新剑传动IPO：8.19%机器人收入与28亿募资 毛利率三连降
图源：新剑传动官网
「 特斯拉Optimus行星滚柱丝杠的一级供应商 」
公司成立于1999年，主要产品包括丝杠及相关机电执行器总成、汽车座椅水平驱动器（HDM）以及精密金属传动件，其中丝杠及相关机电执行器总成是公司大力发展的重点产业，也是公司未来重要的利润增长点。公司产品的下游应用领域主要是具身智能机器人和汽车行业。
图源：新剑传动招股书
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｜以下为正文部分
壹｜手表螺钉
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1987年，单新平22岁，退伍后进了临安手表螺钉厂。
此后的十余年，他每天面对的都是同一类活计：给欧米茄、劳力士做高精度螺钉。精度以微米计，一根螺钉的螺纹是否均匀、公差是否稳定，决定了它能不能被装进一块售价几十万的表里。
1999年，国企改制，他带着积蓄出来单干，在临安创办了新剑精密。那一年他34岁。
公司还是做手表螺钉。客户稳定，利润尚可。如果故事到此为止，这大概会是一个“工匠精神”的体面样本。但2008年，单新平做了一个在当时并不被同行普遍看好的决定——把公司押进行星滚柱丝杠这条赛道。据公开行业资料，当时这个市场被瑞士GSA、德国博世等海外企业主导，全球年规模约在十亿美元量级。他每年拿出超过10%的产值投入研发，联合高校攻关国产化。
行星滚柱丝杠是人形机器人线性关节的核心传动部件，负责将电机的旋转运动转化为机器人手臂和腿部的直线伸缩。据公开拆解分析，一台特斯拉Optimus Gen3约需14根行星滚柱丝杠，占整机物料成本的约19%，比谐波减速器和伺服电机的价值加起来还高。
从2008年到2022年，新剑传动实现了国产行星滚柱丝杠的批量化生产。同年，特斯拉第一代Optimus亮相。
今天，新剑传动是特斯拉Optimus行星滚柱丝杠的一级供应商。
技术积累有可验证的事实——十四年持续研发投入、2022年率先实现国产批量化生产。但资本市场对技术能力的定价，通常还需要量产订单和财务数据来支撑。
贰｜8.19%与28亿
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2026年10月12日晚间，深交所挂出了新剑传动对首轮审核问询函的回复文件。
在这份数百页的文件里，有两组信息呈现了不同的时间维度。
一组来自管理层对行业前景的判断。回复披露，公司已成为行业头部客户A公司人形机器人丝杠产品的主要供应商，A公司已下达量产订单，“累计预计订单金额较报告期内已实现的机器人领域丝杠产品销售收入大幅增长”。公司同时引述公开信息称，特斯拉Optimus V3设计已经可以展示，计划在2026年年底前开启量产。客户A公司身份未在公开文件中披露，本文不对其身份作推测。
另一组来自财务数据。
新剑传动的具身智能机器人领域收入从2023年的48.42万元起步，2024年696.88万元，2025年3,110.59万元，复合增长率701.51%。2026年上半年，该业务收入1,621.05万元，占主营业务收入的9.24%。但在末端，客户A公司的采购出现了收缩：2025年公司对A公司的销售收入为1,658.75万元，折合月均138.23万元；2026年上半年（6个月）降至152.48万元，月均25.41万元；2026年7—8月（2个月）进一步降至22.44万元，月均11.22万元。
月均从138.23万元降到11.22万元。
公司对此的解释是：产品技术路线和工艺参数“逐步定型”，前期开发阶段需求下降，正“逐步进入量产初期阶段”。硬件产品从研发验证走向量产，确实会经历“开发性采购收缩、量产性采购尚未放量”的过渡期。这个过渡期的长度，是观察后续量产节奏的一个变量。
一个可供参照的行业判断：据公开报道引述行业专家观点，国产行星滚柱丝杠追平海外主流良率仍需3到5年。公开报道中提及，国产批量产品良率约60%，海外稳定在85%以上。而客户A公司的量产计划是2026年底。
两个时间判断之间，仍需要以良率、一致性和设备精度的提升来弥合。
截至2025年，人形机器人业务占新剑传动主营业务收入的比例为8.19%。精密金属传动件和汽车座椅HDM两大传统业务，合计仍占据超过七成的收入盘子。
本次IPO拟募资28.2189亿元，主要用于“年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目”。28.2189亿，相当于公司2025年全年营业收入38,253.30万元的7.4倍、归母净利润6,200.01万元的45.5倍。
公司员工总数569人，其中生产人员371人，技术人员96人。2025年研发费用率为10.00%，较2023年的7.24%持续提升。
叁｜毛利率三连降
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传统业务反映了当前的经营基本盘。
报告期内，新剑传动主营业务毛利率分别为34.04%、30.46%和29.70%，三年累计下滑4.34个百分点。精密金属传动件从34.54%降至27.08%，汽车座椅HDM从34.58%降至29.19%。两条主力产品线的毛利率都在收窄。
