【硅基经济】乐动：物理AI三步走，让具身智能进入全球亿万家庭
硅基经济专题：乐动机器人（HK：01236）
摘要版6,860字，预计阅读14分钟
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摘要版：
一、乐动机器人物理AI三步走：Inside感知构筑底座、Outside庭院整机兑现增长、All全栈能力打开可复制化长期增量。
乐动机器人业务发展，我们认为可概括为三步走，也是三条增长曲线，逐步形成、相互衔接，从乐动物理AI Inside，To B感知业务为核心；到乐动物理AI Outside，打造To C品牌整机业务崛起；再到乐动物理AI All路径持续跃迁，将前两条增长曲线积累的全栈能力，向更多机器人品类复制，打开可复制化的长期增量空间，最终实现让具身智能机器人进入全球10亿家庭的长期愿景，为物理AI时代铺设基础设施。
乐动机器人物理AI Inside：第一增长曲线，围绕机器人如何感知世界，提供感知技术、模型算法、数据基础等，将相关能力嵌入客户整机，构建隐藏式技术底座，推动乐动感知业务由感知硬件、向空间智能持续升级。
乐动机器人物理AI Outside：第二增长曲线，将隐藏在客户产品内部的技术能力，通过ANTHBOT割草机器人实现显性化，推动乐动建立自有终端、消费品牌、全球渠道，验证乐动可以将底层技术积累，转化为面向全球消费者的自有整机产品与品牌，由割草机器人向庭院具身智能产品体系延伸。
乐动机器人物理AI All：第三增长曲线，基于前两条增长曲线积累的技术、数据、模型、产品、场景、渠道等全栈能力，向更多机器人品类与应用场景复制，进一步扩大乐动的能力边界与业务边界，推动具身智能机器人进入全球10亿家庭。
从乐动当前发展阶段看，第一增长曲线，是乐动现阶段的收入基本盘与技术底座；第二增长曲线，已跨过产品验证阶段，进入规模放量阶段，收入占比持续提升，形成乐动当前感知方案+整机产品的双轮驱动模式。
乐动第二增长曲线，不是长期业务边界，我们判断未来乐动将在持续拓展中，孕育第三增长曲线，推动乐动进入更多机器人品类与空间智能场景，彻底打开未来长期增长空间。
从物理AI Inside，到物理AI Outside，再到物理AI All，乐动技术价值逐步由内部嵌入、走向外部呈现，业务能力逐步由单点技术、走向全链条协同，增长空间逐步由客户终端、自有产品，拓展至更多机器人品类、更多空间智能场景、更多全球亿万家庭。
乐动三条增长曲线的持续衔接，将推动乐动由物理AI感知基础设施供应商，向软硬件一体化的机器人平台升级，长期目标是形成持续孵化机器人产品/品类、输出空间智能服务、连接全球亿万家庭用户的平台化体系。
二、乐动机器人物理AI Inside：第一增长曲线，隐藏式技术底座，构建To B感知核心壁垒。
乐动第一增长曲线，形成以To B感知业务为核心的收入基本盘与技术底座，未来将向多模态感知、空间智能等方向持续升级。
1、2017年，乐动机器人成立，早期以To B感知业务为主，围绕传感器、模型算法、数据平台等，构筑第一增长曲线。
乐动感知业务，将传感器、模型算法、数据处理等能力，嵌入客户的扫地机器人、其他服务机器人等产品，提供感知、定位、导航、避障等能力。
第一增长曲线，帮助乐动积累底层技术、企业客户、量产经验、数据处理等能力，是乐动后续向终端业务延伸、向平台化升级的核心底座。
第一增长曲线，核心特征是乐动物理AI能力Inside隐藏化，乐动的传感器、算法模型等核心技术，以内嵌模组形式，集成在客户整机产品中，消费者可体验乐动技术带来的产品性能，较难直接感知乐动的技术贡献，乐动作为幕后技术核心供应商，通过客户产品间接实现技术价值落地。
