智能机器人产品的技术水平并扩大其生产能力及销售规模。
从过往研发投入情况来看，2023年至2025年，云深处的研发费用分别为3218.45万元、3821.13万元、8430.06万元，复合增长率为61.84%，占各期营业收入的比例分别为64.22%、37.03%、24.98%；累计研发费用为1.55亿元，占累计营业收入的比例为31.52%。
其中，2025年，云深处的研发费用同比大幅增长120.6%；研发人员队伍也大幅扩充，2023年和2024年末，公司研发人员数量分别为63人、81人，2025年末大幅增至172人，且新增研发人员绝大多数为新入职员工。
在申报IPO前一年研发费用金额大幅增长是否具有合理性，公司是否存在期末突击新增研发人员的情况，成为监管部门审核重点。
对此，云深处回复称，主要是随着公司经营规模快速增长，为匹配公司研发需要，公司研发人员快速扩充。公司2025年4月发布新一代轮足机器人山猫M20，并于10月发布第二代人形机器人DR02，其对应研发项目在2025年合计发生研发投入占当年研发费用比例超50%，2025年研发投入大幅增长具有合理性。云深处同时也否认了公司在期末突击新增研发人员。
四足及轮足机器人年销2908台
在具身智能机器人行业高速增长的背景下，云深处顺利在2025年实现盈利。
招股书显示，2023年至2025年，云深处的营业收入分别为5011.26万元、1.03亿元、3.37亿元，归母净利润分别为-2585.01万元、-1328.99万元、2868.4万元，扣非净利润分别为-2855.01万元、-2423.71万元、1512.32万元，毛利率分别为33.48%、38.76%、52.83%，经营活动产生的现金流量净额分别为-2926.42万元、-2497.36万元、6375.22万元。
上述报告期内，云深处计入当期损益的政府补助金额分别为203.92万元、1165.84万元、1190.12万元。其中，在首次盈利的2025年，公司政府补助金额占归母净利润的比例为41.49%。
与宇树科技有所不同的是，云深处主打四足及轮足机器人。2024年，公司才推出首款人形机器人产品。
2025年，云深处的四足及轮足机器人、人形机器人收入分别为3.22亿元、82.30万元。同期，宇树科技的四足机器人、人形机器人收入分别为6.95亿元、8.77亿元。
截至2026年5月末，云深处的在手订单金额约为2.35亿元，其中境外客户在手订单金额为4018.11万元。
长江商报记者注意到，报告期内，云深处的四足及轮足机器人的产量分别为529台、1086台、3936台，销量分别为391台、896台、2908台，产销率分别为73.91%、82.5%、73.88%，并不算高。
对此，云深处称，主要系公司销售订单大幅增加，公司根据市场需求组织生产工作，期末库存商品及发出商品持续快速增长。公司自2024年开始销售金额及在手订单金额迅速增长，而员工数量等并未同比例增长，导致公司2024年生产能力增长相对较慢，从而使得公司截至2024年末生产完毕且尚未确认收入的产品规模增长较慢。公司2025年迅速增加了员工数量及其他生产资源，生产能力迅速增加，因此截至2025年末已生产完毕且尚未确认收入的产品规模进一步增加。
由于采用按库存计划及预测计划的混合生产模式，云深处的存货规模快速增长。2023年至2025年末，公司存货账面余额分别为3177.81万元、4644.05万元、1.31亿元，其跌价准备分别为142.06万元、313.87万元、693.38万元。
值得关注的是，申报IPO前一年，云深处新增55家股东，其中37家通过增资方式入股，18家通过股份转让方式入股。2025年12月，云深处完成C+轮的融资，引入国家人工智能基金约2亿元增资。此时，云深处的投后估值为52.5亿元。