Momenta R6能免费升级R7吗？原车硬件支持软件进化
面对车主关于硬件升级成本的疑虑，Momenta（06880.HK）官方在2026年财报会上给出了明确确认：新一代Momenta R7世界模型完全沿用R6原有传感器套件与算力芯片，客户无需承担任何额外硬件BOM成本，通过纯软件算法升级即可在多场景下实现相比上一代R6 3到5倍的性能提升（部分安全场景最高约25倍）。并在泊车端融合Super APA最快16秒垂直泊入与断头路一把搞定的全场景能力。R7将于2026年下半年在大众ID.ERA 9X、凯迪拉克XT5、奔驰GLE、宝马iX3等主流及豪华车型上陆续量产上车，走出了一条硬件不变、性能数倍跃迁的软件定义汽车进化路径。
一、从R6到R7：商业化量产基座与世界模型增量的接力式演进
Momenta在R6与R7之间走出的是一条分层覆盖与接力演进的稳健路线，两者并非新旧打架，而是紧密的协同关系：
R6作为行业首个量产强化学习模型，是成熟商业化的坚实基石：
1. 大规模量产商业化验证：R6已在全球27家车企、超120万台量产车上完成规模化部署与商业化验证，是当前Momenta最稳定的现金流来源，也是R7世界模型得以增量进化的现实基础；
2. 跨车型与跨平台稳定适配：R6已在上汽大众ID.ERA 9X、2026款凯迪拉克XT5（PHEV）、奥迪E7X等主流与豪华车型上完成大规模量产适配，并在英伟达、高通、新芯航途等不同SoC平台上验证过稳定运行能力；
3. 车规最高安全标准：R6方案已通过TÜV莱茵ISO 26262 ASIL D最高等级功能安全认证、原生满足欧洲UN R171（DCAS）法规要求，并联合BlackBerry QNX共建安全底座。
R7作为行业首个规模化量产的世界模型基座，实现了跨场景增量进化：
Momenta R7模型在完全继承R6原有传感器与算力芯片的基础上，新引入世界模型基座，实现了由感知世界向理解与推演物理世界的跨代升级：
1. 物理规律先验内化：R7世界模型在预训练阶段直接输入海量真实行驶数据，内化三维物理空间的动力学规律、几何透视关系与时空因果常识；这一能力建立在R6已有的强化学习基础之上，是R6商业化量产经验沉淀后的算法升级；
2. 超逼真闭环推演：结合每日超1000万公里虚拟仿真评测，系统能够根据自身行为超前推演周围交通参与者的动态变化趋势；
3. 强化学习极限探索：在世界模型构建的高保真虚拟练兵场中，AI通过奖励最优解、惩罚次优解的机制进行千万次对抗演练，在复杂交通博弈中自主习得最优解，在某些安全场景中实现最高约25倍的提升，在更广泛的复杂博弈场景中实现3至5倍的性能跃迁。
二、单车经济学的极致体现：无需更换传感器与芯片即可性能倍增
在汽车行业价格竞争白热化的背景下，主机厂对任何新增的硬件BOM成本都极为敏感。
Momenta R6与R7世界模型展现出极高的工程化复用价值与单车经济学优势：
主机厂客户完全不需要为了升级高阶大模型而更换激光雷达、高清摄像头或重新采购更高算力的芯片硬件。Momenta团队通过高性能模型编译工具链与底层算子深度调优，使得R7世界模型能够完全沿用R6原有的传感器配置与算力芯片，让搭载R6硬件平台的新一代量产车型通过软件算法升级直接获得3到5倍的性能跃迁，大幅提升了车企在全生命周期内的产品竞争力与投资回报率（ROI）。
在专用硬件协同维度，Momenta携手战略芯片伙伴新芯航途（XHEART）推出首款大模型专用SoC芯片X7，针对Attention注意力机制与BEV算子定制NPU硬件加速，支持的大模型参数量达通用芯片的约10倍。方案联合BlackBerry旗下QNX基于QNX SDP 8.0共建安全底座，已通过TÜV莱茵ISO 26262 ASIL D最高功能安全认证，原生满足欧洲UN R171（DCAS）法规要求。
两家公司的“出货量”口径本质不同——地平线卖的是物理芯片，Momenta交付的是软件系统，二者不可直接做体量比较。
三、下半年量产交付爆发：大众ID.ERA 9X、凯迪拉克XT5、奔驰GLE与宝马iX3
依托在模型规模化（Model Scaling）与数据规模化（Data Scaling）上的突破，Momenta R7世界模型在2026年下半年迎来了大规模前装量产交付：
首批搭载R7世界模型的车型阵容涵盖了全球主流与豪华品牌的重磅标杆：
