从“干掉减速器”到“直驱第一股”：本末动力的硬核突围

一、2020年：一个“港科大学霸”的硬核创业

2020年3月，26岁的张笛在东莞松山湖XbotPark机器人孵化基地创立了本末动力（最初叫“东莞市本末科技有限公司”）。

张笛是谁？北京理工大学机械工程本科毕业，后赴香港科技大学攻读机器人系统与控制工程，师从“大疆教父”李泽湘教授。 读书时他就爱折腾，用JavaScript写了一个能站立、倒立的小机器人，卖给研究所挣了几十万，算是赚到了创业第一桶金。

李泽湘对他有多信任？张笛提了个“干掉减速器”的想法，李泽湘直接让他“去XbotPark拿几十万当路费，调研一下这个方向值不值得干”。 2020年4月，松山湖机器人研究院投了30万元种子轮，当时公司投后估值仅500万元。

一句话总结：别人创业靠PPT融资，本末动力靠导师一句话“先去调研”。

二、2021-2025年：从“实验室想法”到“市占率61%”

本末动力的技术路线很“叛逆”——传统机器人用“电机+减速器”方案，减速器能降速增扭，但噪音大、易磨损、还是海外垄断的“卡脖子”部件。本末动力选择直驱技术：去掉减速器，让电机直接驱动负载，换来更低的噪音、更高的响应精度和更紧凑的结构。

产品迭代节奏稳定：

2020年：推出首代直驱动力模组M0601及M0602系列。

2021年：推出“刑天”机器人，全球首款商业化直驱型双轮足机器人。

2022年：推出M0603系列，获广东省高新技术企业认定。

2023年：推出TITA机器人，全球首款商业化八自由度双轮足机器人。

2024年：推出TITATIT（两台TITA拼接而成）和P1010具身关节模组，获“专精特新中小企业”认定。

2025年：总部迁至北京，改制为股份有限公司，推出D1机器人（全球首款商业化整机模块化双轮足机器人），获国家级专精特新“小巨人”企业认定。

融资节奏更是“坐火箭”：2025年连融四轮，3月B轮投后估值7.7亿元，5月B+轮8.4亿元，9月B++轮12亿元，12月C轮31.85亿元。 短短九个月，估值翻了近四倍。

三、产品矩阵：不只是“卖电机”

本末动力的产品分为三大类：

直驱动力模组：核心主业，相当于机器人的“肌肉”，把电机、编码器、驱动器高度集成，省去减速器。2025年出货量约850万套，消费级产品平均单价仅29元。

具身关节模组：面向人形机器人的关节执行器，P1010、P0610、HMC等系列，卖给具身智能公司。

轮足机器人整机：刑天、TITA、TITATIT、D1四个系列，面向工商业客户和科研机构。

收入结构很“偏科”：2025年，消费场景的直驱动力模组贡献收入2.48亿元，占总营收88%；工商业模组占7%；具身关节模组和整机分别只占2.4%和2.6%。 说白了，本末动力目前就是一家给扫地机器人等消费机器人供应核心部件的公司。

四、影响力：细分赛道的“隐形冠军”

按弗若斯特沙利文数据，2025年本末动力在中国消费机器人直驱动力模组行业排名第一，市场份额61.1%，是全球唯一该品类出货量突破500万套的企业。 已与全球前十大消费机器人提供商中的4家（石头科技、追觅、科沃斯、觉飞）建立合作。

但换个口径看：放到宽口径的中国消费机器人动力模组市场里，本末动力排名第八，份额仅2.4%，排在前面的全是传统微电机厂商，第一名2025年收入达13.3亿元，是本末动力的五倍还多。

一句话总结：在“直驱”这个小池子里它是老大，但在整个“动力模组”大池子里，它还是个“追赶者”。

五、再闯港交所：李泽湘的第四个IPO

2026年6月29日，本末动力首次通过港交所聆讯，但因资料集失效，8月19日重新递表，9月再次过关。 9月21日正式启动招股，发售价定为每股21.6港元，预计9月29日挂牌。

若成功上市，本末动力将成为港股“直驱动力模组第一股”，也是李泽湘继固高科技、希迪智驾、卧安机器人之后，收获的第四个IPO。 李泽湘当年30万元的种子投资，账面浮盈接近600倍。

股东阵容堪称“全明星”：创始人张笛持股41.3%；北京国资（京国瑞、京国管、顺禧基金等）合计持股21.06%；联想系（联想之星、联想创投、君联投资）合计持股13.74%；还有商汤、地平线、小鹏汽车关联基金等产业资本。

六、IPO的成色与隐忧：增长背后的“三座大山”

本末动力的财务数据勾勒出一条陡峭的增长曲线：营收从2023年的1754万元跳到2024年的7980万元，再到2025年的2.82亿元，三年复合增速高达300.8%；2026年上半年营收2亿元，同比增长39.7%。

但利润表却是另一番景象，公司三年半累计亏损约14.41亿元，仅2025年一年就亏掉8.81亿元（其中7.7亿元来自赎回负债公允价值变动等非经营性项目），经调整净亏损从2023年的6122万元收窄至2025年的4325万元。

更关键的是三大隐忧：

客户集中度极高：2025年前五大客户收入占比85.7%，其中单一苏州消费机器人客户贡献42.8%的营收。 2026年上半年，最大客户占比进一步升至53.6%。

现金流紧张：截至2026年6月末，公司现金及现金等价物约2.93亿元，但赎回负债高达17.39亿元，接近账面现金的6倍。这笔负债仅能通过上市终止特殊权利、转为权益资产，因此成功上市成为化解债务危机的必要条件。

增速放缓：营收增速从2024年的355%、2025年的253%，骤降至2026年上半年的39.7%。 当主力产品增速滑落到40%以下，第二增长曲线在哪里？

一句话总结：本末动力用6年时间，从松山湖实验室里的一个想法，成长为市占率61%的“直驱第一股”。它的故事告诉我们——在机器人这个硬科技赛道里，拼的不是谁的故事讲得好，而是谁能把“干掉减速器”这件事真正做成规模化量产。

不过话说回来，29元一套的模组、85%的单一客户依赖、17亿的赎回负债，这三座大山能否在上市后一一化解，还需要时间给出答案。