减速器企业环动科技IPO终止！原拟募资14亿，双环传动持股61.29%

9月21日，浙江环动机器人关节科技股份有限公司科创板IPO审核状态变更为“终止”。公开信息显示，因发行人及保荐机构撤回发行上市申请，上交所终止其发行上市审核。环动科技于2024年11月获受理，此后经历多轮问询，最终未进入上市委审议阶段。环动科技是上市公司双环传动分拆上市的控股子公司。此前9月3日，双环传动董事会已经审议通过终止分拆上市议案，公司给出的原因是，当前市场环境较最初筹划分拆上市时发生较大变化，为统筹环动科技业务发展和资本运作规划，决定终止分拆并撤回上市申请。9月21日，相关议案又获双环传动临时股东会通过。

企业概览

环动科技成立于2020年，主要从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，其中RV减速器为主要产品，主要应用于工业机器人、工业自动化等领域。

同行业可比公司包括纳博特斯克、中大力德、绿的谐波、中技克美。

财务数据

营收和利润

2023年至2025年，环动科技营业收入分别为：3.09亿元、3.41亿元和4.38亿元。同期净利润分别为：7,626.29万元、6,076.45万元和9,376.65万元。

其中，2024年营业收入同比增长约10.27%，但净利润同比下降约20.32%；到了2025年，公司营业收入同比增长约28.32%，净利润同比增长约54.31%。

按扣除非经常性损益后的归母净利润口径，2023年至2025年分别为6,533.24万元、4,994.20万元和7,522.46万元。

毛利率

2023年至2025年，环动科技主营业务毛利率分别为：42.47%、35.36%和36.57%。

2024年毛利率下降超过7个百分点，2025年有所回升，但仍未恢复到2023年的水平。

应收账款

应收账款是环动科技财务数据中比较值得关注的一项。2023年末、2024年末和2025年末，公司应收账款账面价值分别为：1.35亿元、2.63亿元和2.72亿元。

其中，2024年应收账款同比增长约94.5%，接近翻倍；2025年进一步增至2.72亿元，占流动资产的比例达到43.06%。

虽然公司披露各期末账龄1年以内的应收账款余额均保持在98%以上，但在客户集中度较高的情况下，应收账款规模及回款情况仍是后续经营中值得关注的指标。

存货

2023年至2025年末，公司存货账面价值分别为：1.04亿元、9,643.30万元和1.23亿元。

2025年末存货同比增长约27.23%，占流动资产比例为19.43%。

客户与供应商

公司客户覆盖埃斯顿、埃夫特、钱江机器人、新时达、汇川技术、新松机器人、凯尔达、广州数控、华中数控等机器人企业。

2023年至2025年，公司前五大客户收入占营业收入比例分别为：92.12%、82.87%和78.34%。虽然集中度连续下降，但整体仍然较高。

其中，公司第一大客户销售收入分别为：1.60亿元、1.98亿元和2.13亿元；占当期营业收入比例分别为：51.61%、58.14%和48.56%。

也就是说，2025年仍有接近一半收入来自单一客户。招股书没有直接披露“主要客户1”的具体名称，但披露该客户连续多年位居国内工业机器人国产品牌出货量首位。

相比客户端，公司供应商集中度同样不低。2023年至2025年前五大原材料供应商采购占比分别为52.68%、53.54%和55.62%，但公司称不存在单一供应商采购占比超过50%的情形。

公司产品的原材料主要包括外购配件、毛坯件、钢材、工装刀具、辅料、油品、包装材料等。

募投项目

按照招股书原方案，环动科技三个募投项目总投资约16.34亿元，拟使用募集资金合计约14.08亿元。

其中包括机器人精密减速机智能制造基地建设项目、机器人精密传动研发中心建设项目，以及补充流动资金和偿还银行贷款。

实际控制人

浙江双环传动机械股份有限公司持有公司61.29%的股权，为公司的控股股东。

吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计控制环动科技67.27%的股份，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿分别为陈菊花的大女婿、二女婿、三女婿，四人为环动科技的实际控制人。