绿的谐波、意优等百万套订单在手，机器人零部件厂商交付大考将至

两年前，如果一家机器人公司说它要做100万台关节，同行会觉得它在画饼。

现在，2026年7月到8月这短短两个月里，这条赛道上至少有四家核心零部件厂商，各自亮出了超过100万套的在手订单或产能规划。绿的谐波谐波减速器产能冲到100万台、意优科技关节订单突破130万套、雷赛智能和灵巧驱控的无框力矩电机订单分别超100万台。

这不是某个环节的偶然爆发，而是减速器、关节模组、电机、传感器、灵巧手同步进入“订单兑现期”的信号。

本文按减速器、关节模组与电机、传感器、灵巧手四个环节，把近两个月传出重磅动态的11家头部厂商逐一摆开，看谁在什么位置、手里握着什么牌。

减速器：绿的谐波扛旗，环动科技卡位RV

绿的谐波是这条赛道上曝光度最高的玩家。今年8月的世界机器人大会上，公司直接亮出底牌：当前谐波减速器产能已达100万台，年底力争冲击150万台，国内市占率超过60%。订单能见度排到了2027年第三季度，其中人形机器人相关订单占比四成以上。

绿的谐波在世界机器人大会的参展展位

它在人形机器人细分市场的壁垒更深——面向人形机器人的定制化减重版减速器，重量可比标准版降低20%到45%，客户覆盖了绝大多数采用谐波方案的整机厂商。8月26日，绿的谐波董事会审议通过了拟申请H股并在香港联交所主板上市的议案，走向A+H双平台。

如果说绿的谐波坐稳了谐波减速器的头把交椅，那环动科技（双环传动子公司）就是在RV减速器这个平行赛道里卡住了位置。RV减速器国内市占率约25%，2026年规划产能50万台。

RV减速器主要用在重载关节，和绿的谐波主攻的谐波减速器不是直接竞争关系，而是互补——一个负责轻巧灵活，一个负责扛重出力。

关节模组与电机：意优科技领跑，雷赛、灵巧驱控、维宏股份密集放量

关节模组是今年变化最剧烈的一个环节，四家厂商几乎同时披露了百万级订单。

意优科技在8月披露的数据最为惊人：2026年在手关节订单突破130万套，全年预计交付130万套，而2025年全年出货量仅9.5万台。它已建成全球首条机器人关节自动化产线，自动化率高达85%，单台谐波关节生产节拍仅60秒。

意优科技在世界机器人大会的参展展位

新拓展的3万平米标准化厂房将搭建30条专用产线，规划中的全球智能制造中心全面投产后，目标是千万套级的年交付能力。

雷赛智能的半年报同样含金量不低。截至上半年末，人形机器人无框力矩电机在手订单超100万台，同步布局年产300万台自动化产线。行星关节、谐波关节模组及高自由度灵巧手已完成研发量产，进入近百家主流机器人企业供应链并实现规模化供货。

灵巧驱控是关节电机细分赛道的“纯血”玩家。7月披露的数据显示，2026年上半年无框电机在手订单突破100万台，而2025年全年仅12万台。总经理的原话是：“现在最大的压力来自交付。”

维宏股份的体量相对小，但跑得也快。上半年灵巧手关节电机与模组出货量突破5万台，产品已进入国内外头部供应链，产线扩建目标为2026年底实现月产8万个。

传感器：坤维科技领跑产能，鑫精诚靠微型化缠斗

力传感器是让机器人“有手感”的核心部件，头部玩家集中在坤维科技和鑫精诚两家。

坤维科技当前的六维力传感器年产能已达6万台，年底计划冲刺12万台，已批量供货优必选、智元、银河通用、小米等企业。

世界机器人大会上展示的HRS人形系列六维力传感器，针对手腕、脚踝场景将厚度压缩至最薄10mm——这个尺寸直接决定了传感器能不能塞进人形机器人本就狭小的腕关节里。

2026世界机器人大会现场人流密集

鑫精诚传感器则走了一条更极致的微型化路线。直径6.5mm和9.5mm的微型六维力传感器已在灵巧手项目中批量应用，客户覆盖近200家关节模组、灵巧手及人形机器人厂商。2026年第一季度出货量突破10万只，全年出货目标超50万只。

6.5mm这个尺寸，基本上是把传感器塞进了指尖。

蓝点触控也在加码产能，已投建力传感器全自动产线，设计年产能为关节力传感器100万套、末端六维力传感器20万套。目前它更多处于产能建设阶段，出货量尚未进入头部梯队。

灵巧手：兆威机电、中科硅纪、蓝思科技三路并进

灵巧手是今年机器人展会上最热门的展品之一，三家企业各有打法。

兆威机电在2026世界机器人大会上展示的最新款灵巧手，单只最大负载达5千克，集成了直径仅6毫米的高性能电机与压阻式柔性阵列触觉方案，单根手指集成数百个感知点位。

它的核心卖点是“感知密度”——手指上布了多少个触觉点，直接决定了灵巧手能不能做到“捏鸡蛋不碎、抓螺丝不滑”。

中科硅纪则带着Casia Hand系列行业级灵巧手亮相展会，目前更多处于产品亮相和行业推广阶段。

蓝思科技是这条赛道上的“大块头”玩家。蓝思的优势不在技术前沿，而在制造底盘——它从消费电子和汽车供应链积累的精密制造能力，让它天然适合做机器人硬件的“超级代工厂”。

这条赛道接下来怎么走

把以上11家厂商的动态拼在一起，几条主线已经很清楚。

第一，百万套产能不再是口号，而是多家厂商当前的实际产出或交付目标。 绿的谐波100万台、意优130万套、雷赛和灵巧驱控各超100万台——这些数字不是远期规划，是2026年内的真实数字。核心零部件从“选配”变成“标品”的趋势，已经没有回头路。

第二，减速器和关节模组是当前产能密度最高的两个环节，传感器和灵巧手正在追赶。 绿的谐波和意优分别在各自赛道站稳了第一梯队的位置，但传感器和灵巧手领域还没有出现一家独大的格局，鑫精诚、坤维、兆威、蓝思各有各的卡位点，下一阶段的竞争会更激烈。

第三，订单爆发伴随着交付压力，产能规划和实际落地之间的差距，是接下来最值得盯的指标。 多家厂商披露的年底产能目标、全年交付目标均为公开规划值，截至当前尚未完成实际落地。

绿的谐波自身的定增扩产项目进度仅8.39%，竣工时间延后两年，就是一面镜子——订单好拿，产线难建。

这条赛道已经从“谁有技术”进入“谁能交付”的阶段。下一张牌桌，拼的是产线。