一年融资近400亿，近10家机器人排队IPO，高估值还能撑多久？

一年融了近400亿，近10家机器人企业排队IPO

2025年，国内具身智能赛道全年的融资总额冲到398.32亿元。光看这个数字可能没感觉，换一个说法：2024年这个数字是93.55亿，2023年之前，全年融资事件只有几十起。也就是说，仅仅两年，热钱涌入的量级翻了四倍以上。

钱涌进来的同时，IPO的闸门也打开了。宇树科技即将在2026年8月底挂牌科创板，估值约420亿。智元创新、众擎机器人、智平方都在推进港股上市流程，乐聚智能和云深处科技则在跑A股流程。

同一个窗口期，近10家消费级机器人企业一起冲击二级市场，这条赛道正在经历它成立以来最密集的资本兑现时刻。

但钱多的地方，问题也多。这些企业真的值这么多钱吗？估值还能撑多久？

头部玩家，手里都有什么牌

先看人形机器人这条线。2025年，Omdia发布的全球人形机器人出货榜单上，前六名全是中国的公司。

智元机器人以5100台的出货量占了全球39%的份额，排第一。宇树科技4200台、32%，排第二。优必选1000台、7%，排第三。第四到第六的乐聚、Engine AI、傅利叶，分别出货500台、400台、300台。

对比一下海外的数字——美国的Figure AI、特斯拉、Agility Robotics，三家2025年各自出货量都是150台，加起来只占全球3%。在量产规模上，中国厂商领先了一个数量级。

但这里有一个关键细节：出货量虽然大，买的人是谁？宇树科技在上市问询回复里披露过，2025年前三季度，它的人形机器人收入里，73.6%来自科研教育领域。高校、实验室，仍然是最大的客户。

这也意味着，今天的人形机器人，卖得好的本质上还是“昂贵的研究设备”，而不是“家庭里的消费电器”。

人形机器人在仓储环境中执行物料拣选任务

扫地机器人这边，生态更成熟。IDC数据显示，2025年全球家用清洁机器人出货3272万台，同比增长20.1%；前五名清一色是中国公司——石头科技、科沃斯、追觅、小米、云鲸。这条赛道的竞争格局已经很清晰：石头和科沃斯双雄对峙，追觅紧追，小米守性价比，云鲸守拖地品类。

科沃斯2025年营收190.40亿，归母净利17.58亿，一季度毛利率回升到50%左右。石头科技2025年营收186.95亿，但归母净利只有13.63亿，同比降了31%。

石头的问题出在跨界业务上——洗衣机业务据估算全年亏损5到6亿，洗地机和割草机器人各亏1到2亿，合计拖累了八九亿的利润。

主业扫地机器人的毛利率其实不差，2025年前三季度是44.5%，但近年整体走出了一个温和下行的趋势，从2023年的54.1%到2024年的50.4%，再到2025年前三季度的43.7%。

跨界巨头也在进场。小鹏机器人业务刚完成首轮超9亿美元融资，投后估值超63亿美元。小米时隔四年带回新一代全尺寸人形机器人，在工厂里能连续跑4小时，成功率90%。奇瑞旗下的墨甲机器人，已经推出了家庭陪伴型产品墨宝Mobo。

人形机器人在家庭场景中端送餐食

蔚来智驾负责人任少卿创立独立公司，蔚来作为战略股东投资，估值已达独角兽级别。

有人拼命往里挤，也有人在往外撤

扫地机器人鼻祖iRobot的命运，是这条赛道最醒目的警示牌。2024年1月，亚马逊作价17亿美元的收购因为未获欧盟监管批准而终止，iRobot随后宣布裁员31%、CEO辞职，经营一路恶化。

2025年12月，它被中国代工厂深圳杉川以承接全部债务的方式反向收购，100%股权易手，从纳斯达克退市，累计负债3.5亿美元。

国内也有收缩信号。追觅科技在2026年8月正式关停造车和手机业务，相关的“星空计划”主体注销，近千人员工优化，业务全线收缩回智能家庭、户外庭院、智能出行、具身智能四个核心方向。

追觅曾是赛道里最激进的扩张者，铺了200多个业务单元，但2026年上半年中国扫地机器人线上销量同比下滑11.3%、销额下滑6.7%，主业在大盘收缩中承压，烧钱的项目自然就烧不下去了。

估值能不能撑住，看这五根水位线

当前的高估值，有真实支撑的部分——核心零部件国产化率突破75%，谐波减速器单价从3000到5000元降到了1500到2000元，伺服电机降价超40%，整机硬件成本比2020年低了40%。

政策端，具身智能写入“十五五”规划，各地百亿级产业母基金已经到位，2026年春晚的全民认知渗透也完成了市场教育。

但还没兑现的部分，才是估值真正的风险所在。通用人形家用机器人，目前仍在很小的范围内试点。2026年三季度，武汉计划投放100台家庭人形机器人做真实场景测试。中国老龄产业协会的数据显示，养老陪护类机器人在居家场景的渗透率不到10%。

人形机器人在居家环境中整理折叠衣物

扫地机器人城镇家庭渗透率也只有5.7%。行业普遍判断，家庭场景全面普及可能需要5到10年。

人形机器人在住宅阳台晾晒衣物

从“卖硬件”转向“硬件加订阅服务”的盈利模式，更是没有经过大规模市场验证。

判断估值能不能持续，可以盯住五个量化指标：家用级整机年度出货量如果连续两个季度同比增速低于30%，且全年出货不到5万台，说明需求端已经在降温；如果主流消费级人形机器人12个月内均价没降到5万元以下，3万元价位段产品出货占比不到10%，说明成本下降的预期没有兑现；头部企业毛利率如果连续两个季度低于25%，说明定价权在流失；单季度一级市场融资额同比降幅超50%，且连续两个季度出现项目估值倒挂，说明资本开始撤退；高精度六维力传感器、专用端侧AI芯片这些核心部件国产化率如果连续12个月低于30%，说明供应链的“卡脖子”环节还没打通。

目前来看，成本下降的路径已经跑通了前半段，但C端需求的爆发还没有到来。2026年上半年的扫地机器人均价是3418元，同比下降1.11%，存量竞争的特征已经很明显。人形机器人这边，出货量的大头仍然是科研采购，而不是家庭消费。

这条赛道正在经历一个很典型的“两头挤”过程：头部项目有量产、有订单、有现金流，趁着窗口期拼命冲刺上市；而非核心的概念项目，融资窗口正在关闭。iRobot的退场和追觅的收缩，不是偶然，是同一个逻辑在起作用——当资本开始看回报的时候，没有造血能力的故事，讲不下去了。