绿控传动申请混动电机转速诊断相关专利,提升混动电机转速响应异常诊断的精准度与适配性
9月2日消息,国家知识产权局信息显示,苏州绿控传动科技股份有限公司申请一项名为“一种混动电机转速响应异常的诊断方法及系统”的专利。申请公布号为CN122671867A,申请号为CN202611002886.2,申请公布日期为2026年9月1日,申请日期为2026年7月7日,发明人李晓梅、刘正,专利代理机构苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师冯瑞,分类号G01R31/34、G01P3/44。
专利摘要显示,本发明涉及一种混动电机转速响应异常的诊断方法及系统,属于电机故障诊断技术领域。包括:生成用于激励混动电机动态特性的转速控制指令数组,并对其进行线性插值处理,生成目标转速曲线;根据目标转速曲线,对混动电机进行转速闭环控制,并实时采集混动电机的转子位置信号和实时转速信号;根据转子位置信号和实时转速信号,得到混动电机运行的实际转速;计算多个采样点的目标转速与实际转速的实时转速偏差,得到N组有效转速偏差;根据有效转速偏差,计算诊断周期内转速偏差均方根值;将转速偏差均方根值与预设阈值进行比较,根据比较结果得到混动电机转速响应异常的诊断结果。本发明提升了混动电机转速响应异常的诊断精准度与适配性。
绿控传动是国内商用车电驱动系统领域领先企业,专注新能源汽车电驱动核心技术研发,具备全产业链布局优势。公司成立于2011年12月29日,于2026年8月20日在深圳证券交易所上市,注册地与办公地均位于江苏省苏州市。
公司以电驱动系统相关技术创新为核心基础,主要向客户提供电驱动系统、零部件及相关技术开发与服务,所属申万行业为汽车-汽车零部件-汽车电子电气系统,当前归属于次新股、中盘、新股与次新股概念板块。
2026年上半年,绿控传动实现营业收入23.66亿元,在行业40家可比企业中排名第17位,低于行业平均28.87亿元,高于行业中位数17.95亿元,同期行业营收第一名为均胜电子280.91亿元、第二名为联合动力95.12亿元;当期实现净利润1.23亿元,行业排名第12位,高于行业平均数1.14亿元与行业中位数6626.86万元,同期行业净利润第一名为均胜电子8.68亿元、第二名为新泉股份4.14亿元。
| 指标类型 | 当期数值 | 行业排名/总家数 | 行业头部企业表现 | 行业均值 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 23.66亿元 | 17/40 | 均胜电子280.91亿元、联合动力95.12亿元 | 28.87亿元 | 17.95亿元 |
| 净利润 | 1.23亿元 | 12/40 | 均胜电子8.68亿元、新泉股份4.14亿元 | 1.14亿元 | 6626.86万元 |
苏州绿控传动科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种混动电机转速响应异常的诊断方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202611002886.2 | 2026-07-07 | CN122671867A | 2026-09-01 | 李晓梅、刘正 |
| 2 | 双动力补偿混联变速器、混合驱动车辆及换挡方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610974026.9 | 2026-07-01 | CN122560672A | 2026-08-14 | 黄硕、夏德行、李磊 |
| 3 | 一种商用车电-气制动平滑切换控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610948951.4 | 2026-06-29 | CN122539910A | 2026-08-11 | 李晓梅、沈双元 |
| 4 | 基于双电机协同控制的混联混合动力系统构型及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610948946.3 | 2026-06-29 | CN122560674A | 2026-08-14 | 黄硕、夏德行、李磊 |
| 5 | 一种多档变速箱构型 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610948950.X | 2026-06-29 | CN122565907A | 2026-08-14 | 黄硕、李晓梅 |
| 6 | 一种车辆动力调控方法和系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610949378.9 | 2026-06-29 | CN122646106A | 2026-08-28 | 李晓梅、张友立 |
| 7 | 电驱桥结构及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610847194.1 | 2026-06-12 | CN122560675A | 2026-08-14 | 戴恩虎、吕霆科、钟先剑、孙阳、叶金朋、张文祥、王忠、杨淋 |
| 8 | 一种集成换挡结构功能桥壳 | 发明专利 | 公布 | CN202610788432.6 | 2026-06-03 | CN122607027A | 2026-08-21 | 钟先剑、戴恩虎、吕霆科、沈桂函 |
| 9 | 双动力驱动桥、换挡方法及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610732274.2 | 2026-05-26 | CN122379268A | 2026-07-14 | 戴恩虎、吕霆科、王忠、钟先剑、卜云扬、叶金朋、王晓亮、孙阳、张文祥、杨淋 |
| 10 | 缓速器润滑机构及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610707229.1 | 2026-05-21 | CN122407771A | 2026-07-17 | 瞿慧敏、孙博、蒋伟哲、杨海华、祖厚友 |
