机器人IPO为何开始频频折戟？
环动科技、歌尔微两家企业IPO终止
海康机器人、华科精准两家企业中止
智元机器人上市进程暂缓
2026年下半年，机器人资本市场正在经历一轮退潮。一级融资市场中，多方行业数据显示，在7月至9月赛道融资环比节节下降。7月下降超9%，8月下降超18%，9月下滑约73%。
同时，二级市场也迎来降温。据知情人士透露，为纠偏行业估值泡沫，倒逼企业回归真实商业化，证监会已向投行发出非正式窗口指导，要求投行提高拟上市企业的审批门槛。近日，香港证监会还计划修订《证券市场上市规则》条例，将引入一项新机制持续监管企业上市后表现。
如今，上市收紧已传导至企业，此前多家秘密提交上市的机器人企业被爆出申请打回传言。近期，以上五家机器人企业的IPO进程也在多方因素影响下折戟。
1、财务可持续性成为审核层的追问核心
在当前多数机器人企业还未实现盈利的大环境下，企业的盈利预期就成为上市审核中关注的核心问题，其审查维度从单纯的是否盈利转向对盈利质量、可持续性及商业闭环的深度穿透式核查。在这几家企业中，海康机器人、环动科技与华科精准的账面都引发了审核方关切。
据招股书及问询回复披露，海康机器人的营收增速在2021年高达82.2%。但近年来，这一数据持续下降，2025年其营收增速降至8.82%。其主营业务移动机器人产品的毛利率从42.89%降至34.84%，呈持续下滑趋势。
且此前海康机器人“以价换量”策略留下的资产端压力尤为突出。其存货账面价值从2019年的2.62亿元升至2022年的17.28亿元，同期应收账款余额从4.78亿元增至11.08亿元，占营收比例最高达50%。过度依赖赊销与备货使其收入增长并未同步转化为现金回笼。2019年至2023年上半年，海康机器人的经营性现金流净额仅在2020年为正，2023年上半年甚至恶化至-2.94亿元。
针对这些问题，深交所问询函已将“经营活动现金流量为负及相关对应措施的有效性”列为独立问题，要求海康机器人说明具体情况。
环动科技主营机器人关节中的RV减速器，其第一大客户埃斯顿在2024年出现-700.14%的巨额亏损，导致公司面临客户亏损传导的业绩波动风险。同时，其资产质量层面的压力同样突出。公司应收账款账面价值从2023年的1.35亿元增至2025年的2.72亿元，2024年应收账款周转率降至1.62次，远低于行业平均的5.12次。
环动科技收入高度集中于单一客户，且该客户自身陷入亏损。因此监管层在两轮问询中均提及客户依赖与业绩可持续性问题，公司最终于2026年9月主动撤回科创板IPO申请。
医疗机器人企业华科精准因财务资料到期触发中止的导火索，同时，在审核阶段，华科精准也面临财务与成长性方面的询问，一定程度上影响了审核进度。例如，华科精准在2025年营收为1.89亿元，复合增长率约13.1%，未完全达到科创板“标准一”的营收增长要求，公司曾以“标准二”（专利及研发项目）进行替代申报，但高比例的非经常性损益（政府补助）和成长性数据仍受到监管的严格审视。
2、独立性红线不断拉长上市周期
上市监管方对于关联交易是否影响发行人的经营独立性十分关注，这是审核中的核心红线问题。2024年4月，中国证监会针对分拆上市发布了新“国九条”政策，政策中对子公司独立性提出要求：分拆后，上市公司与拟分拆子公司需满足资产、财务、机构、人员、业务“五独立”，且不存在重大不利同业竞争或显失公平的关联交易。
若企业存在严重的独立性缺陷，将面临监管层的严厉问询、上市进程受阻。海康机器人、环动科技与歌尔微三家就因此问题导致IPO停滞不前。
其中，海康机器人的上市进程最为曲折。自2023年3月其上市获深交所受理以来，海康机器人已先后7次因“财务资料已过有效期”被中止审核。近日，深交所官网显示，海康机器人IPO已处于中止状态，需要补充更新财报。
财务资料过期在程序上属于常规操作，其上市进程的核心障碍还是关联交易合理性与业务独立性等问题。