图源：问询函回复文件
HDM业务的数据更完整地呈现了价格压力的来源：销售收入从5,703.93万元增长至10,615.63万元，但产品单价从16.19元/个降至14.07元/个。整车厂的降本压力沿着供应链层层传导。
另一个数据是，第一大客户沃德尔集团的采购出现收缩。沃德尔集团连续多年为新剑传动第一大客户，2023年至2025年，新剑传动对沃德尔集团的销售收入分别为8,220.29万元、7,992.63万元和5,842.99万元，三年累计减少2,377.30万元，降幅28.92%；对应收入占比从31.48%降至15.38%。
图源：问询函回复文件
公司在问询回复中的表述是：汽车行业竞争加剧，整车企业持续向上游传导降本压力。在汽车零部件这个已经充分竞争的市场里，行业整体的降本压力是客观存在的。新剑传动尚未在问询回复中披露具体的毛利率回升路径，这一信息的缺失值得关注。
与此同时，人形机器人丝杠赛道正在变得拥挤。据各公司公开披露或公开报道，双林股份已建成一期10万套行星滚柱丝杠量产线，C3精度产品量产定价499元/根；五洲新春规划年产98万套行星滚柱丝杠、210万套微型滚珠丝杠，达产后年产值目标30亿元；贝斯特旗下的宇华精机，C0级滚珠丝杠已获客户首批订单。
新剑传动的100万台年产能规划，放在这个竞争版图里，其能否落地，良率和成本控制是重要观察变量。
另一个数据是产能利用率。2023年至2025年，新剑传动丝杠及相关机电执行器总成的产能利用率分别为82.9%、82.1%、72.7%，2025年同比下滑近10个百分点。现有产线尚未满产，同时计划新建100万台产能。
肆｜丝杠为什么这么难
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行星滚柱丝杠的壁垒不在设计，在制造。
它需要在高精度螺纹磨床上完成螺纹的精密磨削。据公开行业资料，高精度C3级以上研磨级滚珠丝杠的加工，日本三井精机螺纹磨床是常见工作母机，高端丝杠加工设备国产化率较低。另一个关键壁垒是热处理——淬火带来的螺纹形变需要加工补偿，这个工艺没有捷径，只能靠时间和试错积累。
从公开行业信息看，国内厂商在C0-C2超高精度丝杠的量产良率、钢材金相组织稳定性、工艺数据库积累上，与海外龙头仍有差距。国产厂商大多可以完成样品试制，但大批量生产下的批次一致性才是真正的考验。这不是新剑传动一家的问题，是整个国产丝杠产业正在经历的爬坡期。
新剑传动机器人丝杠业务的毛利率也并非稳定向好：从2023年的62.37%冲高至2024年的70.31%后，2025年回落至59.53%，波动幅度超10个百分点。
公司自己在问询回复中也提示了风险：人形机器人行业正处于从“技术验证”向“产业化落地”转型的阶段，技术瓶颈包括运动控制、成本、安全性等可能导致商业化进程慢于预期的风险。
100万台年产能的规划，隐含的假设是下游市场在项目达产后能够消化这一量级的产品。这个假设能否成立，取决于下游市场的实际需求能否达到项目达产后的产能规模。
伍｜签字笔的重量
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新剑传动的保荐机构为中信证券，保荐代表人朱玮、郭铖。审计机构为天健会计师事务所（特殊普通合伙），签字会计师陈瑛瑛、吴一鸣。律所为国浩律师（杭州）事务所。
陆｜68.33%与一张家族餐桌
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单新平、陆香萍、单晨一家三口合计控制新剑传动68.33%的股份，签署了一致行动协议。单新平任董事长兼总经理，单晨任董事兼副总经理，单作飞和严作海——单新平的两个外甥——均任副总经理。
家族集中控制在中国民营企业上市前并不少见。家族企业的决策效率，在精密制造这种需要长周期技术投入的行业里，可以是一种优势。单新平从1999年创业到今天，超过25年只做精密传动一件事。
但家族成员不仅占据董事会和高管层的关键位置，还通过一致行动协议锁定了超过三分之二的表决权。在创业板上市后，中小股东对重大事项的实际影响力可能受到限制。
问询函也关注到了关联交易：深交所要求发行人披露关联供应商的历史成因、采购价格公允性，以及“关联供应商是否主要为发行人服务”。回复中披露，存在实控人亲属曾控制的关联供应商向发行人提供零部件及加工服务的情形。这些交易的定价公允性和商业合理性，需要看后续问询的进一步追问和核查。
｜谁在定价
新剑传动拥有可验证的技术积累：十四年持续研发投入，2022年率先实现国产行星滚柱丝杠的批量生产。单新平从一个给劳力士做螺钉的人，进入了特斯拉Optimus的供应链体系。
但传统业务的毛利率在持续走低。第一大客户沃德尔集团的采购额三年缩水近三成。客户A公司的月均收入从138.23万元降至11.22万元。28.2189亿元的募资额对应的100万台年产能规划，需要一个比“行业前景广阔”更具体的需求测算。中介团队中一位签字代表2024年1月的监管记录，属于公开可查的信息，供投资者自行判断。
这份回复文件在毛利率下滑、客户A公司收入波动等问题上进行了披露和解释，对相关问询进行了回应。
市场最终会以量产订单和实际业绩来检验其技术能力的定价。
（完）
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