本末科技今起招股、将成直驱第一股：物理AI动力硬件稀缺标的
引领机器人动力系统进入“无减速器”的直驱时代。
本文为IPO早知道原创
作者｜Stone Jin
据IPO早知道消息，本末动力（北京）科技股份有限公司（以下简称“本末科技”）今起招股、至24日结束，并计划于2026年9月29日正式以“6731”为股票代码在港交所主板挂牌上市。
这意味着，本末科技即将正式成为“全球直驱第一股”。
本末科技计划在本次IPO中发行50,000,000股H股。其中，香港公开发售2,500,000股H股，国际发售47,500,000股H股。以每股21.6港元的发行价计算，本末科技预计将通过本次IPO募集10.8亿港元（不计“绿鞋机制”）。
此外，本末科技在本次发行中还引入香港科创、JSC International两大国资作为基石投资者，累计认购4.72亿港元。值得注意的是，JSC International曾参与了智谱、地平线、豪威集团等多家科技巨头的基石，其作为现有股东及核心关连人士的紧密联系人，在IPO阶段进一步加持，也表明了对本末科技长期价值的认可。
IPO前，本末科技还已完成多轮融资。在18C章程下，本末科技的领航资深独立投资者为顺禧基金、联想创投和松禾资本；其他资深独立投资者为京国瑞和君联资本。此外，本末科技的投资方还包括联想之星、大米创投、奇绩创坛、五源资本、商汤国香资本、松山湖机器人研究院及清水湾创投、三正健康投资、华泰资金投资、建元投资、立湾投资、星航资本、海国新动能投资、地平线、Brizan Ventures和毅峰资本。
随着本末科技即将以“直驱第一股”登陆港交所，其也为二级市场提供了稀缺的物理AI动力硬件投资标的。
以差异化路径引领行业进入直驱时代
成为下一代机器人的标配动力系统
成立于2020年的本末科技作为一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，正引领机器人动力系统进入“无减速器”的直驱时代。
这里不妨补充一点，过去非常长的一段时间内，减速器几乎是动力系统的标配。而到了智能时代后，这一解决方案机械损耗大、动态响应慢、结构冗余度高、故障率居高不下、持续需要后续维护成本等痛点愈发显现。更核心的矛盾在于，具身智能、人形机器人、高端特种装备对动力系统的灵活性、精准度、集成度要求越来越高，减速器的物理瓶颈几近“天花板”。
而直驱技术恰恰能凭借结构性优势，正在快速替代传统减速器方案，成为下一代机器人的标配动力系统——其去掉中间的减速器结构，电机直接驱动负载，响应速度更快、运动精度更高、能量损耗更低、零部件更少、维护更简单，理论上完全适配智能装备的升级需求。
更重要的是，本末科技走了一条更为长期主义的发展路径——其从整机研发切入，把自己的轮足机器人当成直驱技术的实景试验场，先把直驱方案放进工业巡检、特种作业的复杂真实场景里跑压力测试，用极端工况反复迭代技术；等技术验证成熟、可靠性达标之后，再把直驱动力模组对外规模化供货；反过来，模组的规模量产持续摊薄成本，又进一步提升整机产品的竞争力，最终形成“整机试炼—模组优化—规模供货—赋能整机”的正向循环。
营收复合年增超300%，盈利能力持续改善
整机业务亦已跻身全球轮足机器人第一梯队
在商业化层面。根据弗若斯特沙利文的资料，截至2026年6月30日，本末科技是全球首家也是唯一实现用于消费机器人的机器人直驱动力模组出货量超过500万套的企业。2026年上半年，本末科技的机器人直驱动力模组出货量约580万套，赋能超过280万台机器人，覆盖广泛应用场景。根据弗若斯特沙利文的资料，按收入计算，本末科技在中国消费机器人直驱动力模组行业排名第一。
反映在财务数据上。2023年至2025年，本末科技的营收分别为1754万元、7980万元和2.82亿元，2024年和2025年的同比增幅分别为355%和253%。今年上半年，本末科技的营收超2亿元。
同时，本末科技的毛利率亦从2023年的13.5%提升至2026上半年的20.7%，经调整净亏损率则从2023年的超300%大幅收窄至2026年上半年的13.7%，盈利能力趋于改善。
值得一提的是，在机器人整机业务这块，本末科技同样已跻身全球轮足机器人第一梯队厂商，其多款轮足机器人已广泛应用于国内外科研教育、安防巡检、数据采集、短途运输等场景——其中，本末科技于2021年推出的刑天机器人是全球首款商业化推出的直驱型双轮足机器人；2023年推出的TITA机器人是全球首款商业化推出的八自由度双轮足机器人、全球首款商业化推出的支持双电池热插拔的轮足机器人；2024年推出的TITATIT机器人是全球首款商业化推出的可拼接轮足机器人；2025年10月推出的D1机器人则是全球首款商业化推出的整机模组化双轮足机器人。
整体而言，站在具身智能产业从0到1迈向1到N的关键节点，本末科技已完成了最核心的原始积累——技术经过了真实场景的验证，产品经过了市场的检验，商业模式经过了财务数据的印证。其作为直驱技术路线定下第一个资本市场的估值锚，后续的资本市场表现值得期待。