| 11 | 一种具有温敏保温散热功能的电驱桥 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610696420.0 | 2026-05-20 | CN122402134A | 2026-07-17 | 王忠、王懋、李红志、吴龙、胡瑞云、黄晓辉、凌晨 |
| 12 | 集成式热泵热管理系统及新能源车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610690466.1 | 2026-05-19 | CN122354164A | 2026-07-10 | 李航、史亚坤、周晖、占吉成 |
| 13 | 变速器及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610664416.6 | 2026-05-14 | CN122447460A | 2026-07-24 | 杨海华、崔明亮、吴茂瑞、王康林 |
| 14 | 一种提高信号稳定性的位移传感器气缸总成 | 发明专利 | 公布 | CN202610641705.4 | 2026-05-11 | CN122447484A | 2026-07-24 | 杨海华、郑林峰、乔帅嘉、王康林 |
| 15 | 新能源车辆传动阻力的测试方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610543198.0 | 2026-04-23 | CN122192792A | 2026-06-12 | 李晓梅、黄硕 |
| 16 | 一种小型液压铆接设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610544082.9 | 2026-04-23 | CN122299368A | 2026-06-30 | 王童文、陈雪峰、陈逸轩、杨海华、王康林 |
| 17 | 一种用于双头螺柱的模块化可调节深度套筒 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610530755.5 | 2026-04-21 | CN122253117A | 2026-06-23 | 杨海华、顾永士、陶红、王康林 |
| 18 | 一种重卡用双电机两挡电驱桥结构及其工作方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610346804.X | 2026-03-20 | CN122034670A | 2026-05-15 | 戴恩虎、卜云扬、孙阳、钟先剑、王晓亮、刘雨恒、沈桂函、叶金朋 |
| 19 | 一种集成式三源热泵系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610344674.6 | 2026-03-20 | CN122058707A | 2026-05-19 | 李航、史亚坤、王松林、占吉成 |
| 20 | 输出法兰锁紧螺母铆压装置、方法及输出组件 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610323535.5 | 2026-03-17 | CN122033626A | 2026-05-15 | 李成同、杨海华、王康林、陈雪峰 |
| 21 | 液力缓速器压力控制的装置、方法、制动设备及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610290365.5 | 2026-03-11 | CN122101092A | 2026-05-29 | 孙博、杨军、蒋伟哲、瞿慧敏、杨海华 |
| 22 | 多挡重卡电驱装置及重卡车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610223963.0 | 2026-02-25 | CN121871355A | 2026-04-17 | 戴恩虎、孙阳、吕霆科、钟先剑、王晓亮、冯广轩 |
| 23 | 一种液力缓速器 | 发明专利 | 公布 | CN202511930711.3 | 2025-12-19 | CN121557213A | 2026-02-24 | 杨海华、孙博、瞿慧敏、蒋伟哲、祖厚友 |
| 24 | 一种变速箱换挡控制方法、系统及电动车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202511863881.4 | 2025-12-11 | CN121539619A | 2026-02-17 | 李晓梅、高剑、李磊 |
| 25 | 一种商用车AMT副箱换挡过程控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511863281.8 | 2025-12-11 | CN121828439A | 2026-04-10 | 高剑、李晓梅、姜荣欣 |
| 26 | 一种一分五分动箱结构 | 发明专利 | 公布 | CN202511857035.1 | 2025-12-10 | CN121557263A | 2026-02-24 | 单一、张婷婷、杨海华、王康林 |
| 27 | 一种具备定位按压自复位功能的油封唇口防护套 | 发明专利 | 公布 | CN202511857042.1 | 2025-12-10 | CN121557286A | 2026-02-24 | 李成同、杨海华、王康林、陈雪峰 |
| 28 | 一种电驱桥大速比行星排变速箱 | 发明专利 | 公布 | CN202511843933.1 | 2025-12-09 | CN121557256A | 2026-02-24 | 王康林、杨海华、祖厚友 |
| 29 | 一种取力器空载测试台 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511824686.0 | 2025-12-05 | CN121720713A | 2026-03-24 | 杨海华、王童文、陈雪峰、王康林 |
