这20家机器人公司撑起5800亿估值
文|Cloudy
编辑|Cloudy
2026 年的中国人形机器人产业早已不再是单纯讲故事了，正在逐步迈进资本定价的检验期。宇树科技登陆科创板，珞石、群核、梅卡曼德相继在港交所敲钟，云深处冲刺科创板，银河通用、星海图、自变量、智平方、逐际动力、众擎等一批独角兽密集递表——一场横跨 A 股与港股的资本化浪潮，在八个月内把整个赛道推到聚光灯下。
《芯智能头条》今天对中国人形机器人企业市值/估值TOP20进行盘点排名，需要指出的是，已上市企业的数据来源为当日的收盘市值，未上市企业的数据来源为企业融资情况与其他机构提供的估值，仅供参考，资料截至2026年8月31日。
第一名：宇树科技
市值：2284.82亿元
宇树科技（Unitree，688836），A股人形机器人整机第一股，定位高性能通用机器人企业，核心关节、减速器、激光雷达、运动控制算法全栈自研，自研率90%以上。业务覆盖机器人整机、核心零部件、具身智能算法，产品销往全球，客户以高校科研机构、B端行业客户、海外开发者为主。
宇树科技的主要业务格局为四足机器人+人形机器人+机器人组件（机械臂、激光雷达、灵巧手等）+其他（智能健身设备）四大板块，2025年人形机器人收入占比首次超过四足机器人，成为第一大收入来源。
第二名：小鹏机器人（鹏行智能）
估值：约为430亿元
小鹏机器人8月24日宣布完成首轮超9亿美元私募股权融资，投后估值超过63亿美元(约430亿元人民币)。这一数字，不仅刷新中国具身智能行业单轮私募股权融资纪录，更让小鹏机器人未上市估值仅次于宇树科技，成为中国机器人行业最大的独角兽之一。同时，小鹏IRON机器人计划在2026年底进入量产阶段，从小鹏的门店和园区开始落地商业场景应用，并于2027年面向中国及海外市场正式上市和交付。
小鹏IRON定位为极致拟人、AI驱动、具备最高标准安全品质的高阶人形机器人，目标是成为下一代通用人形机器人平台，支持广泛的场景应用和在真实世界自我强化。
第三名：优必选
市值：约为366亿元
截至8月31日收盘，优必选（HK9880）股价报84.8港元，总市值426.19亿港元(约为人民币366亿元)。2026年上半年，优必选全尺寸人形机器人业务迎来爆发式增长，单期收入高达5.9亿元，同比暴涨1445%，成为公司第一大核心收入来源。其中，约5.69亿元均来自工业定制场景，占人形业务收入超95%，高度聚焦制造业落地。
目前优必选人形机器人收入超七成扎根制造业产线，深度切入汽车制造、3C电子、半导体、航空制造、智慧物流等核心工业领域，服务比亚迪、吉利、富士康、空客等头部企业，承担产线上下料、搬运、分拣、精密检测等常态化工业作业。产品主要包括CreaBot多场景服务机器人、轮式教育机器人AperBot M1、瓦力系列全天候双驱重载无人叉车F3000、瓦力系列室外牵引机器人T8000以及Chitu赤兔L4级无人物流车等产品。
第四名：智元机器人(智元创新)
市值：343亿元
智元于今年7月已确认启动赴港上市流程，基石投资人给出的目标估值在400亿—500亿港元（约合346亿-433亿元）。
成立三年以来，智元创新已构建起覆盖作业智能、运动智能、交互智能的“三智一体”全栈模型架构。在产业生态方面，智元推出行业首个完整开放的具身智能生态技术体系AIMA，已汇聚超40000名注册开发者、下载量超140万次；同时，智元启动“元苼计划”，未来五年将投入20亿元专项资金，用于科研创新、人才培养、伙伴发展及社区运营。在资质认证方面，智元旗下远征A2、灵犀X2、精灵G2，均已取得中国、美国、欧盟权威认证，为全球化商业布局铺平道路
第五名：银河通用
估值：约为200亿元
银河通用今年3月最新一轮融资后估值超200亿元，但收入透明度却远达不到让监管放行的程度。据媒体报道，银河通用已秘密递交了港交所IPO申请，但尚未进入受理问询阶段，正处于窗口指导最严格的前置把关档，将受国家新规定的具身智能行业标准来验资入场。
