营收仅3.37亿，估值冲到139亿！云深处IPO引争议

⚠️风险提示：仅为产业信息解读，不构成任何投资建议。IPO尚未完成，估值仅为申报测算值，存在上市审核、业绩不及预期等多重不确定性。

一、估值怎么算出来的

云深处科技2026年5月递交科创板IPO申报稿，拟发行不低于8298万股，发行新股占发行后总股本不低于18%，计划募资25.03亿元。以此测算，发行后整体估值约139亿元 。

2025年公司营收3.37亿元，归母净利润2868.4万元，对应市销率约41倍。

对比同赛道冲刺IPO的宇树科技：营收17.08亿，估值420亿，市销率约25倍。云深处营收规模仅为宇树的1/5，但估值溢价更高，是市场争议的焦点 。

二、资本为什么愿意给到139亿估值

1. B端落地兑现，率先实现盈利

不同于很多机器人企业停留在Demo阶段，云深处主打四足机器狗，深耕电力巡检、应急消防、隧道管廊、工业测绘等行业场景，客户超500家，产品销往45个国家。2025年成功扭亏、经营现金流转正，是少数商业化跑通的足式机器人公司，具备可复制的行业订单逻辑 。

2. 国家队+产业资本重仓加持

股东阵容豪华：国家人工智能产业基金、中国电信、中国联通旗下基金、京东、云晖资本、中芯聚源等。从Pre-IPO轮52.5亿估值，到IPO申报直接推到139亿，机构押注具身智能长期赛道红利 。

3. 募投聚焦具身智能，打开想象空间

本次募资25.03亿，最大一笔11.69亿投向具身算法及模型研发，其余投向本体研发、产业化基地建设。虽然当前收入主力是机器狗，但资本市场定价，很大程度在定价未来轮足、人形机器人DR02的长期潜力。

关键事实：2025年人形机器人业务收入仅82.3万元，占总营收0.24%，目前人形产品仍处于测试、试点阶段，尚未贡献实质营收，估值更多是远期预期定价 。

三、估值背后三大核心争议点

1. 高市销率，业绩体量与估值不匹配

3.37亿营收支撑139亿市值，41倍PS。一旦行业订单扩张不及预期，估值回调压力较大。公司盈利基数很低，2868万净利润，利润弹性弱，很难快速消化高估值。

2. 业务结构：机器狗是基本盘，人形还没兑现

收入全部来自B端行业巡检机器狗；人形机器人只是技术储备，还没规模化出货。市场容易把“具身智能、人形机器人”的高叙事，叠加到当前以工业巡检为主的业务上，容易形成预期差。

3. 赛道竞争加剧

国内宇树、智元、蔚蓝等企业同时发力足式、人形机器人；电力、应急巡检赛道也存在其他工业机器人厂商竞争，未来价格战、订单争夺会压缩毛利率。

四、对A股产业链的影响

- 上游：伺服电机、减速器、传感器、机器视觉、电池等具身智能硬件标的，情绪层面会受益，强化资本对足式机器人赛道的信心。

- 对比参考：云深处、宇树先后IPO申报，会给整个机器人赛道提供估值锚，资金会重新筛选B端落地能力强、订单确定性高的机器人企业。

- 风险：如果上市后估值大幅消化，也会压制整个板块情绪。

五、核心跟踪指标（后续重点观察）

1. 电力、应急巡检订单增速、毛利率变化。

2. DR02人形机器人试点落地、订单进展；

3. 科创板IPO问询，重点关注收入真实性、客户集中度、持续盈利能力；

4. 行业资本对于足式机器人的估值定价逻辑是否持续。