国内首个采煤+剥离一体化无人矿卡项目完成规模化验证

近日,由希迪智驾实施的国内首个“采煤+剥离”一体化强混编无人驾驶矿卡项目,在新疆吉郎德露天煤矿运行成果显著。截至2026年8月,117台希迪智驾无人矿卡组成15个常态化作业编组,无人化运输占比达53.6%,累计安全行驶里程突破390万公里,完成岩土剥离量2363万立方米、原煤运输量196.7万吨,执行运输任务52万余趟。这标志着希迪智驾推动我国矿用无人驾驶技术正式从“示范线”驶入“主阵地”,从单点试验迈向集群作战。

希迪智驾“钢铁军团”重塑生产模式:无人运输占比过半

八月的戈壁,地表高温逼近50℃。吉郎德露天矿运输干道上,希迪智驾无人矿卡有序完成会车、爬坡、排土等标准化作业,驾驶室内无一人值守。而在传统生产模式下,运输岗位实行三班连续作业,夜间疲劳驾驶、视线不良、坡道溜车等风险长期困扰矿山安全管理。

“过去常说‘人等车、车等路’。现在反过来了,是车等人、路等车。”现场调度员的一句话,道出了希迪智驾无人驾驶技术带来的作业模式深刻变革。数据显示,希迪智驾规模化无人车队可实现全天候连续作业,设备出勤率接近100%,综合利用率稳定保持在95%以上;结合智能感知与灯光调控系统,夜间、雾天等低能见度条件下仍可持续组织生产,单日有效作业时长较传统模式增加4至6小时。

值得关注的是,该项目并非“剥离”或“采煤”单一环节的无人化,而是希迪智驾打造的国内首个实现“采煤+剥离”一体化强混编的无人矿卡项目。希迪智驾无人矿卡与有人驾驶车辆在同线路交叉通行、协同装卸,高风险混编通行、配合作业累计执行超10万次,率先将无人驾驶从试运行阶段转入主力生产环节。

智能感知筑牢安全底座:系统自主决策应对复杂工况

露天矿作业场景远比城市道路复杂,交叉会车、窄道通行、坡道汇入、协同装卸,每一个工况都在考验系统的感知、决策与协同控制能力。对此,希迪智驾融合环境感知与智能调度算法,打造高响应自主决策控制系统,能够快速识别现场环境变化,自主做出安全决策。

依托希迪智驾这套智能管控体系,系统自主识别并处置各类风险隐患上万起,多数发生在夜间、低能见度等人工作业风险较高的时段。项目搭建覆盖人员、设备、作业环境一体化的智能防控平台,打通车辆防碰撞、人员定位、生产调度系统,调度中心可实时掌握现场人员、设备位置状态,推动调度模式由传统经验调度转向数据化可视化调度,消除传统管理模式下的调度盲区。

通信保障是无人驾驶的“生命线”。针对矿山通信条件复杂的特点,希迪智驾打造了一套可在不同通信条件下稳定工作的运行机制,依托增量更新、分布式自组网、车铲V2V协同、车车V2V协同、分布式调度等技术方案,即便处于弱网络甚至局部断网场景,核心作业流程也可持续运转,保障无人运输系统在通信环境复杂的矿山中稳定作业。

“归零意识”织密安全网:断电驻车制动专项技改从源头化解风险

安全是矿山无人驾驶规模化应用的前提。希迪智驾项目实施中,技术团队排查发现矿用车辆突发断电工况下驻车制动存在失效风险,可能引发坡道溜车隐患。尽管该场景发生概率较低,希迪智驾项目各方并未放过这一风险点,联合车辆制造单位对已交付及待交付车辆开展断电驻车制动专项技术改造,通过硬件升级保障车辆断电后制动装置即时生效,从源头化解安全风险。

矿区同时建立刚性制动性能检测机制,按月对全部在用希迪智驾无人矿卡开展全覆盖检测,在排土场设置分级制动检测区段,明确30米内完成制动为合格标准,制动距离超过50米的车辆立即停运整改;同步落实线控底盘月度排查制度,重点核查线束老化、渗漏、制动与转向系统响应性能等关键项点,建立隐患发现、整改、复核闭环管理机制。

形成可复制方案:从“示范线”到“主阵地”的矿业转型样本

从人工驾驶到无人运输,变革的不只是作业方式,更是露天矿山由劳动密集型生产向安全化、智能化生产转型的路径探索。对希迪智驾而言,吉郎德项目的价值,在于通过规模化常态化运行验证了矿山无人驾驶的可行性,形成一套可复制、可推广的技术方案与运营管理模式,证明无人驾驶不是单点示范项目,而是能够稳定创造产能的先进生产力。

戈壁深处,百余台无人矿卡昼夜有序开展运输作业。落日之下,编组车辆沿着既定路线平稳通行,在戈壁矿区留下稳定运行的轨迹。这一实践,是我国传统矿山产业智能化转型的生动缩影。希迪智驾正以数字技术赋能传统产业,在资源开采领域探索安全、高效的新路径,助力矿业高质量发展。