国内人形机器人出货占全球97%，核心零部件跟上了吗？

2026上半年，国内人形机器人出货量占全球的97%。这个数字的意义不在于“中国又赢了”，而在于它把产业链上游逼到了一个必须交卷的位置——整机冲量了，你核心零部件到底能不能跟上？

答案很清晰：能跟上，但跟得并不均匀。

整个产业链刚跨过“有没有”的技术门槛，正在进入验证商业化闭环、争夺量产落地节奏的新阶段。整体国产化率已突破75%，大部分品类打破了海外垄断，但在行星滚柱丝杠、高端六维力传感器这些顶尖细分领域，国产化率还不到30%。

行业里有人订单排到2028年，有人利润大幅下滑，有人在扩产，有人在收缩研发配套。这条赛道，热是真的热，分化也是真的分化。

减速器，最拥挤也最成熟的赛道

减速器是核心零部件里国产化程度最高、玩家段位最清晰的一环。目前国内已形成“谐波+RV+摆线”三大技术路线分据的格局，各有各的绝对龙头。

绿的谐波是谐波减速器的绝对王者，国内中高端市场占有率超60%，人形机器人专用细分市场份额更是高达80%-90%。2026年上半年，其人形专用减速器营收同比增长215%，在手订单28亿元，排产到2027年末，苏州百万套新产线三季度投产，全年出货目标80万台。

客户名单里躺着特斯拉、宇树、Figure AI，几乎覆盖了所有头部整机厂。近期公司还启动赴港上市，与SKF成立合资公司聚焦高精密传动部件。

双环传动旗下的环动科技，卡位在重载RV减速器这条路线。它是国产RV减速器市占率第一，适配人形机器人髋部、膝关节这类大负载关节，客户是特斯拉Optimus和宇树科技。

2026上半年人形RV减速器业务营收同比增长60%，毛利率高达42%-46%，在手订单23亿元，交付周期覆盖到2028年。

昊志机电则走了一条更综合的路，同时布局谐波减速器和一体化关节模组，客户覆盖优必选、小米人形、三星。2026年半年净利润预增350%，机器人业务营收同比增长127%，是板块内业绩弹性最高的一家。

这几个名字之外，还有一批细分龙头在同步扩产。

夏厦精密把反向式行星滚柱丝杠的成本压到了千元级；金力永磁上半年机器人及工业伺服电机收入同比增长90%左右，已向全球头部科技企业小批量交付人形机器人专用电机转子；雷赛智能上半年净利润预增55%-65%，伺服控制产品订单集中爆发。

但高景气度下面，裂缝也在扩大。中大力德2026年一季度营收同比增长5.12%，归母净利润却同比大幅下滑36.42%——典型的“增收不增利”。秦川机床的减速器业务连续多个季度拖累整体利润。下游整机厂商降价压力往上游传导，订单增长和利润兑现之间，并不是划等号的。

关节模组，从“配角”到“C位”的爆发

2026年世界机器人大会上，零部件企业第一次大规模独立设展，灵巧手、关节模组、力矩传感器站上了C位。这个变化背后是一组订单数字：国内无框伺服电机头部企业2026上半年在手订单突破100万台，同比增幅超9倍。

意优科技的爆发最具代表性。这家公司2026年累计完成三轮融资，总额超5亿元，建成全球首条一体化关节全自动产线，自动化率85%，单台关节生产节拍仅60秒。2026年在手关节订单突破150万套，是去年全年出货量的十多倍。

新拓展3万平米厂房搭建30条专用产线，同步规划10万平米全球智能制造中心，全面投产后年交付能力可达千万套级。

江苏省给出了一个区域维度上的佐证：2026上半年具身智能核心零部件产业营收29.7亿元，同比增长44.2%，关节模组出货量占全国总量50%以上。浙江平湖区域已形成年产超50万台套人形机器人关键零部件的产能。

但关节模组的热闹，掩盖不了另一端的冷清。睿尔曼智能在2026年8月关闭了北京首钢园3000平米的初代数据采集中心，主动放弃实验室场景数采模式，转向远程遥操真实场景采集。这不是倒闭，而是研发配套场景的主动收缩——原有模式走不通，技术路线迭代带来的链条调整。

估值泡沫、海外退场，赛道另一面

当行业在疯狂扩产的同时，资本市场已经开始修正预期。绿的谐波从高位股价跌去41%，公募基金持仓从一季度的44只大幅撤退，股东户数从3.76万户暴涨至7.06万户——机构高位套现，散户接盘冲进来。

深开鸿CEO王成录更直接，说“当前人形机器人99.99%都是泡沫”；Gartner预测到2028年全球能实现规模化生产部署的企业不超过20家；星海图CEO高继扬判断行业将在未来6-18个月经历集中出清。

海外同行的退场更真实。2025年底美国人形机器人初创公司K-Scale Labs因A轮融资失败关停，取消全部订单；2026年2月，美国Cartwheel Robotics因资金链断裂停止运营，两家公司自研的执行器、传感器研发项目全部终止。

这些关停案例说明，在核心零部件这种重资产、长周期的赛道里，资金链断裂是初创公司跨不过的坎。

但国内产业链目前还没有出现头部核心零部件企业直接关停、大规模裁员、业务完全剥离的公开案例。行业整体仍处于高扩张、局部研发配套场景迭代收缩的阶段。

2026年上半年全国人形机器人全领域新设企业11.6万户，同比增长9.5%；以人形机器人为主营业务的新注册企业超六成注册资本在千万元及以上，华东、华南区域占比合计超70%。

产业链的终局判断

这场核心零部件扩产大战，本质上是在抢一个时间窗口。下游头部整机厂商2025年交付量破千台，直接拉动上游供应商启动百台级产能布局。行业从“小批量试用”跨到了“规模化量产准备”，2026年被行业普遍视为核心零部件配套量产元年。

而现在，还处在量产前夜最拥挤、最亢奋、也最不确定的排队期。