稀缺硬核标的落地！本末科技冲刺港股，重塑机器人动力底层逻辑

来源：市场资讯

（来源：盈科国际资本）

9 月 21 日，本末动力（北京）科技股份有限公司（本末科技）正式启动港股招股，股票代码06731.HK，预计 9 月 29 日在港交所主板挂牌上市。若本次发行顺利落地，本末科技将拿下全球直驱第一股的头衔，也标志着物理 AI、具身智能赛道，迎来动力硬件核心标的登陆资本市场。

本次全球发售合计 5000 万股 H 股，香港公开发售 250 万股，国际发售 4750 万股，发行价每股 21.6 港元，预计募资 10.8 亿港元（未计入绿鞋）。本次 IPO 引入香港科创、JSC International 两大基石投资者，合计认购 4.72 亿港元，后者曾参与智谱、地平线等多家国内硬科技企业投资，侧面印证市场对直驱赛道长期价值的认可新浪财经。

物理 AI 时代，AI 不再局限于算力与算法，而是需要实体硬件落地到真实物理世界，动力模组就是机器人的肌肉。过去数十年，行业普遍采用 “电机 + 减速器” 方案，依靠齿轮传动降速增扭，但存在能耗损失、响应延迟、齿轮磨损、维护成本高等结构性短板，难以满足具身机器人高动态、高精度的运动需求。本末科技的直驱技术，直接去掉减速器，电机直接输出扭矩，实现零背隙、快响应、低噪音、长寿命，重构机器人底层动力架构。

公司业务分为两大板块：机器人动力模组、轮足机器人整机。动力模组是核心收入来源，产品覆盖消费机器人、工商业设备、具身关节等场景。弗若斯特沙利文数据显示，按 2025 年收入统计，本末科技在中国消费机器人直驱动力模组市场排名第一，市占率达 61.1%；轮足机器人赛道位列国内第四，代表产品刑天、TITA 是商业化直驱轮足机器人平台，可用于巡检、特种作业等场景，也是全球少数实现轮足机器人多机群体控制的企业证券时报。

从增长来看，公司营收近年高速扩张，2025 年营收 2.82 亿元，2026 上半年收入已接近 2 亿元，三年营收增长超 15 倍，商业化验证持续提速，已进入多家全球头部消费机器人厂商供应链。不过赛道尚处在产业化早期，公司仍处于持续研发投入阶段，2026 上半年经调整净亏损 2750 万元，是硬科技企业典型的成长特征。

资本市场对具身智能的投资，正在从大模型算法，逐步下沉到电机、传感器等底层硬件。直驱作为下一代动力方案，是物理 AI 落地的关键底座。本末科技登陆港股，既是自身技术商业化的里程碑，也为整个机器人硬件赛道建立估值参照。

长远看，随着人形机器人、轮足机器人、智能代步设备需求逐步释放，直驱模组有望替代传统减速器方案，打开广阔市场空间。而 “全球直驱第一股” 的上市，或将加速国内物理 AI 硬件产业链成熟，开启机器人动力的无减速器时代。