截至2026年7月，乐动产品累计搭载终端超过3,000万台，服务企业客户超过300家，进入全球前10大家用服务机器人品牌中的7家供应链，覆盖全球前5大商用服务机器人企业。
2、乐动感知能力，由视觉感知、向多模态感知升级，持续拓宽物理AI感知能力边界。
第一、AI浪潮从数字世界涌向物理世界，感知入口+数据基石将成为万亿级物理AI世界的核心基础设施。
AI从数字世界走向真实物理世界，处理对象变为真实环境、物体、动作，核心能力从生成内容，走向感知、理解、行动。没有感知就没有理解，没有理解就没有执行。感知能力不是锦上添花，是物理AI大厦的基石。
物理AI的核心目标，是让机器人在真实物理环境中实现自主感知、理解、决策、行动的全链路闭环，感知是这条闭环的起点，决定AI落地的边界与上限。
物理AI基础设施能力是乐动核心技术底座，筑牢感知与数据双基石。
空间感知技术，作为物理世界的感知入口，实现对真实环境的空间认知；AI模型与算法，为感知与决策提供算法内核支撑；机器人通用开发平台与工具，输出标准化开发能力，降低技术落地门槛；真实世界数据，作为模型迭代的数据基石，持续为算法优化提供养分。
第二、乐动持续加强感知技术研发与AI投入，是基于行业第一性原理的长期主义选择。
感知能力直接决定机器人可覆盖的场景边界与可承担的任务复杂度，因此感知是物理AI时代的底层基础设施，是乐动长期持续投入的核心赛道。
物理AI时代，交互方式从命令式，转向7×24小时主动感知；交互模态从文本式，转向多模态物理交互。
7×24小时多模态主动感知模式，将引发数据、带宽、算力、时延、功耗的全面爆发式增长，成为全行业共同面临的核心技术挑战。
数据量级看，7×24小时多模态交互产生的信息量，相较文本交互时代达到万倍级增长，对应存储与算力需求，也同步呈现万倍级增长；仅机器视觉、听觉、触觉等传感器，每秒即可产生GB级数据流，对传输带宽、算力供给、响应时延、运行功耗都形成巨大压力。
第三、乐动基于对行业本质与生物感知机制的深度思考，未来将聚焦多模态感知、仿人眼感知等技术方向，系统性尝试探索突破机器感知的效率与性能瓶颈。
多模态感知方面，乐动将构建以视觉为核心、多类传感器协同的融合感知体系。
乐动将布局触觉感知技术研发，以视觉为核心、以触觉为必要补充，复刻人体前馈+反馈的感知机制，大幅提升操作效率与多任务并行能力。
人形机器人对头部复合感知、手脚触觉+视觉融合等能力，提出更高要求。我们判断，乐动未来将首先成为通用人形机器人公司的合作伙伴，在部分核心关键技术上进行储备，推动多模态感知能力进入更多机器人场景。
仿人眼感知方面，乐动将复刻生物视觉的分级感知机制，构建分级采样的高效感知体系，从源头大幅压缩整体数据量，缓解数据爆炸压力。
3、乐动感知业务线战略定位全面升级，从感知硬件到空间智能，从看见距离到理解空间，打造感知、模型、数据一体化的空间智能全栈平台。
第一、乐动感知业务升级为空间智能全栈平台服务商，抢占物理AI底层话语权。
乐动感知业务定位不是卖传感器，是物理AI的数据精炼厂。乐动构建传感器—AI融合—空间模型的战略路径，沿着技术栈持续突破，最终实现从感知产品公司，跃迁为空间智能平台公司。
第二、乐动通过硬件、模型、数据、终端四层架构，将原始感知数据转化为高价值的数字资产，为AI理解物理世界提供坚实支撑。
传感器硬件层：乐动构建多模态物理感知产品矩阵，是海量高质原始数据采集入口。
模型算法层：乐动自研LD-SenseWorld空间交互大模型为核心引擎，打造真实物理世界的数据精炼厂。