银河目前产品线包括三款：面向工业的重载机器人Galbot S1（京东售价约105万元）、面向通用服务的轮式双臂机器人Galbot G1（约70万元），以及2026年8月发布的家庭场景双足机器人「银河星仔」ET1（预售阶段）。
第六名：星海图
估值：200亿元
据相关媒体报道，具身智能机器人知名企业星海图已以保密形式向港交所递交上市申请，正式启动IPO进程。此前市场消息称，公司目标集资约5亿美元（约39亿港元）。若递表消息属实，这家成立仅三年的公司将有望成为港股“具身智能基础模型第一股”。
产品方面，公司开发出了机器人整机以及机械臂产品。机器人整机产品包括新一代仿人形通用机器人R1 Pro、全尺寸双臂仿人形机器人R1、数据采集移动平台R1 lite；机械臂包括六轴轻量机械臂A1 X、轻型高动态力控机械臂A1。
第七名：自变量
估值：200亿元
2023年成立的自变量机器人，两年半融资超50亿元，美团、阿里、字节、小米四大厂全部进场，30多家机构，估值约200亿元人民币。近日，有消息称，具身智能创业公司自变量机器人已向港交所秘密递交上市申请。若消息属实，这家成立仅两年多的公司将成为又一家冲刺资本市场的具身智能企业。
自变量坚持全栈自研路线，自主研发具身基础模型、自建数据工厂，属于典型的重研发、重投入、长周期赛道，持续融资是企业前期发展的核心支撑。但经过两年多的密集融资，赛道内可入局的头部产业资本、财务资本已基本完成布局，后续一级市场融资接力难度或将加大。
第八名：智平方
估值：200亿元
8月彭博社一则“智平方已聘请投行顾问筹备港股IPO，最快2027年启动”的消息，再度将这家成立仅三年的公司推至聚光灯下。从2025年半年内连融7轮，到2026年2月B轮超10亿、估值破百亿，再到6月近50亿融资、估值站上200亿，智平方的资本节奏堪称完美。
关于智平方的主营业务与核心技术，公司主营AGI原生的通用智能机器人，致力于研发和生产能够适应全场景的通用智能具身终端。 其核心竞争力在于 全栈自研的“AI2R Brain”具身大模型（GOVLA），该模型实现了从指令理解到复杂动作执行的端到端任务驱动，并创新性地提出“全域全身控制”，使机器人具备更强的环境适应与任务泛化能力。
第九名：千寻智能
估值：200亿元
2026 年上半年三个月内完成四轮融资，累计吸金约 45 亿元 ，估值突破200亿元，跻身具身智能领域第一梯队 。投资方涵盖顺为资本、云锋基金、红杉中国、京东、宁德时代等知名机构 。
千寻智能主要从事具身智能机器人研发、智能机器人产品制造与销售，以及人工智能大模型与应用软件开发。核心产品Moz1人形机器人，具备多任务连续泛化能力和全身高精度力控关节，实现视觉、语言与动作的无缝衔接。公司自研的VLA（Visual-Language-Action）模型Spirit v1及开源Spirit v1.5模型，为机器人提供复杂场景感知与操作能力。同时，千寻智能还开发人工智能应用软件，包括端到端的具身大模型训练、视觉-语言-动作融合算法，以及智能机器人操作系统和控制软件。
第十名：它石智航
估值：180亿元
它石智航自2024年成立以来融资迅速，天使轮融资投前估值约50亿元，随后在Pre-A轮融资中完成超30亿元人民币融资，估值先后达到约130亿元、180亿元。主要投资方包括高瓴资本、红杉中国、美团战投、美团龙珠、中金资本、凯联资本、蓝驰创投、启明创投、TCL产投、建发新兴投资，以及北京机器人产业发展投资基金和上海国投先导等。
它石智航专注于物理世界AI与通用机器人技术研发，业务范围涵盖具身大模型、机器人本体研发及工业场景应用。 上海它石智航技术有限公司成立于2024年7月。 2026年3月，其A1机器人以“一小时内装配亚毫米级线束最多次数”创下吉尼斯世界纪录。 公司的汽车线束装配解决方案在天海电子得到部署。 2026年8月18日，公司与武进国家高新区签署投资协议，研发制造基地项目落户。
第十一名：逐际动力
估值：150亿元
