王兴兴的宇树科技如何从快发不出工资到全球人形机器人出货第一？

2016年，一个90后年轻人从大疆辞了职。他手里只有一个自己捣鼓出来的机器小狗项目。那一年，他拿到了200万元天使投资，在一个几乎没人关心“机器人”这个词的年头，创办了宇树科技。公司刚开始就他一个人。

投钱的第一个人叫尹方鸣，200万拿了15%的股份。王兴兴后来说过一句大白话：“那时候宇树的估值只有1000多万元人民币，我们融了200万元。这点儿钱差不多花了一年半的时间，到最后已经接近发不出工资。”

在那之后，宇树的履历表翻开，几乎再没出现过“发不出工资”这类字眼。取而代之的是一连串单向上扬的数字：2023年营收1.59亿，2024年3.93亿，2025年16.99亿。2026年8月，它登陆科创板，成了A股人形机器人第一股。

从一个人到全球出货量第一，关键节点长什么样

复盘王兴兴的创业节点，会发现这条线几乎没有断裂过。

起步阶段靠的是四足机器人。2016年公司成立，方向就定在机器狗上。到2022年至2025年前三季度，宇树的四足机器人累计卖了超过3万台，把曾经的行业标杆波士顿动力甩在了身后。

真正的转折在2023年。那年宇树推出了第一款人形机器人H1。2024年发布G1，把起售价打到9.9万元。2025年又拿出了R1和H2。那一年，人形机器人出货量超过5500台，位居全球第一。

更关键的变化发生在收入结构里——人形机器人的营收首次超过了四足机器人，从边缘角色变成了核心增长引擎。

2025年5月，宇树完成了股份制改造；同年10月更名为宇树科技股份有限公司。紧接着11月设立了宁波子公司，布局区域制造。2026年开年，宇树和腾讯Robotics X实验室合作，把具身大模型接入了自己的机器人。

随后IPO一路推进：6月过会，8月10日启动申购，8月19日正式在上交所挂牌。

上市之后节奏没停。9月7日发布了世界-动作大模型，首次实现人形机器人全自主搏击；宣布累计生产下线仿生双足人形机器人约18000台；9月14日官宣，将在数贸会上发布全球首款量产载人变形机甲GD01。

人形机器人在擂台上开展自主搏击演示

为什么说他没经历过“典型低谷”

公开可查的轨迹里，找不到宇树遭遇过资金链断裂、产品夭折、核心团队分裂这类标志性的创业危机。

如果非要说低谷，王兴兴自己提过的只有开头那一次——200万烧了一年半，快发不出工资了。但2018年产品开始发货后融资就变顺了。此后每一年的营收都在涨，2024年实现盈利，2025年扣非净利润直接冲到6个亿。

外部麻烦倒是遇到过，打过硬仗和硬仗。2025年IPO关键期，一家主营业务是日化品销售的公司，拿着受让仅5天的“一种电子狗”专利，连续对宇树发起专利侵权诉讼。索赔金额一会500元，一会8000万，庭审结束后一天又改回500元。

最高人民法院后来在判决书里用了“既精心算计、又反复无常”的措辞，认定构成恶意诉讼，驳回全部请求，判令对方赔偿宇树8万元。

同期还有安全研究者公开披露了宇树旗下多款机器人的蓝牙高危漏洞。公司紧急发布了全量固件更新，并成立了专职产品安全团队。

上市之后最大的争议变成了股价。发行市盈率219倍，首日盘中市值一度冲到4400亿，随后一路回落，到9月中旬总市值已逼近2000亿。

资本市场开始审视它的增长可持续性：2026年一季度扣非净利润同比腰斩，客户结构里超过七成收入来自高校和科研院所的采购，工业场景占比不到一成。

加上9月初有员工爆料公司管理上的极致成本管控，单笔超100元的报销需要王兴兴亲自审批，核心骨干流失率偏高，公司仅笼统回应“网传内容不实”，没有逐条澄清。

中新网发布宇树科技回应网传传闻的相关内容

但这些和“创业低谷”是两码事。它们是行业性问题：具身智能的“大脑”短板还没补齐，商业化场景天花板明显，研发投入比例远低于同行优必选。宇树要补的课还很多，但它不是在泥潭里挣扎，而是在快跑中换轮胎。

王兴兴这个人，到底决定了一家什么样的公司

和很多明星创始人不同，王兴兴的公众形象几乎没有戏剧性。哪怕上市当天身家超过千亿，现场的镜头捕捉到的是他“神色平静”地刷着手机。

他把成本控制写进公司的基因里。宇树的四足机器人毛利率56.7%，人形机器人63.2%，远高于同行。核心零部件全自研，四足和人形机器人在关节驱动、机械结构、运动控制上高度复用，交付采用全标准化模式，无需驻场定制。

2025年经营活动现金流净额6.7亿，应收账款只有0.59亿，同期的优必选应收账款高达13.02亿。

这种打法让宇树成为全球少数IPO前就实现规模化盈利的人形机器人企业，但也带来了另一种声音：它太像一个“卖硬件的公司”。有投资人直言，宇树的“小脑”（运动控制、电机、硬件）世界一流，“大脑”（自主决策、任务泛化）短板明显。

2025年研发投入1.45亿元，占营收比例约8.5%，对比优必选的5个亿和25.4%，差距肉眼可见。

王兴兴对这些话的回应方式，从来不是反驳，而是做事。

9月7日的世界-动作大模型让机器人实现了全自主搏击，9月9日他在民营经济大会上给出了一个量化的判断：当机器人能在80%的陌生场景中仅通过语音或文字指令完成约80%的任务，具身智能的“ChatGPT时刻”就到了，快则两三年，慢则五到十年。

民营经济创新发展大会现场，台上嘉宾正在发言

他说这话的时候，宇树刚刚上市21天。