曝DeepSeek正考虑入局具身智能；海康机器人IPO审核再度中止

本期速览：

1. 前优必选联席CTO廖洪涛入职腾讯；

2. 奇瑞马来西亚召回OMODA 5并启动国内排查；

3. 曝DeepSeek正考虑入局具身智能；

4. 海康机器人IPO审核再度中止；

5. 奇瑞前副总裁谢保军加盟三一集团；

6. 宇树王兴兴反思过去最大错误；

7. 网传奇瑞启动大规模裁员；

8. 原鉴智交付负责人毛卫民加入智元机器人；

9. 人形机器人租赁日租金跌破千元；

10. 环动科技撤回科创板IPO申请；

11. 术锐机器人科创板IPO中止，受理仅三个月。

1.前优必选联席CTO廖洪涛入职腾讯

前优必选联席CTO廖洪涛已入职腾讯福田实验室，担任具身智能方向负责人，团队已启动招聘。

福田实验室为具身智能广东省实验室，由粤港澳大湾区数字经济研究院与腾讯合作共建，2024年11月挂牌，腾讯首席科学家张正友任实验室主任。

廖洪涛拥有法国地质统计学博士学位，曾任工信部国家数字电视中间件标准工作组组长，加入优必选后负责机器人操作系统ROSA研发。

腾讯在具身智能领域聚焦平台路线，2025年7月联合福田实验室发布Tairos开放平台，提供规划大模型、多模态感知模型和感知行动联合大模型。

2.奇瑞在马来西亚召回OMODA 5并启动国内排查

10月6日，马来西亚一辆2023款OMODA 5行驶中后桥纵臂撕裂，后轴及后轮脱离车身，未造成人员伤亡。

10月11日奇瑞发布说明，确认该批次车辆后桥纵臂局部焊接强度不足，极端情况下焊缝有撕裂风险，涉事车型已停产。

奇瑞马来西亚子公司配合当地陆路交通局召回8878辆OMODA 5，免费检查并视情况更换零部件。

马来西亚陆路交通局同时冻结OMODA 5车辆型式认证，暂停新车注册，并对奇瑞组装线及后轴供应商展开技术审核。

2024年4月该车型曾发生类似断轴事故，奇瑞召回约600辆，调查指向供应商焊接设备校准不当。

奇瑞表示已启动国内同批次OMODA 5风险专项排查，对应国内车型欧萌达累计销售约1.72万辆，排查范围及处置方案尚未公布。

3.曝DeepSeek正考虑入局具身智能

10月12日，据报道，DeepSeek创始人梁文锋近期密集接触具身智能领域创业者，探讨机器人、大模型与现实世界交互等方向。

知情人士称，梁文锋正在考虑是否进入具身智能领域，方案可能包括亲自组建团队或通过投资切入，目前仍在密集学习阶段。DeepSeek方面未回应。

DeepSeek在具身智能领域已有投资动作。今年8月斥资约1.41亿元参与宇树科技IPO，认购约2%股份，双方计划在具身智能模型方面合作。

另据彭博社报道，DeepSeek计划领投机器人AI初创公司Winverse AI数千万美元种子轮融资，投后估值约4亿美元。

接近DeepSeek人士透露，GPT-6 Astra在机器人控制任务中成功率达95%，远高于前代Fable 5.1的40%，这一差距促使DeepSeek重新审视竞争策略。

4.海康机器人IPO审核再度中止

9月30日，深交所显示海康机器人IPO审核状态变更为中止，原因是财务资料过有效期需补充。

这是公司2023年3月获受理以来第七次中止，七次均为财务资料过期，目前仍未进入上市委审议。

海康机器人成立于2016年4月，海康威视持股60%，中国电科为实控人，主营机器视觉和移动机器人，两项收入合计占主营收入超90%。

2021至2023年，公司营收分别为27.68亿元、39.42亿元、49.63亿元，归母净利润4.82亿元、6.41亿元、7.98亿元；2024年前三季度营收42.14亿元，归母净利润4.17亿元，同比下降29.78%；2025年全年营收64.52亿元。

公司拟募资60亿元用于机器人研发和生产平台建设。

近期机器人企业IPO进程分化，环动科技科创板IPO终止，云深处能仍在审核中，越疆科技7月过会但尚未提交注册。

5.奇瑞前副总裁谢保军加盟三一集团

10月12日，据报道，三一集团确认曾担任沃尔沃、极氪、奇瑞汽车等公司管理职务的谢保军已加入三一集团。此前有消息称其将出任三一旗下耘AI总院院长，三一方面回应具体职责尚未明晰。