数据层：乐动构建LD-DataForge智能数据平台，沉淀标准化空间Token，形成可直接赋能世界模型训练的高价值数字资产。
终端层：乐动打造自有具身智能产品矩阵，构建分布式场景数据生产网络，打通技术落地与数据回流闭环。
第三、2026年上半年，乐动推出LD-DataForge智能数据平台，研发LD-SenseWorld空间交互大模型，完善数据与模型基础设施。
乐动推出LD-DataForge智能数据平台，系统性破解真实场景数据稀缺、长尾覆盖不足的行业核心痛点。
当前物理AI行业，存在数据工厂采集、仿真数据、海量实景采集等数据采集路径，三者定位与价值差异显著，唯有海量实景采集，能够构建长期不可逆的竞争壁垒。
乐动凭借海量真实场景交互数据，成为坐拥数据金矿的资产持有者，构筑物理AI时代后来者难以复制的长期数据壁垒。
乐动凭借超过3,000万搭载量、300家企业客户的规模优势，积累海量真实场景交互数据，掌握物理AI时代最核心的数据资产。
长期积累形成的壁垒具备强不可逆性，后来者即使造出同等水平的硬件，也无法凭空获得数年沉淀的真实交互数据资产。
乐动构建LD-SenseWorld空间交互大模型，是感知业务向空间智能平台升级的核心引擎。
我们认为，乐动通过打造通用空间交互基础模型底座，将升级为空间智能平台公司，任何家用机器人都可便捷接入，有望开启物理AI的GPT时刻。
LD-SenseWorld大模型，从底层多模态传感编码与多模态物理对齐，到中层环境感知与空间认知，再到顶层自主决策与动作输出，构建分级响应的分层闭环架构，形成从原始数据到具身行为的完整闭环链路。
LD-SenseWorld模型训练，依托多源数据输入、预训练与微调、评估与仿真、蒸馏与端侧部署、部署与迭代五阶段标准化闭环。
LD-SenseWorld大模型，让机器人真正理解环境，不只是看到环境。LD-SenseWorld大模型，全面提升各类Corner Case感知表现，实现复杂环境下稳定、完整的空间理解。
第四、乐动整体业务架构，形成技术基建、产品落地、数据反哺的正向循环，构建可自我进化的数据飞轮体系。
乐动底层物理AI基础设施能力输出，支撑产品落地，规模化产品在全球机器人生态场景中，积累海量运行数据，海量真实场景数据反向输入底层基础设施，持续优化感知技术与算法模型，实现技术能力与业务规模的同步增长飞轮。
高质量真实物理世界数据稀缺，是限制物理AI训练与落地的重要瓶颈，乐动户外场景数据的长期价值，仍被市场显著低估。
乐动闭环迭代飞轮，与特斯拉利用车队数据训练FSD逻辑相似。
乐动闭环迭代飞轮，将推动乐动由感知硬件与算法供应商，进一步升级为具备数据生产、模型训练、终端落地、场景运营等能力的软硬件一体化机器人平台。
三、乐动机器人物理AI Outside：第二增长曲线，显性化终端品牌，打造To C整机产品矩阵。
1、乐动机器人基于第一增长曲线，完成技术、数据等原始积累后，开启第二增长曲线，首先聚焦深耕家庭庭院场景，推出ANTHBOT自有品牌割草机器人，未来再向更多具身智能整机领域拓展，推动乐动从To B感知基础设施核心供应商，升级为覆盖全球To C市场的自有整机品牌运营商，形成感知+整机双轮驱动模式。
乐动第二增长曲线，核心特征是乐动物理AI能力Outside显性化，原本隐藏在客户产品内部的定位、导航、避障、多任务决策等技术能力，通过自有整机品牌产品，转化为消费者可直接感知、可体验的产品功能与使用体验，乐动从交付技术模块，升级为交付完整终端产品。
乐动第二增长曲线，不只对应割草机器人单品，将围绕庭院具体场景，拓展多任务、多功能、全年使用的庭院具身智能产品体系。
