攻坚·产业转型丨藏在“凸焊”里的AI密码！嘉定“独角兽”让机器人看懂汽车

作为全市高端制造业主阵地和科创中心重要承载区，嘉定正站在加速迈过“转型之坎”的关键节点上。在这场关乎全局的变革中，人工智能，正是“最不容错失的战略机遇”。

一批扎根嘉定的企业率先起跑，或深耕汽车AI智能体，或攻坚工业软件国产化，或探索具身智能新场景，或重构物流智能终端……在各自的赛道上，以AI之力为产业转型注入突围动能。我们推出“AI在嘉定”系列报道，与你一同感受嘉定AI产业的真实脉动，见证这场攻坚战如何在一线打响。

9月1日，港交所铜锣声响起——梅卡曼德（雄安）机器人科技股份有限公司正式挂牌上市，成为港股“具身智能眼脑手第一股”。发行价每股101.7港元，募资总额约23.53亿港元。

作为本次上市公司的全资子公司，扎根于嘉定南翔的“独角兽”企业梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司，也正在用先进的AI技术助力汽车制造业的发展——这是嘉定最熟悉的领域。

就在今年7月，梅卡曼德携全面升级的通用机器人“眼脑手”全栈技术产品亮相2026世界人工智能大会（WAIC），从人形机器人自主协同完成上料、装配和料筐搬运，到透明物体泛化抓取，现场展示了8大智能机器人单元。

梅卡曼德亮相2026世界人工智能大会

展台上的惊艳只是“预告片”。真正的好戏，在嘉定人最熟悉的汽车工厂里上演。

凸焊，是汽车钣金件生产中的一项基础工艺——把螺母或螺栓焊接到钣金件上，为后续装配提供连接点。听起来简单，做起来却让传统机器人束手无策。

问题出在哪？

首先是钣金件尺寸不一、形状各异，有的表面反光，有的薄壁易变形，有的紧密堆叠在一起。更麻烦的是，汽车钣金件品种多、换产频繁——今天生产A车型的零件，明天可能就要换成B车型的。传统自动化设备要么“看不清”，识别不了工件；要么“想不透”，规划不了路径；要么“干不巧”，换一次产就要重新调试半天。

梅卡曼德的解法，是给机器人装上“眼脑手”。

“眼睛”——高精度3D相机。梅卡曼德自主研发的高精度3D相机，能像人的眼睛一样“看清”钣金件的三维轮廓。即便工件表面反光、边缘薄细，系统也能精准还原。定位精度可达±0.5毫米——比一根头发丝还细。焊完之后，“眼睛”还能自动检查螺母有没有漏焊，避免不合格品流入下一道工序。

“大脑”——AI规划软件。由机器视觉软件、机器人编程软件和深度学习软件组成的智能系统，能自主判断工件的堆放状态——是乱序堆叠还是层层贴合？然后规划出最合理的抓取点和运动路径。遇到空间狭窄、设备密集的产线，“大脑”还能自动避开障碍物，避免碰撞。

“手”——灵活适配不同工件。这套系统能快速识别不同型号的钣金件，并自动匹配相应的作业策略。换产时不需要重新调试设备、更换专用工装，大大减少了停线时间。

梅卡曼德具身智能“眼脑手”已规模化落地汽车钣金件凸焊场景，支持各类钣金件的上料凸焊

这套“眼脑手”方案已经在多家大型汽车零部件厂落地。在钣金件凸焊现场，系统能准确识别乱序堆叠的工件，引导机器人稳定完成单件抓取。在多层工件紧密贴合的工况下，系统能精准识别最上层工件，实现单件抓取。

目前，梅卡曼德的“眼脑手”已在钣金件上料凸焊场景实现规模化部署，并拓展到了扬声器支架、座椅滑轨等各类汽车零部件的凸焊场景。在更广的汽车制造领域，梅卡曼德的方案已覆盖冲压、一体化压铸、车身焊装、涂装、总装及电池制造等主要环节。

某大型汽车零部件厂，中型钣金件上料、凸焊及焊后检测工位

扎根嘉定，梅卡曼德正在汽车赛道跑出AI新速度。

2019年，梅卡曼德上海公司入驻位于嘉定南翔的北虹桥智能制造产业园。梅卡曼德表示，当时之所以选择嘉定，一是考虑到嘉定区的汽车产业发展优势；二是企业主要研发“AI+3D”视觉机器人产品，属于智能制造行业，而嘉定区智能制造产业基础扎实、产业链优势明显，与企业的发展前景高度契合。

2020年6月，梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司正式注册于南翔经济城。2024年，南翔镇政府联合梅卡曼德成立了上海嘉定机器人视觉产业合作中心，目前，梅卡曼德已经从最初的数十人团队发展到如今数百人的规模。由南翔经济城开发运营的北虹桥智能制造产业园也已经吸引了16家智能制造企业入驻，园区的产业集聚从机器人企业向整个产业生态整合转变。

通讯员：于俊丽

编辑：王丽慧、徐宇

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