谢保军2024年10月入职奇瑞大卓智能，2025年5月奇瑞整合雄狮科技、大卓智能及研发总院成立智能化中心，谢保军担任实际运营负责人。

谢保军离职正值奇瑞猎鹰智驾全栈自研收敛关键期。三一耘AI总院为集团AI业务核心组织，三一智矿已累计部署300余台无人驾驶矿卡，安全运营里程超1300万公里。

网传谢保军出任耘AI总院院长，但该院现任院长为杜锦程，截至发稿三一方面未就具体职务作进一步说明。

6.宇树王兴兴反思过去最大错误

10月12日，宇树科技创始人王兴兴在工博会开幕式对话中表示，过去十几年犯的最大错误是对AI的相信不太够。

他说自己对AI的信仰与日俱增，喜欢和相信程度可以翻10倍以上，并认为很多人尚未充分拥抱AI。

王兴兴提到，GPT-6发布后极大提升了他对具身智能行业的认知。

王兴兴透露，宇树团队已将GPT-6部署至机器人做各种任务测试，效果不错。他判断具身智能临界点到来会比较快，快的话一两年内出现，明年GPT-7可能直接打穿当前瓶颈。

他还表示，机器人在工厂大规模应用仍面临泛化能力和效率问题，商业服务场景落地可能比工业更快，居家场景相对靠后。

7.原鉴智交付负责人毛卫民加入智元机器人

原鉴智机器人交付负责人毛卫民已加入智元机器人精灵事业部，负责交付与部署。

他此前在Momenta、轻舟智航负责车企量产交付，在鉴智担任CDO及工程交付合伙人，主导交付十余个车型、累计超30万台车的高阶辅助驾驶系统。

四维图新与鉴智整合后，毛卫民出任新鉴智CDO，此后公司多轮裁员，CEO单羿、CTO许鹏飞等相继离职。

智元精灵业务部主攻轮式机器人及工厂、商业场景，负责人为姚卯青。2026年6月，第15000台精灵G2下线并交付龙旗科技工厂。智元多次提出具身智能需从开发态走向部署态。

近两年智驾人才向具身智能迁徙明显，国内已有近40位智驾核心高管和技术负责人转入该赛道。

8.网传奇瑞启动大规模裁员

近日，网络流传奇瑞汽车启动大规模裁员、比例达25%的消息。截至目前，奇瑞集团层面尚未就此传闻作出公开回应。

奇瑞近期在组织架构上确有调整。10月7日，奇瑞汽车发布高管分工调整公告，将奇瑞主品牌纳入全球市场体系，由常务副总裁张贵兵直接分管奇瑞品牌国内事业群，同时兼任国际业务事业群总经理。

奇瑞方面表示，此举旨在缩短决策链条，降低跨国运营的沟通成本。

销量方面，奇瑞汽车9月销售276949辆，同比增长8.4%；1至9月累计销售2076891辆，同比增长10.5%。前三季度累计出口155.12万辆，同比增长65.6%，已超2025年全年出口量。

9.人形机器人租赁日租金跌破千元

人形机器人租赁价格持续走低。2025年初全包日租普遍在1万至3万元，如今主流机型降至3000元档，部分基础机型跌破2000元，较此前降幅超过70%。

在京东租赁自营旗舰店，双足人形机器人裸机日租金在1400元至1700元之间，宇树U1最低不到1600元。

降价主因是供给放量，截至2026年4月初，国内机器人租赁相关企业约15.3万家，2025年新注册3.82万家，同比增长55.7%。京东、万机易租等平台相继入局，擎天租在多城推出“1元闪租”体验活动。

但裸机租赁不等于可用，配备技术人员的全包服务才是实际成本，宇树U2全包日租约2000元。有租赁商表示，裸租利润已被压薄，真正盈利依靠后续增值服务。

10.百度、银河通用等入股简智机器人

天眼查显示，简智机器人关联公司简智新创（北京）机器人科技有限公司近日发生工商变更，新增北京百度网讯科技有限公司、银河通用旗下苏州盖博特科技有限公司等为股东，注册资本由约19.3万元增至约1052.4万元。

