智驾芯片转战机器人，小米、智元押注，辉羲智能启动上市辅导

近日，据证监会网站披露，北京辉羲科技股份有限公司（以下简称“辉羲智能”）于2026年10月28日在北京证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市，辅导券商为中信证券。值得一提的是，前不久，辉羲智能刚完成最新一轮融资，今年累计股权融资规模已超25亿元。

小米、顺为三年前已押注，今年累计融资达25亿元

上市辅导公告显示，辉羲智能成立于2022年4月，法定代表人是创始人兼CEO徐宁仪。控股股东为合肥隐犀智能科技合伙企业（有限合伙），持股比例为18.4280%，持特别表决权比例为68.7694%。

值得一提的是，辉羲智能的上市辅导协议于10月22日正式签署，而在同一天，其官宣完成17亿元B轮融资。官方资料显示，该轮融资由北京市人工智能产业投资基金领投，北京机器人产业发展投资基金、隐山资本、正心谷资本、国家人工智能产业投资基金等政府基金及市场化投资机构共同参与，老股东持续加码，融资将重点用于新一代具身智能大算力芯片研发，并加快规模化交付及产业生态建设。

在B轮融资完成后，辉羲智能今年累计股权融资规模已超25亿元。今年2月，辉羲智能完成超8亿元人民币Pre-B轮股权融资，由梁溪数字母基金、京国瑞基金等产业引导基金，以及国内多家具身智能机器人领军企业、产业CVC及资深产业投资人共同参与，多位老股东持续加码支持。

拉长时间线来看，辉羲智能此前还进行过四轮融资，分别是2022年由元生资本和蔚来资本领投的天使轮，2023年由顺为资本和小米集团联合领投的天使+轮，以及2023年和2025年分别完成的Pre-A轮和A轮。从整个融资进程看，今年来，热钱不断涌向机器人赛道，而辉羲智能的融资速度也在逐步加快。

从汽车转向机器人赛道，已同智元精灵G2合作量产

从业务方面来看，公开信息显示，成立早期，辉羲智能定位在智能驾驶芯片赛道。2024年10月，其发布了7nm车规工艺芯片光至R1。据新华网此前报道，徐宁仪曾表示，辉羲智能的目标是“让光至R1成为国内量产上车速度最快的大算力智驾芯片，并且是行业内最好用的智驾芯片”。

近年，辉羲智能的重心已逐步转向机器人赛道。官方资料介绍，辉羲智能目前为机器人行业提供覆盖芯片、模组、软件工具链与基础模型的全栈产品及解决方案，主要围绕RPU计算内核、RISE计算平台与RhinoVLA模型构建技术体系。

其中，RPU为多模态感知、任务理解、推理决策及动作生成提供高能效、超低延时的底层算力支撑；RISE基于自研光至R1芯片打造，算力达500 TOPS，已量产交付多家具身智能客户；RhinoVLA则提供标准化预训练基础模型和完整开发流水线，为机器人公司大幅降低研发适配投入。

据悉，辉羲智能当前已与智元机器人、乐聚机器人、大晓机器人等多家头部具身智能企业建立合作。2025年，搭载辉羲光至R1芯片的计算平台成功应用于智元精灵G2机器人，辉羲智能实现了从芯片研发验证到商业化量产的关键跨越。

今年6月，多台搭载辉羲光至R1芯片的智元精灵G2机器人，在为期6天的连续产线直播作业中，累计完成作业17,625次，任务成功率达99.99%。另外，值得一提的是，天眼查显示，智元（上海）科技股份有限公司持有辉羲智能0.0744%的股份。