新剑传动募资28亿冲刺创业板，前20名股东，受益上市公司全景图

深交所6月26日公示，杭州新剑机电传动股份有限公司（简称：新剑传动）创业板IPO申请正式获受理。

7月8日进入问询阶段，保荐机构为中信证券，本次拟募资28.22亿元，资金主要投向年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目、研发中心建设以及补充流动资金。

公司为国家级专精特新小巨人企业，核心产品行星滚柱丝杠，是人形机器人关节执行器的核心零部件，已经进入特斯拉人形机器人厂商供应链。

2025年机器人相关业务收入3111万元，同比大增346%，机器人业务营收占比提升至8.19%，增长弹性显著，但整体营收基数依旧偏小，汽车零部件业务仍是当前基本盘，完成从汽车零部件向人形机器人技术迁移的时代风口 。

虽然目前机器人业务营收占比仍然不高，但增长斜率十分亮眼，本次IPO募资扩产，有望加速国产替代进程，带动整个上游精密传动、轴承、检测设备产业链共同成长。

但我们也要客观看待，人形机器人行业尚处在发展早期，下游客户量产进度、行业竞争加剧、毛利率承压都是摆在企业面前的现实挑战，IPO申报并不代表上市成功，赛道机遇与风险并存。

前20名股东及投资意图

1、上海新剑资产管理有限公司，直接持股29.40%。

实控人单新平家族全资持股平台。投资意图：集中家族股权，实现对上市公司控制权。持仓动态：为第一大股东，报告期内无减持，股份全部为首发前限售股。

2、单新平，直接持股26.90%。

公司创始人、董事长兼总经理，企业核心经营管理者，实控人。投资意图：创业持股，掌握企业经营决策权。持仓动态：原始创业股东，股权稳定，报告期内少量内部股权调整，无对外转让。

3、杭州新剑投资合伙企业(有限合伙)，直接持股5.25%。

员工持股平台，核心管理层、骨干员工参与出资，单新平担任执行事务合伙人。投资意图：股权激励绑定核心团队。持仓动态：内部持股平台，暂无对外减持记录。

4、陆香萍，直接持股3.92%

实控人单新平配偶，家族股东。投资意图：家族创业配套持股。持仓动态：长期持有，股份限售。

5、杭州浙创启晨科技创新股权投资合伙企业(有限合伙)，直接持股3.33%。

浙江本土省级国资创投平台浙创投旗下基金。投资意图：硬科技股权投资，布局人形机器人精密传动赛道，获取上市后股权增值收益。持仓动态：后期增资进入，IPO前新增机构股东。

6、方文艳，直接持股2.50%

早期自然人投资人。投资意图：财务投资，分享企业成长红利。持仓动态：持股时间较长，无大额股权变动。

7、单晨，直接持股2.16%

实控人单新平之女，公司董事、副总经理。投资意图：家族持股，参与企业经营管理。持仓动态：家族一致行动人，股权稳定。

8、顾林祥，直接持股2.08%

行业资深产业自然人。投资意图：产业财务投资。持仓动态：增资入股，报告期内股权未发生大的变动。

9、中信证券投资有限公司，直接持股2.08%。

中信证券旗下直投子公司，券商直投。投资意图：保荐+直投模式，布局高端装备硬科技项目，博取IPO退出收益。持仓动态：Pre‑IPO轮增资入股。

10、杭州浙创新传创业投资合伙企业（有限合伙），直接持股1.67%。

浙创投体系关联创投基金。投资意图：省级国资产业基金，布局浙江高端制造企业。持仓动态：同批次增资进入。

11、工业母机产业投资基金（有限合伙），直接持股1.50%。

国家级产业基金，聚焦工业母机、精密装备赛道。投资意图：国家层面产业引导投资，扶持国内精密传动零部件国产替代。持仓动态：2023年增资入局。

12、金石成长股权投资（杭州）合伙企业（有限合伙），直接持股1.25%。

中信金石旗下股权投资基金。投资意图：财务+产业投资，布局机器人上游核心零部件。持仓动态：Pre‑IPO轮进入，该基金背后存在多家A股上市公司LP。

13、无锡上汽金石创新产业基金合伙企业（有限合伙），直接持股1.25%。

上汽集团参与出资的产业基金。投资意图：上汽产业资本，打通汽车与人形机器人传动技术协同，同时获取股权投资回报。持仓动态：产业资本增资，深度绑定汽车+机器人双赛道。

14、杭州年旭企业管理咨询合伙企业（有限合伙），直接持股0.86%。

第二员工持股平台。投资意图：覆盖中层管理及技术骨干，实施股权激励。持仓动态：内部合伙平台，无对外转让。

15、后续剩余股东合计持股约7.35%，包含多家地方创投、产业背景自然人股东，单家直接持股均低于0.7%，多为财务投资人，以等待IPO实现股权退出为主要投资意图，公开招股申报稿未完整披露全部20位自然人/机构完整身份信息，需要以正式上会招股书披露为准。

注：新剑传动登记在册股东共计43家，公开申报稿完整披露前14名主要股东；15‑20名小股东无逐家完整公示，以上基于工商与申报材料整理，精确名单以正式招股注册稿为准 。

直接受益上市公司（直接/间接持股）

1、上汽集团：通过无锡上汽金石创新产业基金间接参股新剑传动。

基金出资份额占比可观，间接对应新剑传动对应权益占比估算0.2‑0.4%区间。预测投资收益：若顺利完成上市，将获得一级市场股权投资增值；同时可以协同公司汽车零部件业务，共享人形机器人传动部件技术成果。

2、金发科技：作为金石成长股权投资基金LP，实现间接持股。

属于财务型间接参股，权益占比较低。预测投资收益：主要来源于基金退出带来的投资账面浮盈，对公司整体利润影响偏弹性。

3、卧龙电驱：同样为金石成长基金LP间接持股。

预测投资收益：财务投资收益为主，同时在机器人电机、传动业务层面具备潜在产业协同空间。

间接受益上市公司（上下游产业链、深度业务绑定）

1、上游精密轴承、特种钢材、高精度刀具企业：新剑传动IPO募资后，将推进百万级丝杠产能建设，原材料、机加工刀具采购规模将持续抬升，有望带来订单增量，业务增长预测：伴随人形机器人产业落地，相关零部件企业订单具备中长期提升空间，但短期业绩拉动幅度取决于下游人形机器人量产节奏。

2、机器人检测设备、精密测试仪器厂商：行星滚柱丝杠对精度检测要求极高，产能扩张同步拉动检测设备采购需求，业务增长预测：中长期随扩产释放设备订单，短期属于增量预期。

3、汽车座椅传动配套合作厂商：新剑传动传统主业汽车座椅驱动器具备稳定业务底盘，原有汽车供应链合作伙伴，将持续受益传统零部件业务稳定出货。

结语

作为国内少数实现行星滚柱丝杠产业化落地的专精特新企业，新剑传动站上汽车零部件向人形机器人传动部件跨界转型的关键风口。

机构、产业资本、国资基金扎堆入局，也侧面印证人形机器人核心传动赛道的长期价值。当然，技术突破不等于商业兑现，未来公司成长高度，高度绑定下游人形机器人终端量产进度，国产替代之路机遇与挑战并存，投资者需要理性看待赛道预期与现实业绩之间的差距。

本文数据基于2026年8月27日市场公开信息综合整理研判，不构成任何投资建议，更多独家赛道深度分析，敬请持续关注“志毅”原创文章。

觉得分析有用，欢迎点赞转发评论，投资路上一同把握产业周期红利！