| 30 | 一种汽车变速器换挡执行机构的自锁力测试装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511814710.2 | 2025-12-04 | CN121632579A | 2026-03-10 | 吕霆科、程龙刚、程龙 |
| 31 | 一种电驱桥总成差速器部位定点润滑系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511805442.8 | 2025-12-03 | CN121322630A | 2026-01-13 | 陶红、杨海华、祖厚友、王康林 |
| 32 | 一种带取力器的轻卡电驱桥总成结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511689311.8 | 2025-11-18 | CN121322626A | 2026-01-13 | 姜宇、陶红、张二款、杨海华、王康林 |
| 33 | 一种缓速器的润滑结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511614662.2 | 2025-11-06 | CN121520319A | 2026-02-13 | 王康林、瞿慧敏、蒋伟哲、杨海华 |
| 34 | 装载机二合一变速器及装载机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511278178.7 | 2025-09-09 | CN120819616A | 2025-10-21 | 刘迪、王康林、吴茂瑞、黄伟、祖厚友、单培顺、李博杨 |
| 35 | 一种多拨叉轴用互锁结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511206894.4 | 2025-08-27 | CN120926262A | 2025-11-11 | 王康林、王之阳、杨海华、黄伟、张浩、单一 |
| 36 | 一种多拨叉轴用互锁结构 | 实用新型 | 授权 | CN202521830609.1 | 2025-08-27 | CN224592673U | 2026-08-04 | 王康林、王之阳、杨海华、黄伟、张浩、单一 |
| 37 | 一种输出法兰锁紧螺母防松结构 | 发明专利 | 公布 | CN202511189458.0 | 2025-08-25 | CN120969447A | 2025-11-18 | 王康林、钟汉昌、杨海华、单培顺 |
| 38 | 一种薄壁件压铆工装 | 实用新型 | 授权 | CN202521696200.5 | 2025-08-11 | CN224587400U | 2026-08-04 | 杨海华、王童文、陈雪峰、李成同 |
| 39 | 一种双三相永磁同步电机电流优化设计方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511106169.X | 2025-08-08 | CN121118350A | 2025-12-12 | 朱林、王艳坤、徐奇奇 |
| 40 | 一种用于通孔工况并承载的防漏螺栓 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511082294.1 | 2025-08-04 | CN120798945A | 2025-10-17 | 陶红、杨海华、王康林、祖厚友 |
| 41 | 一种换挡组件综合测具 | 实用新型 | 授权 | CN202521642091.9 | 2025-08-04 | CN224593855U | 2026-08-04 | 张香丽、杨海华、王康林、王伟 |
| 42 | 一种用于通孔工况并承载的防漏螺栓 | 实用新型 | 授权 | CN202521640529.X | 2025-08-04 | CN224592521U | 2026-08-04 | 陶红、杨海华、王康林、祖厚友 |
| 43 | 一种油封沟槽的涂脂设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511069122.0 | 2025-07-31 | CN120861336A | 2025-10-31 | 李成同、杨海华、王康林、陈雪峰 |
| 44 | 一种油封沟槽的涂脂设备 | 实用新型 | 授权 | CN202521624265.9 | 2025-07-31 | CN224586234U | 2026-08-04 | 李成同、杨海华、王康林、陈雪峰 |
| 45 | 混动变速器及混动车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202510949071.4 | 2025-07-10 | CN120941974A | 2025-11-14 | 张浩、杨海华、王康林、黄伟、张香丽、陈兆风 |
| 46 | 一种变速器减震结构 | 实用新型 | 授权 | CN202521339401.X | 2025-06-27 | CN224453620U | 2026-07-03 | 李磊、瞿慧敏、杨海华、王康林、祖厚友 |
| 47 | 矿卡用变速器(J8S260A) | 外观专利 | 授权 | CN202530360163.X | 2025-06-23 | CN309877296S | 2026-03-27 | 祖厚友、杨海华、王康林、陶红、沈嘉懿 |
| 48 | 一种离合轴承传感器布置结构 | 实用新型 | 授权 | CN202521181177.6 | 2025-06-10 | CN224187921U | 2026-05-01 | 李兵兵、吕霆科、刘会强 |
| 49 | 一种输出轴润滑结构 | 实用新型 | 授权 | CN202521146238.5 | 2025-06-06 | CN224064810U | 2026-03-31 | 祖厚友、黄伟、杨海华、王康林 |
| 50 | 一种轴承锁紧结构 | 实用新型 | 授权 | CN202521144462.0 | 2025-06-06 | CN224187985U | 2026-05-01 | 祖厚友、杨海华、王康林 |

