宇树科技王兴兴：人形机器人自我进化是下一站

潮新闻客户端 记者 王静 陈晓驰 张鑫

9月9日，2026民营经济创新发展大会在温州举行，600余位全国头部民企掌门人、知名专家、科研机构及金融机构代表齐聚瓯江之畔——这是全国工商联与浙江省政府共同主办的一场重量级大会。

宇树科技创始人兼CEO王兴兴站上讲台，这距离这家公司登陆科创板刚过去20天。这位生于浙江、长于浙江的“90后”创始人，在家乡的这场大会上给出了一句掷地有声的判断——快则两到三年，慢则五到十年，具身智能的“ChatGPT时刻”即将到来，而实现机器人自我进化是通往通用智能的关键。

迈向具身智能的“ChatGPT时刻”

王兴兴认为，当前AI大模型的发展路径正在机器人领域重演。正如ChatGPT的出现刷新了人们对AI的认知，具身智能也即将迎来自己的“ChatGPT时刻”。

他对此给出了一个清晰的定义：当机器人能够在80%的陌生环境中，仅通过语音或文字指令就能自主完成约80%的任务时，便标志着通用智能的实现。

例如，将一个机器人带到一个从未见过的房间，只需口头吩咐“帮我整理一下房间”，它就能自主完成任务。王兴兴预测，这一时刻可能在未来两到三年，甚至明年就会到来，届时产业将迎来爆发性增长。

自我进化：破解AI与物理世界对齐难题

尽管前景光明，但王兴兴也指出了当前面临的核心挑战：AI模型的输出与机器人在物理世界中的实际执行存在误差，即“对齐”问题。大语言模型的输入输出都在数字空间，几乎没有误差；但机器人的每一次感知、决策和执行都会累积误差，末端操作的毫米级偏差就可能导致任务失败。“差的有时只是几厘米” ，但正是这“最后几厘米”，挡住了机器人从“能跑能跳”到“真正干活”的门槛。

为解决这一难题，宇树科技正在探索一条全新的路径——让机器人实现自我进化。这套系统不再完全依赖工程师手动编写代码，而是利用强大的世界大模型，让机器人自主完成“编程-仿真-测试-评价”的闭环。

具体而言，机器人可以通过大模型搜索全球顶尖论文、自主编写程序，先在仿真环境中进行测试，再部署到实体机器人上进行批量验证。系统会根据任务完成情况自动打分，并保留优秀结果，淘汰不佳表现，从而实现AI能力的自我迭代和持续增强。王兴兴表示，这种模式可以摆脱对有限工程师人力的依赖，通过部署成千上万个机器人进行并行测试，极大地加速技术迭代进程。

会上，王兴兴还展示了宇树科技在多个领域的落地应用，包括在自家工厂的试点应用、用于消防和救援的四足机器人，以及全球首款量产的、可变四足的“越野”机器人等。

站在公司成立十周年的新起点上，王兴兴对未来充满信心。他表示，宇树科技的目标是在未来一两年内真正开启物理AI的自我进化循环，并相信在未来十年，公司能为社会做出更多贡献。

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