软件开发近亿、软件许可毛利81.7% 天瞳威视跑通智驾变现双轮驱动
智驾行业的商业模式正在经历从“卖硬件”到“卖软件复用能力”的迁移。在主流车型价格带不断下探的当下，能够用同一套核心代码适配多款芯片、覆盖多个车型，并把这套能力持续变现的方案商，才能在规模化阶段站稳脚跟。天瞳威视（CalmCar）作为以软件为核心的L2-L2+级和L4级驾驶解决方案提供商，在商业模式上选择了一条清晰的路径——以项目定制开发作为基础底座，以量产后的“软件许可”实现高毛利延伸。招股书显示，2025 年公司软件开发与工程服务收入达 9,512 万元（占 L2-L2+ 业务收入超 68%），同时在量产阶段的软件许可类业务实现了 81.7% 的高毛利率。。而支撑这种多车型低成本复用与高毛利软件复利的背后，正是公司自研的一站式 AI 开发平台 CalmVolution。
一、项目软件开发与工程支持：按项目收费的确定性底盘
按招股书中的披露，在 L2-L2+ 级解决方案领域，软件开发与工程服务是公司首要的收入形态。具体而言，该业务根据整车厂客户的特定功能诉求，结合其硬件平台及传感器布局进行定制化的算法开发、系统适配与整车集成验证。在此阶段，公司收取一次性软件开发费用，其定价高于前期研发投入成本，有效保障了项目开发阶段的成本覆盖。2025 年，公司 L2-L2+ 级软件开发与工程服务收入达 9,512 万元，毛利率保持在 35.5% 的稳健水平。
与此同时，公司还提供独立的“工程服务”作为增值补充——涵盖道路测试、数据采集支持、数据标注服务，以及工程师驻场协助与工具链产品使用等。招股书显示，该项独立工程服务收入由 2023 年的人民币 1,260 万元增至 2024 年的人民币 5,250 万元，2025 年为人民币 3,370 万元左右（同比减少约 35.8%，主要系公司将更多资源倾斜至 L4 业务所致）；毛利率分别为 22.4%、39.4% 与 29.8%，2025 年毛利率回落主因是利润率相对较低的道路测试与数据标注占比提升，而高利润率的工具链服务占比有所减少。。
这两项按项目结算的业务，其真实的工程价值在于：它是方案商与整车厂建立深度协作的核心场景——工程师驻场、联合调试、实车标定，均在此阶段完成。项目开发的扎实交付，直接决定了方案能否通过车规验证顺利进入量产，也是通向后段软件许可收费的关键桥梁。=。
二、软件许可：按车计费的高毛利延伸
软件许可是公司在工程服务之外的第二条收入线，也是公司毛利率结构中相对突出的部分。按招股书中的业务定义，软件许可是针对与整车厂客户签订的若干软件开发与工程服务合约，对配备相关软件的量产车型收取每辆车额外的授权费。简言之——只要搭载公司软件的量产车在市场上激活，公司就能按车获得一笔额外的授权费。
招股书显示，2025 年公司软件许可类业务实现收入人民币 3,169 万元，毛利率高达 81.7%——这一毛利率水平显著高于同期其他收入线，构成公司收入结构的“高毛利锚点”。从会计处理上看，这笔收入作为软件开发与工程服务履约义务的可变对价入账，于软件安装在指定车辆中时确认——确认时点参考成功激活的远程通讯数据。
需要客观指出的是，软件许可在当前阶段尚属于“延伸收入”而非主力收入——披露材料中相关业务占比仍处于较低水平，属个位数百分位。但这一收入形态的意义在于：它把一次性工程服务收入转化为“随车型放量持续兑现”的长期收入，是软件商业模式相对硬件的本质差异所在。
三、CalmVolution 工具链：双轨变现的工程底座
支撑上述两条收入线可持续兑现的，是公司自研的一站式 AI 开发平台 CalmVolution。该平台由三大子系统构成——DataTurbo 数据闭环子系统、CalmForge 模型训练与开发平台、CalmVergence 自动化系统集成平台，它们共同实现了““数据采集－数据清洗－数据标注－模型训练－系统部署－测试验证－数据回传”的研发全流程闭环。
招股书料显示，CalmVolution 在工程效率上提供了多项可量化指标：在 CalmVergence 自动化系统集成平台加持下，软件与 AI 算法模型在不同项目中的复用率超过 70%；其中部分感知模块的代码重用率超过 90%；面对一款新芯片平台可在 1 个月内完成完整系统的部署调通；在已部署过的芯片平台上，新车型量产项目从部署、测试验证到最终交付的全流程不到 6 个月。
工具链层面的提效进一步放大了复用率：自研 4D 自动标注工具 Fast4D 使数据标注效率提升约 120 倍、场景重建效率较传统方法提升 16 倍；自动化系统集成平台使部分项目的部署周期缩短近 60%。一个具体 OEM 泊车项目即由原计划的 12 个月缩短至 4 个月。这些工具链能力直接降低了工程服务阶段的人工成本与时间成本——这是工程服务毛利率能维持在 30% 上下、并支撑 81.7% 软件许可毛利率的底层基础。
四、双轨模式的扩展性：连接高毛利与持续收入
从公司整体收入结构看，前端的项目开发（NRE）与后端的量产许可（License）构成了相互衔接的商业闭环：：开发阶段覆盖成本并沉淀客户黏性，量产阶段则把成熟软件转化为“按车计费”的长期收益。招股书指出，结合这两种模式使公司得以覆盖客户车型的完整生命周期，平衡前期投入与长期增长。
对一家以软件为核心的方案商而言，这种结构的关键意义不在“当下占比”，而在“规模扩展性”：截至最后实际可行日期，公司在 L2-L2+ 领域已累计斩获 23 个汽车品牌、198 款车型的定点函，其中 105 款已实现 SOP 量产交付。在 L4 侧，公司已取得涵盖逾 2,500 辆、合约总值超 10 亿元的意向订单，提供智能驾驶套件及交钥匙解决方案，配套车路云一体化、远程驾驶与车队运营能力。
在技术与数据层面，L2-L2+ 与 L4 形成了高效的双轨互哺：L2-L2+ 的量产交付为 L4 奠定了成熟的工程化经验与车规供应链基础，L4 收集的真实场景高质量真值数据则持续反哺 L2-L2+ 算法的迭代优化。
从更宏观的视角看，软件商业模式的扩展性本质上是“代码复用率”与“车型量产规模”的乘积——复用率越高、车型覆盖越广，单套软件的边际变现能力就越强。这正是公司持续在 CalmVolution 工具链与跨芯片适配能力上投入的财务逻辑：把工程端的复用转化为商业端的复用，把一次性收入转化为持续的软件复利。
五、结语
回到“代码复用率超 70%”这一可见指标——它既是一项硬核的工程参数，也是衡量商业变现潜力的关键标尺。。复用率每提升一个百分点，意味着同一套成熟算法能以更低的边际成本赋能更多车型，对应更广阔的软件许可空间。在“智驾的精益价值时代”里，把工程复用转化为商业复用、把一次性收入转化为持续性收入，是软件方案商相对传统 Tier 1 的本质差异化。天瞳威视以“精益智驾”为理念指引，依托自研 CalmVolution 工具链支撑起的“项目开发 + 软件许可”的双轮商业模式，把底层工程能力转化为商业端的变现路径——这正是“以精益 创价值”在收入结构上的具体兑现。