据彭博社等多家媒体报道，通用人形机器人公司逐际动力在今年8月已以保密形式向港交所提交首次IPO申请，拟募资最高3亿美元（约23.4亿港元）。逐际动力首席财务官刘博文周一接受媒体采访时表示，公司正在为IPO做准备。就在7月前，逐际动力刚刚完成近2亿美元的Pre-IPO轮融资，投后估值达150亿元人民币（约22亿美元）。过去半年，公司累计融资额已达4亿美元。
逐际动力成立于2022年，已构建起覆盖System 0、System 1、System 2的三层技术架构，分别为：全身运动基础模型、视觉-语言-动作模型、以大语言模型和世界模型为引擎的具身智能体操作系统。逐际动力的产品包括全尺寸交互人形机器人LimX Luna、全尺寸人形机器人Oli、多形态具身机器人TRON 2等。
第十二名：珞石机器人
市值：149亿元
2026年7月，珞石机器人正式登陆港交所。上市首日，其收盘市值便达到约115亿港元，成功跻身国内极少数迈入资本市场的机器人产业链企业阵营。截至8月31日收盘，珞石机器人（HK03752）股价报65.6港元，总市值173.96亿港元(约为人民币149亿元)。
珞石机器人表示，公司致力于具身智能“大脑”与“小脑”协同发展。iNex控制系统可为行业提供更优的具身智能“小脑”基础设施。在“大脑”方面，ROKAE Brain具身模型平台基于多模态世界模型架构，采用快慢脑的结合分层部署架构，推动机器人从执行预设任务向理解环境、自主完成任务演进。
第十三名：云深处科技
估值：139亿元
云深处科技于今年5月18日科创板IPO获上交所受理，5 月 27 日进入“已问询”阶段，8月7日披露首轮审核问询函回复。值得注意的是，云深处2025年营收仅3.37亿元、净利润2,868万元，却撑起其139亿元的IPO募集资金发行规模对应估值，对应市销率高达41倍，估值倍数高于同期冲刺IPO的宇树科技。
云深处科技持续聚焦行业赛道，以26% 的份额在行业四足机器人细分市场位居次席。在电力、消防应急等领域，云深处具备一定先发优势，积累了大量政企客户和项目工程实施与运维经验。面向 B 端客户，云深处除交付高可靠性的四足机器人本体外，还可基于客户场景需求，提供一体化行业解决方案。进入2026年，“山猫”系列需求增长显著，其轮足复合设计能够更好满足户外长距离巡检的需要，进一步巩固云深处在电力巡检赛道的竞争力。
第十四名：群核科技
市值：130亿元
今年4月17日，Manycore Tech Inc.（以下简称群核科技）正式登陆香港交易所主板，股票代码00068.HK。上市首日开盘大涨超160%，报20港元，总市值接近350亿港元。截至 2026 年 8 月 31 日，群核科技收盘报8.80港元，总市值约151.99亿港元，约合人民币130亿元左右。
群核科技的主营业务是提供云原生空间设计软件与空间智能解决方案，核心产品包括酷家乐、Coohom，以及空间智能平台（如SpatialVerse、Aholo），覆盖3D设计、渲染、空间生成、机器人与AIGC训练等场景。
第十五名：星动纪元
估值：139亿元
2026年3月5日完成10亿元战略轮融资，各大财经媒体一致报道估值破百亿，公司也由此成为继银河通用、星海图之后北京第三家人形机器人独角兽。此后4月完成超2亿美元新一轮、7月6日再完成10亿元新一轮，但这两轮均未再公布具体投后估值。
自2023年成立起，星动纪元坚持AI Native驱动，坚持“数据-大脑-运控-灵巧手 - 本体”具身全链条自研，为具身智能落地筑牢系统化坚实底座。当前，星动纪元拥有全尺寸双足人形机器人、轮式服务机器人及灵巧手三大产品线。
第十六名：梅卡曼德
市值：109亿元
8月16日晚，梅卡曼德（雄安）机器人科技股份有限公司正式通过港交所上市聆讯，中信建投（国际）融资有限公司、中信证券（香港）有限公司担任联席保荐人。梅卡曼德最终于今年9月1日在港交所主板挂牌（ HK09615），被称为具身智能眼脑手第一股，上市前一日8月31日市值约 127.1亿港元，折合人民币约109亿元。