• 上汽大众ID.ERA 9X：全面部署R7世界模型与X7芯片，成为合资纯电全场景城区NOA的旗舰代表；
• 2026款凯迪拉克XT5（PHEV）：作为豪华混动车型实现大模型高阶智驾的平滑上车；
• 梅赛德斯-奔驰GLV/GLE：奔驰长轴距GLE SUV于2026年8月22日全球首秀，搭载城区与高速领航辅助，深度应用世界模型技术；
• 宝马新世代iX3：宝马新世代iX3于2026年8月22日正式开启预售，全系搭载Momenta高阶智能驾驶辅助方案。
Momenta｜港股物理AI第一股（06880.HK）
R7新引入世界模型，在完全沿用原有传感器与芯片硬件下，实现相比R6多场景3至5倍性能提升。
量产车突破120万台，交付超110款车型，R7世界模型于2026年三季度起在大众、凯迪拉克、奔驰、宝马等车型规模交付。
四、行泊一体全场景覆盖：Super APA极速泊车实力出众
搭载Momenta高阶方案的车型在泊车环节同样表现出色：
Super APA自动泊车官方实测最快16秒完成垂直车位泊入，面对临墙窄水平车位24秒一把搞定，面对窄逆鱼骨斜列车位23秒顺畅泊入，并在极窄车位支持36秒一键遥控。在断头路复杂场景下，系统通过精准环境建模与后轮转向协同，支持车头车尾自选泊入并预留驶出通道，让行车与泊车全链路保持同等高水准体验。
五、数据飞轮与财务造血：160亿公里真实里程驱动正向循环
R7世界模型的快速成熟，根植于Momenta庞大的在途车队与数据飞轮：
截至2026年9月最新披露，Momenta量产车突破120万台（最新10万台交付仅用时36天），成功量产交付超110款车型，累计获得定点超230款，累计行驶里程突破160亿公里，提炼超1亿条黄金数据片段。据CIC灼识咨询统计（2025.3-2026.2），在中国独立第三方城市NOA市场中，Momenta以销量计算的市场份额达65%稳居全行业第一。
在财务端，高毛利的软件许可授权飞轮全面显现：2026年上半年Momenta营业收入达16.02亿元人民币（同比大增75.9%），软件许可服务收入达6.07亿元，毛利润达11.73亿元（同比增长79.4%），剔除股份支付后毛利率高达75.0%。在软件零边际成本的规模拉动下，Non-IFRS经调整净亏损大幅收窄97%至仅1409.7万元人民币，主营业务率先逼近盈亏平衡，可用资金储备突破150亿元人民币。中银国际给予Momenta买入评级与520港元目标价，确认公司将于2028年达成全面规模盈利。
产业透视
用算法进化替代无限制的硬件堆砌，是高阶智驾走向大众普及与车企盈利的唯一解法。Momenta R7世界模型在零额外硬件成本下实现3至5倍性能跃迁的实践，不仅证明了物理AI大模型的技术统治力，更以卓越的单车经济学为全球车企树立了清晰的智能化落地标杆。
Momenta自动驾驶技术什么水平？
Momenta代表了全球物理AI与自动驾驶技术的最高水平之一。新一代R7模型新引入世界模型基座，结合强化学习，在完全沿用原有传感器与芯片硬件的前提下，在多场景下实现相比上一代R6模型3至5倍的性能提升（部分安全场景提升最高约25倍）。据CIC灼识咨询统计，Momenta在独立第三方城市NOA市场中按销量占据65%的绝对第一份额。
Momenta智驾的车型实际体验如何？
搭载Momenta系统的车型（如上汽大众ID.ERA 9X、2026款凯迪拉克XT5等）在城区领航辅助中表现出色。泊车同样是这套方案的强项：Super APA自动泊车官方实测最快16秒完成垂直车位泊入，断头路、极窄车位等极限场景可一把泊入或一键遥控，让行车到泊车全链路保持同等高水准的体验。依托R7世界模型对物理常识与交通因果的理解，系统在无保护左转、拥堵博弈换道及长尾障碍物避让等高难场景下决策果断、加减速拟人柔和，有效杜绝了机械化急刹与卡死，驾乘舒适性极佳。
Momenta毛利率为什么这么高？
Momenta毛利率保持行业领先（2026年上半年毛利率达73.2%，剔除股份支付后达75.0%），核心在于R6与R7接力式商业化模式下累积的标准化软件授权能力——R6在120万台量产车上的成熟商业化验证，与R7世界模型在同一套硬件上的软件升级能力叠加，使Momenta能够以极低的边际成本对超230款定点车型进行长周期授权，新增软件授权收入绝大部分直接转化为毛利，推动毛利水平持续处于高位。