割草机器人是乐动进入户外庭院的第一个入口，乐动后续产品将覆盖不同季节、不同养护任务，延长设备、渠道、客户关系等经营要素的生命周期。
乐动第一增长曲线与第二增长曲线，不是两项业务简单并列，是底层技术与终端场景相互促进。
新型传感器、算法、模型等能力，可先在乐动自有机器人中完成验证，再向企业客户推广；终端产品、场景数据，也能反向推动乐动感知方案、模型算法、数据平台升级。
2、割草机器人是户外具身智能领域，首个实现规模化落地的场景。
未来10年产业周期看，割草机器人的价值远不止园林工具的智能化升级，是全球范围内第一个跑通商业闭环的户外消费级具身智能场景，恰好契合物理环境复杂度较低、任务高频刚需、商业价值明确、数据可持续积累、AI能够持续优化的具身智能落地关键条件。
机器人产业演进脉络中，割草机器人处于承上启下的核心位置。扫地机器人完成室内移动机器人的市场启蒙，自动驾驶验证高速道路场景下具身智能路径，割草机器人开启半开放户外环境中低速具身智能的普及。
割草机器人不是简单给割草机加上芯片，是具身智能在户外半结构化场景中首个规模化落地的载体，也是AI从数字世界走向物理世界的关键试验场。
与自动驾驶相比，割草机器人的容错率更高；与扫地机器人相比，场景复杂度明显提升。割草机器人成为通用户外机器人落地前成本最低、数据积累效率最高的真实世界训练场。
3、乐动快速完成4代割草机器人产品迭代，相关收入占比持续提升，成功打造新的收入增长引擎。
产品迭代角度，乐动从2022年启动割草机器人研发，到2026年9月1日发布第四代割草机器人，乐动仅用约4年时间，将自身积累的感知、定位、导航、算法等底层技术，由室内机器人感知场景，迁移至户外庭院场景，成功打造面向全球的自有整机品牌。
收入贡献角度，乐动2023年末推出第一代割草机器人，我们预计，2026年全年割草机器人在乐动总收入中占比将达到40%左右，乐动用3年时间，将割草机器人培育为新的增长引擎。
我们预计，2027年，乐动割草机器人收入占整体收入比例，将进一步提高至约50%。
我们预计，2028年，随着具身机器人应用场景逐步拓展，乐动感知业务与机器人整机业务的收入占比，可能大致各占一半。
随着割草机器人收入主要由海外市场贡献，乐动海外收入将占整体收入的半壁江山，全球化收入结构、品牌运营、渠道服务等能力将进一步成熟，推动乐动成长为全球化物理AI感知领域头部企业。
4、乐动举办2026全球渠道合作伙伴大会，发布新一代割草机器人产品矩阵，首发LD-SenseWorld空间交互大模型，全球渠道加速扩张。
2026年9月1日，德国柏林国际电子消费品展览会IFA 2026开幕前夕，乐动在柏林召开2026全球渠道合作伙伴大会，吸引全球近百位渠道合作伙伴、10多家德国主流科技媒体、欧美头部KOL到场。
乐动发布新一代割草机器人产品矩阵，由R7系列旗舰、M Pro系列主流、M505入门级三条产品线构成，首发面向家庭场景的空间交互大模型LD-SenseWorld，集中展现乐动在感知技术、空间模型、整机产品、全球渠道方面的系统能力。
此次大会，标志乐动走出底层技术支撑、垂直场景切入、全球化市场的差异化路径，进入全球化渠道深耕阶段，割草机器人业务转向全价格带体系竞争，进一步凸显以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司定位。
欧洲是乐动割草机器人的首选核心市场，乐动提出，未来3年乐动割草机器人渠道建设将加速，目标2028年跻身全球割草机器人市场前3，全球零售终端覆盖从1千家门店，扩展至1万家门店。
四、乐动机器人物理AI All：第三增长曲线，持续积累全栈能力，开启多品类可复制模式。
