IPO七次中止，海康机器人上市长跑还要多久

国内机器视觉与移动机器人企业杭州海康机器人股份有限公司（下文简称“海康机器人”），上市之路再度按下暂停键。

2026年9月30日，深交所官网显示，海康机器人的创业板IPO状态，从“已问询”变成了“中止”。

2021年末，海康威视宣布将拆分海康机器人境内上市；2023年3月，海康机器人创业板IPO申请正式获受理。自此后开始，审核期里，海康机器人的审核状态反复在“中止”与“已问询”之间切换。这一次，已经是海康机器人第7次因“财务资料已过有效期”而被中止IPO审核。

而另一面，竞争对手极智嘉已成功摘得“全球AMR仓储机器人第一股”，海柔创新也于近期再冲刺IPO。

资料显示，截至目前，海康机器人机器视觉产品累计出货量已超1000万台，移动机器人下线突破20万台；按AMR产品收入计，其市场份额全球第一。

“全球第一”的上市长跑，还要多久？

上市长跑3年半 七次“中止”

海康机器人是海康威视的机器人业务子公司，于2016年4月正式成立。

实际上，早在此之前，海康威视便鼓励内部员工创新创业、建立内部创新跟投制度，先后孵化出萤石网络、海康机器人、海康微影等8个创新业务，机器人业务正是其中之一。

2021年12月30日，海康威视首次宣布将拆分海康机器人境内上市。2023年3月7日，深交所正式受理其创业板IPO申请。此后，其审核状态便开始在中止与已问询之间反复切换，最近一次（2026年9月30日）已是第7次。

审核程序上，该走的似乎都已走完：两轮问询、落实函，全部回复完毕。但上会的通知，始终没有来。

海康机器人的上市路走了三年半，还在半途。而同为海康威视旗下创新业务板块的智能家居子公司“萤石网络”，2021年12月13日科创板IPO申请获受理，2022年12月28日正式挂牌上市，只用了13个月便走完“A拆A”。

同一个母公司，同一批创新业务，几乎同时起跑，结局却完全不同。

历经12年发展，目前，海康机器人打造出由机器视觉（眼）、移动机器人（脚）和关节机器人（手）组成的三轮驱动的核心业务矩阵。

其中，机器视觉产品累计出货量突破1000万台，国内市场每两台工业相机就有一台来自海康机器人；移动机器人累计下线20万台，国内每三台移动机器人就有一台来自海康机器人；关节机器人则布局最晚，2024年推出相关产品。

海外市场方面，目前公司已在荷兰、法国、德国、匈牙利、韩国、日本、新加坡、马来西亚、西班牙、越南设立10个分公司，业务遍及70多个国家和地区。

按照审核节奏，外界普遍预期，海康机器人将在2026年下半年正式挂牌。而预期能否兑现，取决于下一次“恢复审核”之后，其更新财务数据的招股书何时出现。

年营收64.52亿 增速降至8.8%

根据招股书及落实函回复资料披露，截至2023年，海康机器人营收维持超25%以上的高速增长：2020年-2023年分别实现营业收入15.25亿元、27.68亿元、39.42亿元、49.63亿元；2021-2023年营收同比增长81.5%、42.4%、25.9%。

而海康威视年报数据显示（海康机器人被纳入海康威视的合并报表），海康机器人2024年实现营收59.29亿元，同比增长20.0%；2025年营收64.52亿元，同比增长8.82%；2026年上半年营收40.28亿元，同比增长28.34%。

拉长时间来看，2020年-2026年上半年，其营收增速绘出一条V形曲线，谷底在2025年。

净利润方面，海康机器人已连续多年实现盈利：2020年归母净利润0.65亿元，2021年4.82亿元，同比增长640.74%；2022年6.41亿元，增长32.91%；2023年7.98亿元，增长24.53%；2024年前三季度4.17亿元，同比下滑29.78%。

对于净利润下滑，海康机器人在回复函中称：当期，其研发费用多投1.49亿元、销售费用多投1.23亿元（主要投向海外），2023年同期还有处置无人机业务的投资收益，叠加所得税费用增加；剔除后利润总额只降3.9%。

根据已披露的数据，海康机器人整体毛利率一直维持在40%以上，而移动机器人业务毛利率则从2020年的42.89%，降到2023年的35.09%。拉低这一指标的结构性因素，是配件及服务收入占比大幅上升，而这块业务毛利率只有15%左右。

