本末科技启动港股招股，拟全球发售5000万股

撰稿 | 贝多

来源 | 贝多商业&贝多财经

9月21日，本末动力（北京）科技股份有限公司（以下简称“本末科技”）正式启动港交所主板上市招股程序，预计于9月29日正式挂牌交易，股票代码06731.HK，中信证券（香港）担任独家保荐人。

此次全球发售5000万股H股，发行价每股21.6港元，募资净额约9.825亿港元，引入香港科创及JSC International两名基石投资者，基石锁仓比例高达43.55%。

作为国内消费机器人直驱动力模组领域份额逾六成的绝对龙头，本末科技此番赴港上市，标志着机器人"直驱第一股"即将正式登场。

一、直驱技术重构机器人"心脏" ， 三大平台构筑核心壁垒

天眼查显示，本末科技成立于2020年，总部位于北京，创始人张笛曾就读于香港科技大学，师从著名机器人学者李泽湘教授，拥有9年机器人行业研发经验；执行董事兼总裁刘许洋持有香港大学电机电子工程博士学位，具备10年行业积累。

两位核心创始人均来自港科大科创体系，使本末科技从诞生之初便携带浓重的技术基因。

公司的核心壁垒在于对机器人动力系统的底层重构。传统机器人依赖"电机+减速器"传动架构，而直驱技术直接去掉减速器，让电机直接输出扭矩，被业内视为机器人动力系统的范式革命。

这一路线带来力矩密度更高、响应更快、噪音更低、寿命更长的综合优势，尤其适用于家用清洁机器人、AI陪伴机器人等近人作业场景。

围绕直驱技术，本末科技已构建机器人直驱动力模组、轮足机器人及模块化拼接三大核心技术平台，形成从核心零部件到整机产品的完整技术闭环。

截至2026年6月30日，公司技术已应用于超过750万台机器人，涵盖消费、工商业及具身智能应用场景，并与全球前十消费机器人提供商中的4家建立深度合作。

公司已积累321项专利（其中41项为发明专利），并于2025年被认定为国家级专精特新"小巨人"企业。

二、三年营收增长逾15倍，直驱模组出货突破850万套

受益于消费级直驱动力模组向头部供应商的大规模出货，本末科技近年来实现爆发式增长。

2023年至2025年，公司营收分别为1754万元、7980万元和2.82亿元，三年复合增长率高达300.8%，增长逾15倍；毛利率从13.5%持续攀升至21.5%。2026年上半年，公司实现营收2亿元，同比增长39.7%，延续高增态势。

从收入结构看，2025年消费级直驱动力模组贡献约88%的收入，主要应用于家用清洁机器人、割草机器人及AI陪伴机器人等场景。

2026年上半年，消费机器人直驱动力模组出货量约570万套，核心产品累计交付超千万台。

在消费机器人直驱动力模组这一细分赛道，本末科技以超过61%的市场份额稳居全球第一，是全行业唯一单品出货量突破500万套的企业；在中国轮足机器人整机市场排名第四（份额4.7%），双轮足机器人排名第二（份额18.6%）。

整机产品方面，D1机器人于2025年10月正式推出，是全球首款商业化推出的整机模块化双轮足机器人；刑天、TITA系列轮足机器人兼顾越障与高速移动能力，已进入欧美、澳洲市场，覆盖科研巡检与短途物流等工商业场景。

三、万亿赛道爆发式扩张，港股募资近10亿加速全球化

本末科技所处的两条赛道均处于高速扩张期。根据弗若斯特沙利文数据，中国消费机器人直驱动力模组市场正以97.4%的复合年增长率爆发式扩张，预计至2030年达人民币95亿元。

全球轮足机器人市场2026年至2030年复合增长率高达106.5%，2030年市场规模将达66.71亿元。在主流人形及轮足机器人的物料成本中，关节与动力模组占比高达50%至60%，是价值链中技术壁垒最集中、成本占比最高的环节。

此次港股IPO，本末科技全球发售5000万股H股，发行价每股21.6港元，募资净额约9.825亿港元，基石投资者合计认购约4.72亿港元，锁仓比例达43.55%。

募资约50%将用于提升关键机器人技术研发能力，聚焦高功率密度直驱电机、轮足机器人及模块化拼接技术的迭代升级；约20%用于深化行业伙伴合作并扩大销售网络；约20%用于改善生产能力及效率；约10%用于营运资金及一般企业用途。

对于一家消费机器人直驱模组全球第一、三年营收增长超15倍、正在具身智能万亿赛道加速布局的中国硬科技企业而言，港股上市不仅打通了国际融资渠道，更意味着向全球机器人核心零部件供应商的龙头地位，发起了实质性冲刺。