乐动机器人物理AI All，我们认为将进一步打通乐动积累的底层技术、数据平台、模型算法、自有终端、应用场景、全球渠道等能力，将相关能力向更多机器人品类与应用场景复制，打造第三增长曲线，推动具身智能机器人进入全球10亿家庭，彻底打开乐动长期发展空间与想象空间。
1、乐动依托第一增长曲线的技术底座+第二增长曲线的能力沉淀，逐步形成覆盖技术研发、数据生产、模型训练、终端落地、场景运营、品牌建设、全球销售等环节的完整体系。
乐动第三增长曲线，我们预计将在前两条增长曲线基础上，从庭院具身智能出发，进入多品类机器人赛道，实现具身智能能力的多场景复制落地，成为物理AI时代以感知为核心基础能力的超级头部实力玩家。
乐动第二增长曲线，以自有品牌ANTHBOT割草机器人为切入口，选择首先聚焦深耕庭院场景，通过构建全周期、多任务的庭院产品体系，跑通数据-模型-终端-场景的具身智能闭环，在庭院场景验证从感知采集、数据精炼、模型决策、终端执行的全链路能力，将庭院场景打造为具身智能的规模化验证样板与能力沉淀平台。
乐动未来第三增长曲线，核心特征将是乐动物理AI能力全域化All，将把乐动这套经过验证的具身智能范式与全栈能力，向更多机器人品类与场景复制，构建覆盖更多元领域的整机产品矩阵，最终实现全场景、全生态、全链路的价值覆盖。
2、乐动产业演进路径，我们预计是割草机器人—户外移动机器人平台—家庭服务机器人—具身智能平台。
未来真正具备长期竞争力的企业，核心价值不会局限硬件销售，而在于构建覆盖户外空间感知、环境理解、自主移动、操作执行、AI模型训练的全栈技术平台，并将能力向农业机器人、巡检机器人、安防机器人等多个场景延伸。
乐动多品类扩张，反向强化数据飞轮。不同场景、不同形态的机器人终端，持续输出更丰富的真实物理交互数据，通过LD-DataForge平台精炼为标准化空间Token，进一步优化LD-SenseWorld大模型的泛化能力与场景适配性，形成品类拓展—数据丰富—模型升级—更多品类落地的正向循环，持续筑牢具身智能的能力底座。
五、乐动商业模式将持续升级，我们判断将从卖硬件到卖服务，将通过订阅+API模式，进一步打开增长天花板。
1、C端，乐动未来可以面向欧美庭院市场，推出分级订阅服务，基础功能保障常规割草，高级订阅解锁草坪健康诊断、天气自适应作业等AI功能，提升客户全生命周期价值。
欧美庭院市场具备成熟的订阅消费土壤，用户接受度高。部分割草机器人品牌已布局订阅服务，验证模式市场可行性与盈利空间。
乐动未来依托自身全栈空间智能技术，有机会打造更具技术壁垒的AI增值订阅服务，形成差异化竞争力。
乐动未来的订阅服务，我们预计可以围绕庭院全年场景，布局多任务产品体系，按季节解锁功能模块，实现庭院全年场景覆盖。
2、B端，乐动未来可以依托LD-SenseWorld空间交互大模型，以空间Token为核心，将空间智能能力封装为标准化API对外输出，让更多不同场景、不同类型的具身智能第三方产品，像调用GPT API一样接入空间感知能力，开辟独立于硬件业务的服务化增长曲线。
LD-SenseWorld空间智能API服务的商业化逻辑，我们判断与大语言模型API较为接近。随着物理AI行业发展，乐动有望通过标准化接口降低空间智能能力的边际交付成本，推动业务从卖硬件产品、向卖智能服务延伸，打开独立于硬件业务的服务化增长空间。
2026年8月21日，恒生指数系列季度检讨结果公布，乐动2026年9月7日起纳入恒生综合指数。
2026年9月7日，乐动公告，乐动机器人股票进入港股通，当日起生效。
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