据悉，海康威视是海康机器人的控股股东，直接持有海康机器人60%的股份。尽管公司向海康威视的关联销售金额占营收比例已从2021年的4.52%降至2023年的1.64%。但深交所问询回复函中披露，报告期内（2020年至2023年），海康机器人与海康威视重合供应商的采购占比分别为20.62%、59.26%、60.35%和47.52%，重合客户的收入占比分别为13.65%、11.60%、13.30%和13.30%。且在2020年8月切换为自主生产模式后，重合供应商的交易金额占比不降反增。
在资产层面，海康机器人的机器视觉生产线所涉厂房系向海康电子租赁取得，核心管理团队也与母公司存在交叉任职。这些层面的历史关联，在审核层面被视为经营实质独立性的关键疑点。监管也多次追问其关联交易合理性及业务独立性，导致其上市时间拉长。
环动科技背靠机器和减速器核心供应商——双环传动，其持有环动科技61.29%的股权。环动科技于2024年11月25日获科创板IPO受理，随后经历了两轮审核问询，重点针对环动科技与母公司在资产、人员、技术、供应链等方面的独立性问题。
据上交所首轮问询回复披露，2020年7月自双环传动划转机器人减速器业务资产开始，先后两次遗漏与业务直接相关的专利，直至2021年10月才完成补充转让；另一项实用新型专利直至2022年7月才完成转让。公司解释为“清单搬抄遗漏”，但核心技术资产连续两次遗漏，在审核层面构成了对资产完整性和研发独立性论证的实质性削弱。
此外，2021年至2023年，环动科技与双环传动重叠供应商的采购金额占采购总额比例分别为46.09%、42.34%和30.47%，上交所要求公司说明是否与双环传动共用采购渠道、是否具备直接面向市场独立经营的能力。人员层面，公司存在研发人员自双环传动机械研究院调动至发行人的历史安排，上交所亦要求说明相关人员流动是否影响独立性。
歌尔微的分拆上市筹划了近六年。2017年，歌尔股份将微电子业务独立，正式成立歌尔微，主要从事机器人传感器业务。
2020年11月，歌尔微计划分拆独立上市，其A股创业板上市在2022年顺利过会，但此后歌尔微迟迟未提交注册。直至2024年4月，新“国九条”政策明确提出“从严监管分拆上市”，歌尔微基于当时市场环境等因素在5月撤回A股上市，可以说分拆上市监管政策极大影响了公司上市结果。
同年9月，歌尔微转战港股，启动上市计划。2025年3月，其备案申请材料获中国证监会接收，此后便杳无音讯。如今，又遇机器人上市审核收紧风口。基于公司自身发展规划与业务考量，歌尔微最终在2026年10月宣布终止上市。
3、行业泡沫下，企业上市趋于理性
另一家企业智元机器人IPO的暂缓，并非被动终止。据悉，智元近期启动了新一轮约10亿-15亿元融资，最新估值约500亿元，本轮融资已接近收尾。2026年7月，智元宣布启动港股上市筹备工作，当时投资人预计最快8月挂牌。但根据港交所要求，上市申请公司在递表后、上市前完成新融资的，除非获得特殊豁免，需等到融资完成后满120日才可挂牌交易。这意味着智元在2026年内无法完成IPO。
120天的静默期让原本2026年上市的计划被推迟，但也许智元做出的选择可能是更安全、更稳妥的。它选择在机器人行业泡沫被戳破的情况下先垒高自身估值，等待二级市场定价逻辑更成熟时再上市，避免重蹈宇树上市后的覆辙。
宇树的“估值神话”与一路暴跌已经成为圈内的“前车之鉴”，多位投资人也提醒，具身公司后续融资难度和估值倒挂风险正在上升。在行业泡沫消解的周期里，先储备更多资金再上市，是一种防御性的节奏管理。
同时，歌尔微退出港股的一大原因也极有可能与港股市场的不成熟性有关，若继续推进IPO可能面临打折上市或估值远低于预期的风险。
智元选择先融资后上市，歌尔微主动止损，两家都在泡沫退潮期做出的理性节奏调整。上市不再是越快越好，而是要在合适的窗口、以合理的估值完成。
结语
具身智能行业在经过几年的狂飙后，已显现出估值虚高、营收造假、一拥而上等一定程度的行业乱象。在二级市场中，行业也尚未进入可以被资本市场按成熟企业定价的阶段。
正因如此，在经历上市潮与估值泡沫之后，监管开始发力追问企业的真正价值，倒逼行业从野蛮生长走向有序发展。在这一过程中，一些企业也开始意识到行业问题与自身缺陷，主动调整上市规划。行业一哄而上的竞逐，正在出现向理性回归的苗头。