简智机器人成立于2025年5月，专注具身智能多模态数据采集与治理，核心产品为DAS数据采集终端及治理平台，创始人陈建兴为前Momenta算法高级总监。

BV百度风投此前已多轮参投，此次百度以集团主体直接入股；银河通用作为本体厂商入股，指向数据供给方与本体需求方的产业协同。

公司成立一年内已完成7轮融资，累计超2亿美元。

11.环动科技撤回科创板IPO申请

9月21日，上交所显示环动科技科创板IPO审核终止，公司及保荐机构广发证券主动撤回申请。此次IPO自2024年11月获受理，历时近两年，未进入上市委审议。

控股股东双环传动称，终止因市场环境较分拆筹划之初变化较大，决定撤回。

环动科技主营机器人关节高精密减速器，核心产品RV减速器，国内市占率从2021年的10.11%升至2024年的24.98%，同期纳博特斯克从51.77%降至33.79%。

2023至2025年营收分别为3.09亿元、3.41亿元、4.38亿元，归母净利润7626万元、6076万元、9377万元，2024年净利润同比下降20.32%。

前五大客户收入占比分别为92.12%、82.87%、78.34%，第一大客户埃斯顿占比一度达58.14%。

12.比亚迪首款人形机器人外观专利公布

10月9日，国家知识产权局公示了一项“具身智能机器人”外观设计专利，专利权人为比亚迪股份有限公司。

从专利附图看，该机型采用黑白为主的极简配色，头部为圆润的弧面造型，没有行业常见的头部显示屏；躯干、手臂与腿部布置了大量关节结构，四肢活动自由度较高，整体呈轻量化、集成化的工程取向。

据官方披露，其身高1.61米，体重58.5公斤，全身拥有31个运动自由度，灵巧手重复定位精度可达±1毫米，能够完成抓取物品、手势互动、指向讲解等精细化动作。

产品集成人脸识别、手势识别与多语种交互能力，可在展厅复杂环境下自主避障行走。零部件通用化率超过60%，核心部件自研率达80%。

13.汇禾医疗撤回科创板IPO

9月24日，上交所显示汇禾医疗科创板IPO终止，公司及保荐机构主动撤回申请。该IPO于2026年6月30日获受理，9月24日终止，全程仅86天。

7月1日公司被抽中2026年第四批首发企业现场检查，截至终止尚未答复首轮问询。

汇禾医疗核心产品K-Clip于2025年3月获批，为国内首款三尖瓣介入器械。2023至2025年营收分别为280.37万元、2698.82万元和1.02亿元，净亏损分别为2.01亿元、1.90亿元和2.19亿元，截至2025年末累计未弥补亏损7.38亿元。

招股书披露的多项安排受到关注。2025年公司向实控人林林一次性授予约152万股，对应股份支付约1.5亿元。

2025年12月至2026年4月间，公司股权转让出现三个价格，机构增资最高125元/股，员工持股平台转让仅8.83元/股，价差超14倍。

公司未披露撤回IPO的具体原因，股东此前签署的回购权等特殊权利条款撤回后效力恢复安排尚未公开。

14.术锐机器人科创板IPO中止，受理仅三个月

9月30日，上交所官网显示，北京术锐机器人股份有限公司科创板IPO审核状态由已问询变更为中止。

术锐股份IPO于6月29日获受理，拟募资7亿元，保荐机构为中信证券，从受理到中止不足三个月。

术锐股份核心产品为单孔腔镜手术机器人SR-ENS-600，是国内首款、全球第二款获批上市的单孔手术机器人，2026年上半年以242万欧元中标西班牙Vall d'Hebron大学医院项目。

财务数据显示，2023年至2025年公司营收分别为44.90万元、1862.75万元和8130.83万元，归母净利润分别为-1.91亿元、-1.95亿元和-1.32亿元，三年累计亏损超5亿元，截至2025年末未弥补亏损达5.3亿元。

本期观察

本周具身智能领域人才流动与资本布局持续活跃。廖洪涛、谢保军、毛卫民等多位智驾或机器人背景高管履新，DeepSeek创始人梁文锋亦在接触具身智能创业者，人才向机器人赛道聚集趋势明显。

资本层面，百度、银河通用入股简智机器人，自变量机器人完成新融资，一级市场对具身智能数据与本体协同的关注度上升。但IPO审核趋严，海康机器人、环动科技、汇禾医疗、术锐等多家企业中止或撤回上市申请，二级市场入口收窄，资本冷热分化加剧。

产业端，奇瑞因马来西亚召回及裁员传闻受到关注，人形机器人租赁日租金跌破千元，成本下行与供给放量并行。比亚迪公布首款人形机器人外观专利，整车企业开始向具身智能硬件延伸。

整体来看，行业正从概念炒作转向交付能力、成本控制与合规审核的多重考验，人才、资本与产业资源加速向具备量产和落地能力的企业集中。

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