这一过程中，海康机器人走向总包角色，方案越做越重，毛利则越摊越薄。行业一边打价格战，一边卷交付模式，海康机器人无法置身事外。

另外，根据海康威视财报披露，2026年上半年，海康机器人营收40.28亿元，同比增长28.34%。其半年营收，相当于极智嘉2025年全年收入（31.71亿元）的近1.27倍。

不过，这一增速反弹能否延续到全年，还要看下半年的订单。但可以看到的是，2025年失速是周期问题，不是竞争力问题：2023年，其移动机器人下游新能源行业收入占比30.08%，光伏、锂电扩产在阶段性高位后放缓，最先受影响的就是厂内物流设备采购；机器视觉下游3C电子占比29.84%，但3C行业自2023年下行后，复苏并不彻底。

对于海康机器人来说，真正的考验不在增速本身，而在增速的成色：当国内制造业的蛋糕增长放缓，海外市场与流通行业，才是下一程的燃料。而这两个战场，都有对手在等着它。

海康机器人VS极智嘉，谁是真正的“全球第一”？

2025年7月9日，极智嘉在香港交易所主板成功挂牌上市，成为“全球AMR仓储机器人第一股”。

极智嘉在全球发售文件里提到：根据灼识咨询的资料，全球AMR解决方案市场仍然相对分散，按收入计，2024年前四大参与者仅占总市场份额约23.5%。

其中，按2024年收入计，位列全球市场份额第一的，正是2016年成立的海康机器人，AMR收入28亿元，份额7.2%；第二名为极智嘉，AMR收入24亿元，份额6.2%。

但具体到仓储履约AMR解决方案市场，座次变了。2024年全球仓储履约AMR市场，极智嘉份额9.0%，位列第一；海康机器人的份额，则只有2.0%。

（来源：极智嘉港股全球发售文件（2025年6月30日））

两个“第一”，实际上说的是两件事。

根据核心应用场景，AMR解决方案通常分为仓储履约AMR解决方案和工业搬运AMR解决方案。仓储履约AMR解决方案专注于实现内部仓库流程的自动化，主要服务于仓库环境中货物的拣选、分拣及运输等任务，使产品的移动灵活高效；工业搬运AMR侧重于物料搬运，主要应用于生产及制造线上的运输场景，以提升运营效率。

海康机器人的“第一”赢在了工业搬运：工厂里的物料流转、产线间的转运，项目制、深度定制；极智嘉的“第一”，则赢在仓储履约：电商仓库里的货到人、货架到人，标准化程度高、可复制。

而这恰恰是两家公司发展路径选择的结果。海康机器人从制造业起家，客户是车企、3C电子厂商、锂电池工厂等；极智嘉从电商仓储起家，客户是电商、快消、第三方物流等。

（海康机器人天津一汽丰田项目）

二者真正的分野，其实在海外。

极智嘉2025年收入31.71亿元，其中75.3%来自中国大陆以外；海外市场毛利率46.6%，比整体毛利率（35.5%）高出11个百分点。海外订单占比近80%，美洲大区订单增速超50%，拉美、东欧拿下多个亿元级订单。

而对照行业整体来看，同行的中国大陆以外收入平均占比仅约20%，有些不足10%。海康机器人，是这平均“20%”阵营里的一员。

截至目前，海康机器人已设10个海外分公司，业务版图覆盖70多个国家和地区。但对于出海而言，海外分公司更多是服务与支持网络，海康机器人真正的收入引擎仍在国内制造业。而极智嘉靠海外高毛利，硬是把整体毛利率从2022年的17.7%，拉到2025年的35.5%。

值得注意的是，海康机器人连续多年盈利，2023年归母净利润近8亿元，净利率约16.1%；极智嘉2025年才刚站上盈亏平衡线，经调整口径净利润约0.44亿元。一个已规模化盈利，一个刚刚摆脱亏损。

这个角度上看，同一场IPO，意义完全不同：极智嘉的上市是救命，海康机器人的上市是加冕。一个缺钱，一个缺名分。

不过，战争已在对方腹地打响。2026年上半年，极智嘉的生产制造场景订单，同比增长600%以上；而海康机器人2026年的新品——STRP高密箱式存储、T50料箱机器人、QF潜伏叉取，则全部瞄准仓储履约的腹地。

这意味着，两家“全球第一”，终于要在对方的主场碰面。但比份额之争更值得思考的，或许是同一个判断：AMR的存量市场，快打完了。

而下半场的较量，来自具身智能。

那么，下半场开赛之前，海康机器人这场还没结束的上市长跑，又将会是怎样的结局呢？