云深处冲刺科创板：“小公司”收获高估值，募资加码具身大模型
本文授权来自《中国民商》
作者：方升
编辑：王成
云深处科技股份有限公司（下称：云深处）是一家立足中国、面向全球的具身智能机器人领军企业，专注于四足机器人、轮足机器人等具身智能机器人的研发、制造与产业化。根据沙利文的数据，2025年公司四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。
此前，高盛提出，AI投资叙事正从基础设施层向应用层切换，人形机器人正在成为下一个最清晰的货币化前沿。机器人企业也开始密集冲击资本市场，宇树科技之后，同为“杭州六小龙”的云深处于2026年5月18日叩响科创板大门，10天后即进入问询状态。
“小公司”收获高估值
2025年初，和宇树科技共同入选“杭州六小龙”之后，云深处名声大噪，而创始人朱秋国却时刻保持警惕，在接受媒体采访时表示：“我们依然是小公司”。
2023年至2025年（下称：报告期），云深处分别实现营业收入5,011.26万元、10,320.10万元、33,749.06万元，净利润-2,585.01万元、-1,328.99万元、2,868.40万元。
2025年，云深处首次实现了盈利。与此同时，公司报告期内与收益相关的政府补助分别为203.92万元、1,159.79万元、1,190.12万元，2025年收到的政府补助占净利润41.49%，扣非后归母净利润仅1,512.32万元。
同样是在2025年，创始人朱秋国口中的“小公司”云深处迎来融资大年。
2025年7月，云深处注册资本增加84.10万元，融资3.2亿元，估值约28.2亿，由达晨财智、国新基金联合领投，北京机器人产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金、富浙基金、华映资本、物产中大投资等参投，老股东方广继续加注。
2025年12月，云深处又进行了两次增资。首次增资82.35万元，融资5亿元，估值约50亿，招银国际、华夏基金联合领投，中国电信旗下基金、中国联通旗下基金、云晖资本、中芯聚源、浙大基金会、首程控股参投，达晨、前海、央视融媒体等老股东继续加持；12月25日完成Pre-IPO轮，融资2.5亿元，估值约52.5亿，国家人工智能产业基金领投，京东集团（即宿迁云邦）跟投，而就在本轮融资的两天前，云深处刚提交上市辅导备案。
值得注意的是，云深处2025年营收仅3.37亿元、净利润2,868万元，却撑起其139亿元的IPO募集资金发行规模对应估值，对应市销率高达41倍。估值倍数高于同期冲刺IPO的宇树科技（营收17.08亿，发行前估值420亿元，发行前市销率约25倍）。云深处的营收不足宇树的五分之一，利润刚到宇树的十分之一，但市销率却高出近70%（对比宇树发行前）。
不过，在资本市场最关注的人形机器人赛道上，云深处几乎“没有存在感”。
报告期内，四足、轮足机器人仍然是云深处的营收主力。DR系列人形机器人2024年售出3台，2025年售出1台，两年合计4台；2025年收入仅82.3万元，占总营收的0.24%。而同期宇树人形机器人出货量超5,500台，收入8.68亿元，占主营业务收入比例51.78%。
云深处2025年前五大客户中，有三家是其他机器人公司（四川具身人形机器人科技、闹奇机器人科技（苏州）有限公司、Inmotion Robotic），相关产品的用途多为研发测试。
乐享科技联席CEO李元庆在一次媒体分享会上说，无论做什么机器人，一定能卖出去500台，因为会有500个竞争对手买回去研究。然而，科研和展览容纳不了数十家机器人公司，机器人领域目前的活跃买家是数据采集工厂，用途主要是采集到数据再卖给其他机器人公司。
云深处“先狗后人”的策略虽然务实，但也意味着云深处在人形机器人这一最具想象力的赛道上掉队。
“小身板”却有“大模型”野心
此次IPO，云深处拟募资25.03亿元，投向具身算法及模型研发项目、机器人本体与解决方案研发项目、具身智能机器人产业化项目和具身智能机器人基地建设项目。其中，具身算法及模型研发项目独占11.69亿元，占总募资的46.72%，其中研发费用8.41亿元。
截至2025年末，云深处总资产为15.19亿。报告期，云深处研发费用分别为3,218.45万元、3,821.13万元和8,430.06万元，三年累计研发投入为1.55亿元。
在专利成果数量上，云深处表现也并不突出。截至2025年末，云深处取得授权专利121项，其中境内发明专利25项。
招股书介绍，截至报告期末，具身智能大模型尚未大规模应用于其人形机器人产品。公司在具身导航、具身操作大模型等前沿技术领域已开展技术布局。2025年度，云深处人形机器人相关研发投入2,254.76万元，占当年研发费用的26.75%。历史研发投入与IPO募资研发规模的量级不匹配，云深处目前的研发人员储备也与募投项目需求存在偏差。
云深处现有研发人员172人，占员工总数40.28%。其中，智能算法类研发人员46人，仅占研发人员26.74%。朱秋国曾在采访中表示“积极与大模型企业和科研团队合作，希望能够形成合力”，目前尚未透露进展。先行上市的宇树科技已经与DeepSeek深度绑定。
具身智能大模型的训练需要海量真实世界数据。云深处虽然拥有四足机器人的场景数据，但人形机器人的操作数据微乎其微（两年仅售4台）。在缺乏足够人形机器人部署的情况下，算法模型难以获得有效的数据反馈。而在具身智能”大脑”领域，数据积累越多，模型越聪明。
根据Counterpoint Research发布的人形机器人研究报告，2026年上半年全球人形机器人出货量突破2.2万台，智元AGIBOT以9,700台的出货量位居全球第一，宇树机器人今年上半年G1系列出货量超7,000台，银河通用机器人人形机器人上半年累计出货量超1,100台。头部玩家正在通过大规模部署积累数据、迭代算法。云深处预计2026年人形机器人产能仅百台级，与头部玩家的差距在拉大。
2026年3月，高德宣布全量开源全球首个统一架构的具身操作基座模型ABot-M0，整合超600万条真实操作轨迹，可实现“一个大脑驱动多种形态”。在Libero-Plus基准测试中，其任务成功率达80.5%，较此前标杆方案提升近30%。当行业级通用基座模型可免费获取时，重金投入自研的性价比将大打折扣。
我们也将继续关注云深处此次IPO的审核进展情况。
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