公司以“眼-脑-手”一体化技术架构为核心，提供标准化、通用化的软硬件集成解决方案，主要分为以下两大产品线：一是智能机器人引导产品，包括Mech系列的工业级3D相机、编程软件；二是智能检测与测量软件，包括Mech系列的3D线激光轮廓测量仪、3D测量与检测软件。此外，公司正积极布局下一代具身智能基石组件：自研多模态大模型 Mech-GPT，作为AI“大脑”增强系统认知能力；仿生五指灵巧手Mech-Hand，提升机器人在复杂操作任务中的精细操控能力。
第十七名：众擎机器人
估值：100亿元
2026年4月9日完成2亿美元B轮融资，由河南投资集团汇融基金领投、立讯精密战略入局并联合领投，中创智领战投、基石资本、龙岗金控、多伦科技战投、北京昌发展基金等十余家机构及地方国资参与，公司估值从 A2 轮 80 亿元升至破百亿元人民币。
众擎机器人专注全栈自研关节，拥有SE01、SA01、PM01、S2和JS01等系列产品，覆盖科研教育于工业制造。在世界机器人大会期间，众擎机器人CTO李力耘系统阐释了公司的全栈具身智能技术路线及全新AI模型架构，并发布仿人脑具身智能引擎EngineAI Awaken。该引擎融合WAM与VLA模型，机器人仅需2小时实机部署与微调训练，长程动作成功率即可超过98%，可在低样本条件下完成学习和泛化。目前，该架构正与众擎自研力控关节、灵巧手及机器人本体进行整合。
第十八名：帕西尼感知科技
估值：100亿元
2026年3月，帕西尼感知科技完成超过10亿元人民币的B轮融资，投后估值正式突破100亿元，成为国内第8家百亿估值的具身智能企业，同时也是全球具身感知赛道中估值最高的标杆企业。
帕西尼构建了全球领先的“硬件-数据-模型”全栈闭环技术体系，核心产品包括PX系列多维触觉传感器、DexH系列触觉灵巧手以及TORA系列人形机器人。公司在天津建立了全球规模最大的具身智能数据采集工厂——Super EID Factory，年产近百亿条高质量全模态数据，形成全球唯一的“以人为中心”全模态实采数据体系。基于这些数据，帕西尼自研了OmniVTLA全模态具身智能大模型，实现“硬件造数据、数据哺模型、模型优硬件”的闭环迭代。
第十九名：极佳视界
估值：100亿元
极佳视界成立于2023年，专注于世界模型和具身智能技术研发。2026年3月，公司完成近10亿元Pre-B轮融资，估值约50亿元人民币；随后在4月完成B1轮近15亿元融资，仅一个月内累计融资25亿元，估值突破百亿元人民币，成为国内首个世界模型百亿独角兽。2026年6月，极佳视界又完成B2轮10亿元融资，三个月内累计融资35亿元，继续巩固其百亿估值地位。
极佳视界以世界模型为核心，推出了GigaWorld系列世界模型和GigaBrain系列VLA模型，并实现通用机器人Maker H01在汽车、3C、仓储、家庭服务等高价值场景的商业化落地。极佳视界被视为“物理世界的OpenAI”，在世界模型赛道中处于领先地位，技术和产品均已实现全球权威评测第一，并在自动驾驶、内容创作及工业机器人等领域布局落地。
第二十名：越疆机器人
市值：89.76亿元
越疆机器人于2024年12月香港交易所主板挂牌上市，截至今年8月31日收盘，越疆机器人(HK:02432)股价报23.78港元，总市值104.62亿港元，折合人民币约为89.76亿元。
越疆科技专注于协作机器人和具身智能机器人的全产业链布局，致力于推动机器人从传统程序化执行工具向具备“感知-决策-执行”一体化自主能力的工业智能体演进。在具身智能领域，公司构建了“人形机器人+多足机器人+双臂机器人”的全形态产品矩阵，包括：Atom 双足人形机器人、Atom W 轮式人形机器人、Hexplorer 六足机器人、Rover X1 四足机器人、X-Trainer 双臂机器人等。产品依托自研具身模型技术，实现深度智能赋能，并已在工业制造、商业服务、科研教育等场景实现商业化落地，成为国内首批进入人形机器人量产阶段的企业之一