具身智能初创公司拟8.1亿入主上市公司，控壳能否成为新路径？

9月22日晚，A股上市公司*ST美芝公告称，具身智能初创公司深朴智能以产业投资人身份牵头，被确定为庭外重组中选投资人。其以8.725元/股认购约9286万股，出资约8.1亿元，联合体合计出资约18亿元，若重整方案落地，转增完成后预计持股约54.9%，深朴智能将成为控股股东。但目前仅处于庭外重组阶段，尚未进入司法重整程序，协议存在终止、解除风险。

*ST美芝，全称深圳市美芝装饰设计工程股份有限公司，是一家有着三十多年历史的建筑装饰设计与施工企业。公告显示，其2025年末归母净资产-5246.62万元，已同时被实施退市风险警示与其他风险警示。若2026年12月21日前重整计划未获债权人会议通过，产业方需无偿捐赠6542.43万元，财务投资人按各自认购股数以1.45元/股配套捐赠，合计约1.35亿元。

深朴智能成立于2024年10月，是一家专注于通用具身智能机器人研发的人工智能科技公司。成立至今，公司已完成多轮融资，2026年6月完成Pre-A轮融资，由滴滴领投；最新一轮为2026年9月完成的数亿元Pre-A+轮，投资方包括珂玺资本、上海科创旗下知识产权基金等。历史投资方还包括顺为资本、钧山资本、BV百度风投、线性资本、柯力传感等。公告显示，深朴智能2025年营收1098万元，2026年1月1日至9月14日营收700万元。这笔交易的实质，是一家成立不到两年的初创公司通过庭外重组锁定A股上市平台。

2025年7月，智元机器人关联方通过协议转让及部分要约收购取得上纬新材控制权，智元创新承诺36个月内不存在借壳上市的计划或安排。两家公司均未向上市公司注入自身机器人资产，但路径差异显著。智元收购的是正常经营的科创板公司，深朴智能面对的是*ST公司，法律通道、风险结构和锁定期安排都不同。

这种路径选择背后，是一级市场估值膨胀与上市退出通道之间的张力。据IT桔子数据，2026年上半年国内具身智能赛道融资总额达935亿元，同比增长约5倍。据第一财经不完全统计，截至2026年中期，估值百亿元的具身智能企业至少22家，2025年仅为3家。由此可见，资本快速涌入具身智能赛道并推高估值的同时，也加剧了上市焦虑。

然而，上市后估值表现并不乐观。宇树科技2026年8月登陆科创板，首日开盘冲至1100元，对应市值一度达4449亿元。此后股价持续回落，截至9月22日，总市值约1979亿元，较上市首日开盘高点回撤超五成。宇树科技的走势表明，高估值与商业化兑现之间的落差会在二级市场迅速体现。

深朴智能通过重整取得控制权不构成发行上市，但后续若注入资产触及重组上市标准，仍须按IPO审核。深朴智能通过控壳虽提前锁定平台，但保壳与产业兑现的考验并未因此免除。

在资本助推下，具身智能赛道估值快速攀升，企业竞相卡位资本市场，而真正的考验并非能否取得上市平台，而在于取得平台后能否实现业务注入并赢得市场认可。

封面图片：深朴智能官方微信公众号